本書的主要內(nèi)容涵蓋了農(nóng)田除草機(jī)器人的識(shí)別方法和裝備創(chuàng)制技術(shù)。介紹了基于人工智能技術(shù)的農(nóng)田雜草多元識(shí)別方法，證明了智能算法可賦能機(jī)器人更準(zhǔn)確地識(shí)別定位雜草，辨識(shí)葉齡、鮮重等生物信息，從而提高雜草的防控質(zhì)量和效率。此外，本書還詳細(xì)介紹了多種農(nóng)田除草機(jī)器人系統(tǒng)的裝備創(chuàng)制技術(shù)，包括機(jī)器人的框架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)搭建、動(dòng)力系統(tǒng)配
工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)變換計(jì)算與編程是工業(yè)機(jī)器人控制的關(guān)鍵技術(shù),本書通過(guò)5種典型結(jié)構(gòu)的工業(yè)機(jī)器人介紹坐標(biāo)正變換和逆變換計(jì)算方法和程序示例。所選機(jī)器人包括6自由度和7自由度的關(guān)節(jié)式工業(yè)機(jī)器人,以及6自由度并聯(lián)工業(yè)機(jī)器人。每個(gè)程序示例都提供了詳細(xì)的坐標(biāo)變換公式推導(dǎo)過(guò)程和完整的源程序,內(nèi)容涉及機(jī)構(gòu)學(xué)、解析幾何、線性代數(shù)、數(shù)值計(jì)算和計(jì)
本書采用項(xiàng)目化結(jié)構(gòu)，共八個(gè)項(xiàng)目，項(xiàng)目一至項(xiàng)目三，是工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)，包括工業(yè)機(jī)器人的基本概論，工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)認(rèn)知，工業(yè)機(jī)器人的傳感系統(tǒng)等；項(xiàng)目四至項(xiàng)目八是工業(yè)機(jī)器人編程應(yīng)用，包括工業(yè)機(jī)器人的調(diào)試基礎(chǔ)，工業(yè)機(jī)器人的程序數(shù)據(jù)及建立，工業(yè)機(jī)器人編程基礎(chǔ)，工業(yè)機(jī)器人的編程應(yīng)用，工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)碼垛編程等內(nèi)容。在工業(yè)機(jī)器人編程應(yīng)
機(jī)械工業(yè)出版社本書是“十三五”江蘇省高等學(xué)校重點(diǎn)教材。全書貫徹“理論與實(shí)際相結(jié)合,教學(xué)與實(shí)踐相統(tǒng)一,緊跟當(dāng)前SLAM研究重點(diǎn)”的思想,以ROS系統(tǒng)作為平臺(tái),以Turtlebot機(jī)器人為載體,以實(shí)際應(yīng)用為紐帶,在ROS系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)各種SLAM算法。全書共分為5章。第1章介紹SLAM的基本定義、分類及其數(shù)學(xué)模型,對(duì)ROS系統(tǒng)
本書旨在為機(jī)器人工程專業(yè)的低年級(jí)學(xué)生了解和認(rèn)識(shí)專業(yè)提供參考,為學(xué)生的后續(xù)專業(yè)學(xué)習(xí)打下基礎(chǔ)。全書共分10章。第1章為緒論,介紹了本書的目的和意義,機(jī)器人工程專業(yè)發(fā)展歷史與現(xiàn)狀、專業(yè)內(nèi)涵、人才培養(yǎng)與知識(shí)體系,機(jī)器人工程專業(yè)與相關(guān)專業(yè)的關(guān)系,以及機(jī)器人工程專業(yè)的學(xué)習(xí)方法。第2章主要介紹了機(jī)器人的起源與發(fā)展歷史、概念與特點(diǎn)、組
移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)是一種能在復(fù)雜環(huán)境下工作，具備自行組織、自主運(yùn)行、自主規(guī)劃能力的智能機(jī)器人系統(tǒng)，其融合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息技術(shù)、通信技術(shù)、微電子技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)等。本書以移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)為核心，從不同角度分別論述了移動(dòng)機(jī)器人的基礎(chǔ)建模與控制理論、移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)的機(jī)械設(shè)計(jì)與系統(tǒng)開發(fā)，以及移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)的案例分析與研究實(shí)踐等內(nèi)容
本書從機(jī)器人的概念、類型、組成與工作原理出發(fā)，講述工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)理論、系統(tǒng)及實(shí)戰(zhàn)與應(yīng)用。第1-5章是基礎(chǔ)理論篇，主要講機(jī)器人的概念、剛體位姿描述與坐標(biāo)變換、運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)與軌跡規(guī)劃問(wèn)題。第6-9章是工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)箱，主要講工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、視覺伺服系統(tǒng)與編程系統(tǒng)四大系統(tǒng)。第10、11章是工業(yè)機(jī)器人實(shí)戰(zhàn)與
本書以HSR-JR603工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)為例進(jìn)行編寫，內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人的概述及手動(dòng)操作、工業(yè)機(jī)器人的軌跡應(yīng)用編程、工業(yè)機(jī)器人的I/O通信、工業(yè)機(jī)器人的搬運(yùn)與碼垛應(yīng)用示教編程、工業(yè)機(jī)器人寫字操作與編程、工業(yè)機(jī)器人綜合編程、工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)與保養(yǎng)、綜合實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目等，內(nèi)容充實(shí)、理論與實(shí)踐相結(jié)合，實(shí)用性強(qiáng)。本書將理論與實(shí)踐相結(jié)合
本書以智能機(jī)器人開發(fā)的基本技術(shù)為主要脈絡(luò)，以ROS系統(tǒng)為核心開發(fā)平臺(tái)，以企業(yè)真實(shí)產(chǎn)品為載體，以崗位能力要求為導(dǎo)向，由校企合作團(tuán)隊(duì)共同編寫而成。本書分為4篇，20個(gè)項(xiàng)目，主要內(nèi)容包括認(rèn)識(shí)智能機(jī)器人、智能機(jī)器人復(fù)雜的大腦、智能機(jī)器人蹣跚學(xué)步、智能機(jī)器人發(fā)電報(bào)、智能機(jī)器人收電報(bào)、智能機(jī)器人計(jì)算好幫手、智能機(jī)器人有求必應(yīng)、智能
本書是機(jī)器人乃至一般自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和軌跡規(guī)劃的經(jīng)典著作。作為機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的核心技術(shù)之一，軌跡規(guī)劃的算法大部分是離線的，無(wú)法使機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中面對(duì)不可預(yù)見傳感器事件做出即時(shí)反應(yīng)；在線規(guī)劃及合理修正運(yùn)動(dòng)軌跡是當(dāng)前機(jī)器人軌跡規(guī)劃算法領(lǐng)域亟需解決的難題。針對(duì)上述難題，本書對(duì)外部傳感器事件下的在線軌跡規(guī)劃算法進(jìn)行系統(tǒng)
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