本書以小型智能機器人作為載體，使RobotOperatingSystem(機器人操作系統(tǒng))簡稱ROS作為系統(tǒng)框架，靈活應用設計、控制、算法等理論知識，開展機器人工程實踐項目。本書講解如何從零開始搭建一個ROS機器人，以及如何使用、學習R0S。

本書從大數(shù)據(jù)基礎(chǔ)知識出發(fā),系統(tǒng)闡述了Hadoop和Storm大數(shù)據(jù)處理平臺的基礎(chǔ)理論研究、常用的大數(shù)據(jù)處理技術(shù)--大數(shù)據(jù)存儲技術(shù)、大數(shù)據(jù)存儲海量數(shù)據(jù)技術(shù)、大數(shù)據(jù)交互式分析與大數(shù)據(jù)批處理技術(shù),以及大數(shù)據(jù)的應用價值與基本策略,同時對大數(shù)據(jù)在多個領(lǐng)域與相關(guān)行業(yè)中的應用進行分析與研究。

本書圍繞ABB機器人，遵循項目任務式驅(qū)動，按照“由淺入深”的原則設置一系列學習單元。其中工業(yè)機器人認知、工業(yè)機器人基本操作、坐標系的設置、機器人I/0通信、機器人編程基礎(chǔ)這5個項目的主要內(nèi)容是熟悉ABB機器人的硬件與程序編程的基本應用與練習；1+X模擬雕刻編程實例與1+x綜合應用編程實例是針對1+x樣題進行詳細的講解并

本書收集了近幾年發(fā)布實施的現(xiàn)行有效的54項國家標準，主要是為了推進機器人與機器人裝備標準的貫徹實施，滿足廣大讀者對標準文本的需求。通過標準化以及相關(guān)技術(shù)政策的實施，可以整合和引導社會資源，推動自主創(chuàng)新與開放創(chuàng)新，加速技術(shù)積累、科技進步、成果推廣、創(chuàng)新擴散、產(chǎn)業(yè)升級以及經(jīng)濟、社會、環(huán)境的全面、協(xié)調(diào)、可持續(xù)發(fā)展。

本書中介紹了現(xiàn)下流行的帶有微處理器的智能傳感器以及具有互聯(lián)網(wǎng)特征的無線傳感器網(wǎng)絡。由于傳感器技術(shù)由多學科交叉匯集而成，涉及了機械、電子化學、物理、生物、材料等多方面的知識，所以本書中對每種傳感器的理論進行了深入淺出的闡述，確保其復雜原理能夠被學生通俗易懂的理解。

本書共分三個部分，包括：MATLAB概述、基于MATLAB的控制系統(tǒng)仿真、上機實驗。

本書分為專業(yè)精讀、專業(yè)泛讀和職場應用三大部分，并有機融入課程思政。專業(yè)精讀按照數(shù)控技術(shù)專業(yè)職業(yè)崗位群創(chuàng)設數(shù)控車削加工、數(shù)控加工中心加工和數(shù)控機床維護與故障診斷技術(shù)三個模塊，專業(yè)泛讀包括數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)和先進制造技術(shù)兩個模塊，職場應用包括英文說明書閱讀、求職申請撰寫和展會對話等職場實際應用內(nèi)容。

本書共九章，內(nèi)容包括：緒論、控制系統(tǒng)的描述方式及建模方法、鍵圖法建模、電路網(wǎng)絡法建模、機車電傳動系統(tǒng)建模應用、船舶運動控制系統(tǒng)建模應用、控制系統(tǒng)數(shù)字仿真理論、控制系統(tǒng)仿真工具等。

本書一方面分析了拓撲結(jié)構(gòu)對網(wǎng)絡靜態(tài)和動態(tài)容錯性的影響規(guī)律,明確了無線傳感器網(wǎng)絡容錯拓撲應該具有的結(jié)構(gòu)特征,并從網(wǎng)絡的結(jié)構(gòu)特征方面給出了節(jié)點重要度評估方法;另一方面針對無線傳感器網(wǎng)絡中常見的選擇性轉(zhuǎn)發(fā)攻擊,提出了選擇性轉(zhuǎn)發(fā)攻擊的檢測方法,并探討了選擇性轉(zhuǎn)發(fā)攻擊下的安全路由算法。

本書參照《服務機器人實施與運維(初級)職業(yè)技能等級標準》,圍繞服務機器人實施與運維的人才需求與崗位能力要求,以項目為導向,以任務為驅(qū)動,設計了八個學習項目:認識服務機器人、調(diào)試服務機器人、搭建服務機器人軟件環(huán)境、讓服務機器人學跳舞、讓服務機器人感知世界、和服務機器人聊聊天、帶服務機器人看世界、幫服務機器人做維護。