《移動機(jī)器人自主導(dǎo)航關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用》針對移動機(jī)器人自主導(dǎo)航技術(shù)的迫切需求，系統(tǒng)闡述了移動機(jī)器人自主導(dǎo)航的基礎(chǔ)知識和基本原理，總結(jié)了我國近年來在移動機(jī)器人自主導(dǎo)航領(lǐng)域的研究進(jìn)展和技術(shù)成果，研究了SLAM、路徑規(guī)劃、人機(jī)交互等自主導(dǎo)航技術(shù)，并對未來移動機(jī)器人自主導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展趨勢進(jìn)行了展望。本書內(nèi)容和工程實(shí)踐緊密結(jié)合，可為

本書主要內(nèi)容包括機(jī)器人的概況、工業(yè)機(jī)器人機(jī)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)、工業(yè)機(jī)器人的環(huán)境感覺技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人控制、工業(yè)機(jī)器人編程、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)等。書中以三菱裝配機(jī)器人為例，系統(tǒng)地講述了工業(yè)機(jī)器人各大組成部分及其應(yīng)用。 本書是一本理論與實(shí)用技術(shù)兼顧的關(guān)于工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的入門教材，取材新穎，并附有習(xí)題。 本書可作為應(yīng)

內(nèi)容提要本教材是根據(jù)“新工科建設(shè)的人才培養(yǎng)目標(biāo)”“中國工程教育專業(yè)認(rèn)證畢業(yè)要求和課程目標(biāo)”“卓越工程師培養(yǎng)計(jì)劃能力培養(yǎng)矩陣”等需求編寫而成的專業(yè)性綜合實(shí)踐教材，其目的在于培養(yǎng)學(xué)生掌握工程項(xiàng)目全流程開發(fā)設(shè)計(jì)方法、運(yùn)用理論知識分析和解決復(fù)雜工程問題的能力。本教材共分七章，主要內(nèi)容包括工業(yè)自動化系統(tǒng)的總體概念、虛擬儀器技術(shù)；

本教材依據(jù)國家課程標(biāo)準(zhǔn)制定，通過分析大數(shù)據(jù)運(yùn)維、分析等崗位具備的職業(yè)能力和核心素養(yǎng)，選擇典型工作任務(wù)，構(gòu)建課程內(nèi)容。通過講授大數(shù)據(jù)基礎(chǔ)知識、大數(shù)據(jù)平臺及Hadoop生態(tài)圈主要核心組件的使用，使學(xué)習(xí)者掌握大數(shù)據(jù)平臺建設(shè)、運(yùn)維和開發(fā)相關(guān)技術(shù)，以及數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)存儲和離線數(shù)據(jù)分析等綜合技能。

我國越來越重視大數(shù)據(jù)應(yīng)用工作，為了進(jìn)一步提升大數(shù)據(jù)應(yīng)用質(zhì)量，需要根據(jù)實(shí)際情況對海量、增值、多樣性的數(shù)據(jù)資源采集、處理、分析與管理，讓數(shù)據(jù)產(chǎn)生更大社會價(jià)值和經(jīng)濟(jì)價(jià)值，對數(shù)據(jù)做好深入分析。本書從大數(shù)據(jù)分析的概念入手，對數(shù)據(jù)采集以及數(shù)據(jù)的可視化分析做了深入介紹，以便讀者更好認(rèn)識大數(shù)據(jù)、處理大數(shù)據(jù)、挖掘大數(shù)據(jù)的應(yīng)用價(jià)值。本書還

本書為開放教育教材，涉及：測量轉(zhuǎn)換基本電路，電路參量式傳感器、電動勢式傳感器、光電傳感器、輻射式傳感器、機(jī)器人傳感器等的原理與應(yīng)用，相關(guān)實(shí)例及實(shí)驗(yàn)。

本書共6個(gè)單元，包含32個(gè)生動有趣的教學(xué)案例，從圖案設(shè)計(jì)到智慧城市設(shè)計(jì)，從數(shù)模信號傳輸?shù)綗o線通信傳輸，從單個(gè)案例到物聯(lián)網(wǎng)小項(xiàng)目等，涵蓋了圖形化編程和開源硬件的認(rèn)識和使用。

本書共分十三章，主要內(nèi)容如下：第一至三章介紹機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS及其運(yùn)行機(jī)制；第四章介紹可視化工具Rviz；第五章介紹機(jī)器人的硬件結(jié)構(gòu)和工作機(jī)制；第六章介紹機(jī)器人的狀態(tài)位姿估計(jì)和濾波算法；第七章介紹移動機(jī)器人的運(yùn)動模型和感知模型；第八章介紹移動機(jī)器人的地圖模型和定位方法；第九章介紹機(jī)器人的地圖構(gòu)建和導(dǎo)航方法；第十、十一

本書共八章,包括大數(shù)據(jù)新引擎,大數(shù)據(jù)從哪里來,大數(shù)據(jù)到哪里去,大數(shù)據(jù)處理平臺,大數(shù)據(jù)采集與儲存管理技術(shù),大數(shù)據(jù)預(yù)處理技術(shù),大數(shù)據(jù)分析與挖掘技術(shù),大數(shù)據(jù)可視化技術(shù)。

本書共分為3個(gè)教學(xué)模塊,分別是自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試、自動化生產(chǎn)線整體控制、智能搬運(yùn)。其中,自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試模塊包含6個(gè)項(xiàng)目,分別是自動化生產(chǎn)線的認(rèn)識、供料單元安裝與調(diào)試、加工單元安裝與調(diào)試、裝配單元安裝與調(diào)試、分揀單元安裝與調(diào)試、輸送工作單元安裝與調(diào)試;自動化生產(chǎn)線整體控制模塊包含2個(gè)項(xiàng)目,分別是自動化生產(chǎn)線聯(lián)