本書根據工業(yè)機器人在智能制造領域的典型應用案例，梳理其應用背景、設計原理、仿真過程，引出教學思想，為機器人工程相關專業(yè)的教育教學同行們提供理論指導與實踐參考。本書采用理論知識與工程實例相結合的敘述方法，結合機器人工程專業(yè)本科實踐教育的特點，以ABB工業(yè)機器人焊接工作站為主線，以當下快速發(fā)展的虛擬仿真實驗和機器視覺檢測技

本書以ABB公司六自由度工業(yè)機器人的應用為主線，全面系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機器人的組成、工作原理、編程方法、虛擬仿真、應用集成和通信技術，深入淺出地介紹了工業(yè)機器人在線編程和離線編程、與外圍設備的通信、控制程序設計與調試方法、項目設計開發(fā)過程等。本書項目直接來源或者間接模擬實際生產應用，融入工業(yè)機器人應用編程1X職業(yè)技能等級

本書分兩篇全面介紹了自動化技術及多學科交叉的機器人技術在工業(yè)中的應用。第1篇工業(yè)自動化篇介紹了自動化、基本規(guī)律和原理，講解了氣動和液壓的重要概念及其在工業(yè)自動化中的應用，詳述了泵和壓縮機、流體配件、氣缸與馬達、控制閥，并對回路及其在液壓、氣動和流體設計中的應用進行了討論，同時介紹了工業(yè)自動化中的電氣控制和電子控制。第2

本書結合當今控制領域的研究熱點，講解了復雜系統(tǒng)的分層結構、計算機網絡控制的基本原理和系統(tǒng)概貌、實時控制程序的設計方法，以及網絡控制系統(tǒng)的實施方法。內容包括網絡控制系統(tǒng)基礎知識、網絡傳輸延時、網絡控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析與鎮(zhèn)定策略、基于模型參考自適應的無刷直流電機網絡控制傳動系統(tǒng)、基于動態(tài)規(guī)劃的網絡控制系統(tǒng)最優(yōu)狀態(tài)反饋控制策

本書系統(tǒng)全面地介紹各類傳感器的結構、工作原理、特性、參數、電路及典型工程應用，并覆蓋傳感技術研究中的**成果。�ト珪鴥热莨卜�10章，第1章對傳感技術的定義、作用以及傳感器的組成、分類、性能指標進行簡要介紹；第2～8章介紹各種傳感技術，包括光電傳感器、數字傳感器、熱電傳感器、電阻傳感器、電容傳感器、電感傳感器、壓電傳感器

本書主要結合當前流行的大數據框架Hadoop、HBase、Hive、、Storm、Flume、Kafka、Spark、SparkGraphX，采用案例形式系統(tǒng)地講解大數據應用技術的相關知識。全書共有8章，分別介紹了大數據概論、大數據基礎知識、大數據文件存儲系統(tǒng)、大數據文件存儲系統(tǒng)、大數據計算技術、大數據應用程序協(xié)調服務

本書以高頻數據為主要研究對象，將不同的自適應分析方法(經驗模態(tài)分解、整體經驗模態(tài)分解、自適應噪聲的完備經驗模態(tài)分解、局部均值分解、總體局部均值分解)應用到金融高頻數據的波動率估計中，并比較分析了基于自適應分析方法的波動率估計的優(yōu)缺點、精度以及未來的應用和發(fā)展。對波動率進行估計可以有效地把握市場的運行規(guī)律，這為今后的資產

本書以測試系統(tǒng)所完成的測試過程為主線，前3章著重介紹測試系統(tǒng)的基本知識、信號描述及分析、測試系統(tǒng)及特性，后4章以工程應用為主，主要包括常用傳感器、信號的中間變換及分析、位移的測量、現代測試技術。本書具有嚴謹、豐富、系統(tǒng)的多專業(yè)技術內容，文字簡練、條理清晰，通過列舉實例，避免了繁雜的數學推導，便于教師教學和學生自學。

《廣東省智能傳感器創(chuàng)新發(fā)展研究報告(2021)》包括綜合篇、消費電子行業(yè)篇、汽車電子行業(yè)篇、工業(yè)電子行業(yè)篇以及醫(yī)療電子行業(yè)篇等5個部分。全面分析了國內外智能傳感器產業(yè)技術及重點行業(yè)的發(fā)展狀況，系統(tǒng)地分析了廣東省智能傳感器技術和產業(yè)的發(fā)展基礎、存在的問題，并提出了相應的對策建議。報告內容豐富、數據詳實，是反映廣東省智能傳

本書主要內容包括：工業(yè)機器人的認識、工業(yè)機器人的機械組成與安裝、工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)的組成與安裝、工業(yè)機器人系統(tǒng)設置、工業(yè)機器人的基本操作、工業(yè)機器人坐標系標定等。