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本書分為6章。第1章介紹機(jī)器人的定義、基本組成、分類、發(fā)展歷史等。第2章介紹機(jī)器人的動(dòng)力、大腦、關(guān)節(jié)、手臂、感官、腿腳等。第3章介紹工業(yè)機(jī)器人，包括物流機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人、鋼鐵軋制生產(chǎn)線上機(jī)器人。第4章介紹服務(wù)機(jī)器人，包括農(nóng)業(yè)機(jī)器人、礦業(yè)機(jī)器人、建筑機(jī)器人、醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人、家用服務(wù)機(jī)器人、公共服務(wù)機(jī)器人等。

本書按照“項(xiàng)目導(dǎo)向、任務(wù)驅(qū)動(dòng)、理實(shí)一體”的編寫模式，以典型的傳感器應(yīng)用項(xiàng)目為載體，講述了幾類傳感器的實(shí)際應(yīng)用。本書共六個(gè)項(xiàng)目，主要內(nèi)容包括溫度傳感器在室內(nèi)測(cè)溫系統(tǒng)中的應(yīng)用、氣敏傳感器在酒精測(cè)試儀中的應(yīng)用、光敏傳感器在智能照明系統(tǒng)中的應(yīng)用、濕度傳感器在土壤濕度檢測(cè)中的應(yīng)用、超聲波傳感器在距離測(cè)量中的應(yīng)用和紅外傳感器在家居

移動(dòng)機(jī)器人的實(shí)際作業(yè)環(huán)境存在各種不確定干擾因素，其測(cè)量系統(tǒng)的噪聲往往具有非高斯重尾分布或者參數(shù)先驗(yàn)信息未知等特性。在這些復(fù)雜未知環(huán)境下，傳統(tǒng)的基于貝葉斯濾波估計(jì)技術(shù)的同時(shí)定位與地圖創(chuàng)建（SimultaneousLocalizationandMapping，簡稱SLAM）算法性能受到了嚴(yán)重影響，其定位精度、地圖準(zhǔn)確性和計(jì)

本書以普及數(shù)據(jù)采集與處理基礎(chǔ)知識(shí)，培養(yǎng)數(shù)據(jù)采集與處理基本技能與素養(yǎng)為目標(biāo)。全書共分為七個(gè)學(xué)習(xí)項(xiàng)目，分別為：電子商務(wù)數(shù)據(jù)概述、電子商務(wù)數(shù)據(jù)采集認(rèn)知、市場數(shù)據(jù)采集、運(yùn)營數(shù)據(jù)采集、產(chǎn)品數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)分類與處理、數(shù)據(jù)視覺化呈現(xiàn)。

混沌作為非線性領(lǐng)域的重要組成部分，針對(duì)異階Rabinovich系統(tǒng)的混沌同步控制，分別利用無源控制和滑模控制理論實(shí)現(xiàn)了異階Rabinovich系統(tǒng)的一種降階同步控制和一種升階同步控制；針對(duì)參數(shù)未知的不確定性異階混沌系統(tǒng)的同步控制，提出了兩種混沌同步控制器，包括自適應(yīng)控制器和終端滑�？刂破�。基于自適應(yīng)律方法，估計(jì)了系統(tǒng)模

大數(shù)據(jù)導(dǎo)論課程旨在普及大數(shù)據(jù)知識(shí)，幫助學(xué)生理解大數(shù)據(jù)的概念及現(xiàn)實(shí)意義，掌握大數(shù)據(jù)的分析、處理和應(yīng)用技術(shù)。本書圍繞大數(shù)據(jù)的基本概念和大數(shù)據(jù)處理的主要環(huán)節(jié)展開，共8章。第1章主要介紹大數(shù)據(jù)的概念和特征、價(jià)值和作用、相關(guān)的政策法規(guī)等；第2章主要介紹大數(shù)據(jù)相關(guān)技術(shù)，包括云計(jì)算、人工智能和物聯(lián)網(wǎng)；第3章主要介紹大數(shù)據(jù)采集與預(yù)處理

在中國教育部的支持下，北京大學(xué)與國內(nèi)外多所頂尖中學(xué)聯(lián)合啟動(dòng)的“亞洲青少年交流計(jì)劃”自2021年開始，接收來自國際頂尖高中學(xué)生共同參與線上課堂，相互學(xué)習(xí)、共同探討。此項(xiàng)計(jì)劃不僅凝聚了教育、科技界的智慧和資源，而且著眼于拔尖創(chuàng)新人才的培養(yǎng)，是一次大學(xué)與中學(xué)深度融合、共同育人的創(chuàng)新嘗試，致力于在真實(shí)的科研課題學(xué)習(xí)與實(shí)踐中，為

本書講解了大數(shù)據(jù)系統(tǒng)運(yùn)行維護(hù)過程中的各個(gè)主要階段及其任務(wù),包括配置管理、基礎(chǔ)運(yùn)維管理、故障管理、性能管理、安全管理、高可用性管理、變更及升級(jí)管理、運(yùn)維場景應(yīng)用及服務(wù)資源管理,內(nèi)容全面且翔實(shí),兼具基礎(chǔ)理論知識(shí)與運(yùn)維實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),特別是重點(diǎn)介紹了大數(shù)據(jù)系統(tǒng)的運(yùn)維特點(diǎn)及運(yùn)維技能,以保障大數(shù)據(jù)系統(tǒng)的穩(wěn)定可靠運(yùn)行,更好地支撐大數(shù)據(jù)的

本書包含9章內(nèi)容，第1章緒論介紹機(jī)器人的基本組成、分類、發(fā)展歷程和應(yīng)用，以及機(jī)器人機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)的研究內(nèi)容。第2章和第3章介紹機(jī)器人學(xué)研究涉及的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，并根據(jù)機(jī)器人機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)的流程重點(diǎn)介紹有限-瞬時(shí)旋量數(shù)學(xué)框架。第4章至第8章涵蓋串聯(lián)、并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的全部環(huán)節(jié)，包括機(jī)構(gòu)構(gòu)型綜合、運(yùn)動(dòng)學(xué)建模、靜力學(xué)建模、動(dòng)力學(xué)建模

本書主要內(nèi)容涵蓋大數(shù)據(jù)技術(shù)基礎(chǔ)、大數(shù)據(jù)采集與預(yù)處理技術(shù)、大數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與管理技術(shù)、大數(shù)據(jù)處理與分析技術(shù)、大數(shù)據(jù)可視化與交互技術(shù)、大數(shù)據(jù)安全與隱私保護(hù)、大數(shù)據(jù)在金融行業(yè)的應(yīng)用、大數(shù)據(jù)在醫(yī)療健康領(lǐng)域的應(yīng)用、大數(shù)據(jù)在智慧城市建設(shè)中的應(yīng)用等方面。本書致力于全面剖析大數(shù)據(jù)技術(shù)的核心原理、最新進(jìn)展及其在各行各業(yè)中的廣泛應(yīng)用，旨在為讀者