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本書(shū)主要論述自抗擾控制器設(shè)計(jì)方法、參數(shù)整定規(guī)則及其在能源動(dòng)力控制系統(tǒng)中的仿真模擬與現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)。本書(shū)在理論分析的基礎(chǔ)上，通過(guò)大量仿真實(shí)驗(yàn)詳盡地討論了自抗擾控制的應(yīng)用，主要包括單變量與多變量系統(tǒng)的控制器設(shè)計(jì)與參數(shù)整定，氣化爐、鍋爐、汽輪機(jī)、發(fā)電機(jī)、飛行器、水輪發(fā)電機(jī)組、分布式能源系統(tǒng)等實(shí)際對(duì)象控制的仿真模擬，以及火電機(jī)組控制

自固化凝膠成型源于筆者團(tuán)隊(duì)發(fā)現(xiàn)的陶瓷漿料自發(fā)凝膠固化現(xiàn)象，已發(fā)展成為一種新型的陶瓷漿料原位固化成型方法，其基本原理是通過(guò)吸附在陶瓷顆粒表面的分散劑分子鏈間的弱作用（疏水締合）實(shí)現(xiàn)漿料的凝膠固化，具有普適性和適于常溫大氣環(huán)境操作的特點(diǎn)，已引領(lǐng)國(guó)內(nèi)外研究者開(kāi)展各類(lèi)先進(jìn)陶瓷的成型工作。本書(shū)從實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象出發(fā)，闡明機(jī)理，設(shè)計(jì)和合成

本書(shū)以材料學(xué)、塑性力學(xué)等為理論基礎(chǔ)，開(kāi)展鎂合金管材擠壓剪切技術(shù)的基礎(chǔ)研究，構(gòu)建成形參數(shù)-織構(gòu)-成形質(zhì)量（組織、強(qiáng)韌性等）之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系，揭示管材擠壓剪切成形最佳的模具參數(shù)范圍，期望找到一種提高鎂管性能的新工藝，彌補(bǔ)現(xiàn)有正擠壓成形鎂管的不足，促進(jìn)管材加工過(guò)程的成形質(zhì)量和成本的完美結(jié)合，形成一系列具有國(guó)際先進(jìn)水平的鎂管擠壓

《摩擦納米發(fā)電機(jī)在工程技術(shù)中的應(yīng)用》是一部系統(tǒng)闡述摩擦納米發(fā)電機(jī)（TENG）這一顛覆性能源技術(shù)的著作。作為能源與傳感領(lǐng)域的前沿突破，摩擦納米發(fā)電機(jī)技術(shù)為未來(lái)科技發(fā)展開(kāi)辟了全新路徑。本書(shū)首次從工程應(yīng)用視角，全方位呈現(xiàn)了該技術(shù)的理論體系與實(shí)踐成果。全書(shū)共12章，內(nèi)容涵蓋技術(shù)原理與工程應(yīng)用兩大維度。在理論層面，詳細(xì)闡述了摩擦

鋁基非晶材料具有低密度、高強(qiáng)度、耐腐蝕、耐磨損等優(yōu)異特性，近年來(lái)已成為海洋設(shè)施表面防護(hù)材料的研究熱點(diǎn)之一。本書(shū)結(jié)合作者多年來(lái)的研究工作，概述了鋁基非晶材料及其涂層制備技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀，系統(tǒng)介紹了三種鋁基非晶納米晶涂層材料制備、組織結(jié)構(gòu)、力學(xué)性能、耐腐蝕和耐磨損性能，分析了熱處理工藝對(duì)鋁基非晶納米晶涂層組織結(jié)構(gòu)、力學(xué)性能、

激光清洗是利用激光為清洗工具，通過(guò)光與物質(zhì)之間的作用，將材料表面附著的污染物清除掉的一種方法，具有綠色環(huán)保、安全可控等特點(diǎn)。本書(shū)介紹了激光清洗的原理和技術(shù)。全書(shū)共十章，介紹了激光清洗的基本概念、激光清洗的發(fā)展動(dòng)態(tài)，并綜合闡述了各分支技術(shù)的特點(diǎn)、激光清洗的一般機(jī)制和激光清洗的物理模型。詳細(xì)敘述了微粒、金屬和復(fù)合材料上連續(xù)

本書(shū)針對(duì)淺埋隧道圍巖穩(wěn)定性課題，以極限分析上限法作為主要手段，系統(tǒng)研究復(fù)雜環(huán)境下隧道失穩(wěn)極限荷載和破壞機(jī)制等問(wèn)題。全書(shū)共6章，介紹了巖土塑性力學(xué)極限分析基本理論，提出節(jié)點(diǎn)位置自適應(yīng)調(diào)整的剛體平動(dòng)運(yùn)動(dòng)單元上限有限元法和基于網(wǎng)格自適應(yīng)加密的塑性變形單元上限有限元法實(shí)現(xiàn)流程，采用上述方法系統(tǒng)分析了隧道在均質(zhì)地層、上軟下硬地層

本書(shū)介紹了Hadoop生態(tài)系統(tǒng)架構(gòu)功能與原理；分布式文件系統(tǒng)HDF-SHDFS；MapReduce編程模型及應(yīng)用開(kāi)發(fā)；YARN原理及配置；Hadoop偽分布式環(huán)境的搭建與配置測(cè)試；Hadoop完整分布式的集群配置搭建；Zookeeper分布式協(xié)作框架；HDFSHA原理功能與配置測(cè)試；ResourceManagerHA原

難熔高熵合金在高溫下具有優(yōu)異的強(qiáng)度、韌性、硬度、耐磨性和抗疲勞性能，在航空航天工業(yè)、燃?xì)廨啓C(jī)、核工業(yè)等高溫領(lǐng)域發(fā)揮著極其重要的作用。本書(shū)主要討論了難熔高熵合金材料的設(shè)計(jì)方法和制備技術(shù)，主要內(nèi)容包括第一性原理模擬與熱力學(xué)計(jì)算、難熔高熵合金的強(qiáng)韌化設(shè)計(jì)、難熔高熵合金粉體制備與增材制造技術(shù)、難熔高熵合金薄膜制備技術(shù)、難熔高熵

材料構(gòu)型力可有效解決傳統(tǒng)損傷與斷裂力學(xué)理論無(wú)法解決的工程材料與結(jié)構(gòu)的復(fù)雜失效破壞問(wèn)題。本書(shū)詳述材料構(gòu)型力的基本理論及其在工程中的應(yīng)用。第1～4章介紹材料構(gòu)型力的起源與現(xiàn)狀、基本概念、數(shù)值計(jì)算方法和實(shí)驗(yàn)測(cè)量方法，第5～9章介紹材料構(gòu)型力在裂紋擴(kuò)展、多缺陷失效破壞、損傷力學(xué)、納米缺陷材料失效分析、力電耦合材料失效分析中的具