本書(shū)為"1+X”職業(yè)技能等級(jí)證書(shū)配套教材，按國(guó)家"1+X”大數(shù)據(jù)平臺(tái)運(yùn)維職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)編寫(xiě)。本書(shū)屬于大數(shù)據(jù)平臺(tái)運(yùn)維初級(jí)教材，從大數(shù)據(jù)平臺(tái)運(yùn)維工程師角度由淺入深、全方位地介紹大數(shù)據(jù)平臺(tái)運(yùn)維的相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)和基本實(shí)操。本書(shū)共分6個(gè)部分18章，第一部分為大數(shù)據(jù)平臺(tái)安裝，涉及平臺(tái)操作系統(tǒng)的使用、Hadoop平臺(tái)安裝、平臺(tái)基礎(chǔ)環(huán)

ZnO基氣敏材料的調(diào)控制備及其氣體傳感應(yīng)用

本書(shū)編寫(xiě)目的是向讀者介紹大數(shù)據(jù)清洗的基本概念和相應(yīng)的技術(shù)應(yīng)用，共分8章：數(shù)據(jù)清洗簡(jiǎn)介、數(shù)據(jù)清洗中的理論基礎(chǔ)、文件格式及其轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)清洗中的理論基礎(chǔ)、文件格式及其轉(zhuǎn)換、Excel數(shù)據(jù)清洗、Kettle數(shù)據(jù)清洗、Kettle與數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)、Python數(shù)據(jù)清洗、數(shù)據(jù)清洗綜合實(shí)訓(xùn)。本書(shū)將理論與實(shí)踐操作相結(jié)合，通過(guò)大量的案例幫助讀

本著作面向?qū)W科發(fā)展前沿與工程迫切需求，圍繞機(jī)械裝備智能運(yùn)維面臨的新挑戰(zhàn)：數(shù)據(jù)大而不全呈"碎片化”、診斷與預(yù)測(cè)受制于專(zhuān)家經(jīng)驗(yàn)、智能診斷依賴(lài)充足可用數(shù)據(jù)等，凝練出大數(shù)據(jù)背景下智能運(yùn)維領(lǐng)域的科學(xué)問(wèn)題與應(yīng)用難題，按照"問(wèn)題-理論-技術(shù)-實(shí)例”的邏輯主線(xiàn)，詳細(xì)介紹了監(jiān)測(cè)大數(shù)據(jù)質(zhì)量保障、機(jī)械裝備故障深度智能診斷、機(jī)械裝備故障遷移智

本書(shū)是職業(yè)院校工科類(lèi)教材，共分兩篇。第一篇以培養(yǎng)學(xué)生實(shí)踐動(dòng)手能力為主線(xiàn)，主要介紹了各種傳感器的類(lèi)型及應(yīng)用，共包含22個(gè)項(xiàng)目，每個(gè)項(xiàng)目的知識(shí)點(diǎn)均隨著實(shí)際工作的需要引入，項(xiàng)目?jī)?nèi)容包括"任務(wù)引入”"原理分析”"任務(wù)實(shí)施”環(huán)節(jié)。本書(shū)還提供電路原理圖、元器件清單、元器件實(shí)物照片、電路制作技巧及電路制作注意事項(xiàng)等內(nèi)容，每節(jié)均配有啟

本書(shū)源于實(shí)踐，針對(duì)數(shù)據(jù)資產(chǎn)化的現(xiàn)狀、問(wèn)題進(jìn)行深入分析，提出構(gòu)建數(shù)據(jù)資產(chǎn)評(píng)估生態(tài)、創(chuàng)建數(shù)據(jù)資產(chǎn)評(píng)估生態(tài)圈的理念，以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)資產(chǎn)評(píng)估全流程可信、可監(jiān)控、可追溯的目標(biāo)。同時(shí)，本書(shū)著重介紹了數(shù)據(jù)資產(chǎn)評(píng)估生態(tài)的構(gòu)建，涉及數(shù)據(jù)資產(chǎn)行業(yè)監(jiān)管類(lèi)機(jī)構(gòu)、數(shù)據(jù)資產(chǎn)評(píng)估類(lèi)機(jī)構(gòu)、數(shù)據(jù)資產(chǎn)服務(wù)類(lèi)機(jī)構(gòu)及數(shù)據(jù)資產(chǎn)評(píng)估聯(lián)盟，并詳細(xì)介紹了各機(jī)構(gòu)權(quán)責(zé)，使數(shù)

數(shù)據(jù)科學(xué)是從單純的“大”數(shù)據(jù)提煉出“智慧”的數(shù)據(jù)，以供人們發(fā)現(xiàn)新知識(shí)并輔助決策的綜合交叉學(xué)科．本書(shū)簡(jiǎn)要闡述數(shù)據(jù)科學(xué)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)．全書(shū)共11章，內(nèi)容包括線(xiàn)性代數(shù)基礎(chǔ)、線(xiàn)性空間與線(xiàn)性變換、向量與矩陣范數(shù)、矩陣分解、概率統(tǒng)計(jì)基礎(chǔ)、隨機(jī)過(guò)程、最優(yōu)化基礎(chǔ)、線(xiàn)性規(guī)劃、常用無(wú)約束最優(yōu)化方法、常用約束最優(yōu)化方法以及綜合案例．除第11章外

本書(shū)基于FANUC機(jī)器人，結(jié)合工業(yè)機(jī)器人技能考核實(shí)訓(xùn)臺(tái)（高級(jí)版），從機(jī)器人編程應(yīng)用過(guò)程中需掌握的技能出發(fā)，由淺入深、循序漸進(jìn)地介紹了工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)集成技術(shù)應(yīng)用;介紹了工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成產(chǎn)業(yè)概況、機(jī)器人產(chǎn)教系統(tǒng)、機(jī)器人編程基礎(chǔ)等理論知識(shí);依據(jù)世界技能大賽賽事需要，介紹6個(gè)核心案例，科學(xué)設(shè)置知識(shí)點(diǎn)，講解了工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集

全書(shū)分為4部分。第1部分對(duì)基礎(chǔ)知識(shí)展開(kāi)講解，包括Linux基礎(chǔ)和ROS入門(mén)。第2部分主要關(guān)注一個(gè)實(shí)際的機(jī)器人中的硬件和核心傳感器模塊的構(gòu)造，重點(diǎn)講解機(jī)器人上的傳感器、差分底盤(pán)、樹(shù)莓派主板開(kāi)發(fā)方面的知識(shí)。第3部分是SLAM地圖構(gòu)建的核心算法，SLAM中的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、基于激光的SLAM系統(tǒng)、基于視覺(jué)的SLAM系統(tǒng)、混合SLA

本書(shū)是“十三五”江蘇省高等學(xué)校重點(diǎn)教材。全書(shū)貫徹“理論與實(shí)際相結(jié)合，教學(xué)與實(shí)踐相統(tǒng)一，緊跟當(dāng)前SLAM研究重點(diǎn)”的思想，以ROS系統(tǒng)作為平臺(tái)，以Turtlebot機(jī)器人為載體，以實(shí)際應(yīng)用為紐帶，在ROS系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)各種SLAM算法。全書(shū)共分為5章。第1章介紹SLAM的基本定義、分類(lèi)及其數(shù)學(xué)模型，對(duì)ROS系統(tǒng)進(jìn)行簡(jiǎn)要描述，