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第1章 概述
1.1 排水管道行業(yè)現(xiàn)狀
1.2 排水管道病害類別
1.3 排水管道探測需求
第2章 排水管道探測技術(shù)現(xiàn)狀
2.1 人工檢測技術(shù)
2.2 地下管道聲吶檢測技術(shù)
2.3 管道電法檢測技術(shù)
2.4 管道雷達(dá)檢測技術(shù)
2.5 管道視頻檢測技術(shù)
2.6 管道機(jī)器人技術(shù)
第3章 排水管道圖像去霧技術(shù)
3.1 排水管道圖像去霧算法綜述
3.2 排水管道圖像去霧算法基礎(chǔ)
3.3 基于暗原色先驗和多尺度Retinex的管道圖像去霧算法
3.4 基于深度學(xué)習(xí)的DCPDN管道圖像去霧網(wǎng)絡(luò)算法
第4章 排水管道圖像修復(fù)技術(shù)
4.1 排水管道圖像修復(fù)算法綜述
4.2 排水管道圖像修復(fù)算法基礎(chǔ)
4.3 基于計算機(jī)視覺的排水管道遮擋分割算法
4.4 基于部分卷積的排水管道圖像修復(fù)算法
4.5 基于PLSAVQGAN的排水管道圖像修復(fù)算法
第5章 排水管道病害視覺檢測技術(shù)
5.1 排水管道病害檢測算法綜述
5.2 基于特征提取的排水管道病害識別算法
5.3 基于深度學(xué)習(xí)的排水管道病害識別算法
第6章 排水管道病害智能檢測與可視化系統(tǒng)
6.1 概述
6.2 排水管道病害智能檢測系統(tǒng)
6.3 排水管道病害三維可視化系統(tǒng)
第7章 總結(jié)與展望
7.1 總結(jié)
7.2 展望
參考文獻(xiàn)