本書結合海洋機器人的相關理論、技術、方法和應用，以深入淺出的方式全面介紹了海洋機器人系統(tǒng)的核心組成部分以及對應的安全問題，包含物理安全、主機安全、通信安全、組網(wǎng)安全、人工智能安全。由于不同章節(jié)間知識跨度較大，本書重點強調(diào)問題及對應的解決思路，弱化理論知識的描述，旨在為讀者構建整體知識框架。
本書內(nèi)容共分為6章，詳細介紹了西門子S7-1200PLC及和利時K系列DCS的基礎知識，硬件、軟件的功能和應用，MACSV6.5軟件的組態(tài)管理功能，以及典型過程裝備控制實訓項目。本書通過介紹實時控制溫度、壓力、流量和液位等過程控制參數(shù)，幫助學生掌握西門子S7-1200PLC及和利時K系列DCS的操作技能。本書旨在加強學
本書囊括了2024年中國數(shù)字經(jīng)濟最新領域的大數(shù)據(jù)發(fā)展成果，聚焦數(shù)字經(jīng)濟助力新質(zhì)生產(chǎn)力發(fā)展，對大數(shù)據(jù)在工業(yè)制造、醫(yī)療、公共資源交易等多個領域及行業(yè)應用的最新態(tài)勢進行了跟蹤，并指出，數(shù)字經(jīng)濟作為新質(zhì)生產(chǎn)力的重要體現(xiàn)和推動力量，為新質(zhì)生產(chǎn)力的發(fā)展注入了新的動能和活力；而新質(zhì)生產(chǎn)力的發(fā)展又進一步促進了數(shù)字經(jīng)濟的深化和升級。兩者
本教材包含三部分內(nèi)容。第一部分為基礎傳感器實驗，針對典型的電阻式、電感式、電容式、磁電式、壓電式、光敏式和熱敏式等傳感器，介紹了傳感器的基本原理，設計了相關的傳感器原理和測量實驗。第二部分為Cortex-M4微處理器實驗，Cortex-M4微處理器具有高性能、實時功能、數(shù)字信號處理、低功耗/低電壓操作和易于開發(fā)等特點，
本書是全國職業(yè)院校技能大賽資源轉化成果。本書主要內(nèi)容以全國職業(yè)院校技能大賽“機器人系統(tǒng)集成應用技術”賽項（高職組）指定競賽平臺CHL-DS-11型智能制造單元系統(tǒng)集成應用平臺為載體，由“破殼”“起步”“助跑”“展翅”“騰飛”“翱翔”6篇共10個實踐項目組成。
針對MOKA系列機器人，圍繞從認識到熟練操作焊接機器人的目的，本書采用項目式方法編寫，編排力求簡明扼要、通俗易懂，圖文并茂，讓學生及讀者能夠在學習后掌握焊接機器人的基本操作及應用。主要內(nèi)容由焊接機器人基礎知識、焊接機器人功能設置與測試、焊接機器人焊接工藝、焊接機器人的接線、焊接機器人手動示教操作、焊接機器人程序編寫、焊
本書遵循活頁式編寫邏輯，共有四個學習任務，分別是工業(yè)機器人工作站運動位置調(diào)整、工業(yè)機器人工作站產(chǎn)品換型調(diào)整、工業(yè)機器人工作站生產(chǎn)節(jié)拍調(diào)整、工業(yè)機器人工作站周邊設備調(diào)整。本書正是圍繞工作站調(diào)整這一關鍵環(huán)節(jié)，對工業(yè)機器人工作站的運動位置、產(chǎn)品換型、生產(chǎn)節(jié)拍和周邊設備的調(diào)整，提供系統(tǒng)性的指導。通過深入研究機器人通信配置、控制
本書以車臂一體機器人為例介紹智能機器人系統(tǒng)控制技術，內(nèi)容包括機器人概述、機器人結構設計、機器人運動學、機器人動力學、機器人軌跡規(guī)劃、機器人控制、機器人控制決策硬件系統(tǒng)、機器人軟件系統(tǒng)、機器人低層傳感器系統(tǒng)、機器人高層傳感器系統(tǒng)以及多機器人系統(tǒng)。本書提供機器人開發(fā)實例配套的相關資源及電子教案，讀者可在華信教育資源網(wǎng)(ht
本書主要介紹物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)測的傳感器部署、監(jiān)測以及無人機協(xié)同的監(jiān)測技術在生態(tài)環(huán)境監(jiān)測領域的應用以及研究。全書內(nèi)容主要包括：①基于幾何模型的三維傳感器部署；②基于優(yōu)化算法的傳感器二次覆蓋；③基于無人機的傳感器數(shù)據(jù)采集基站選擇；④基于無人機協(xié)同工作的研究；⑤基于無人艇與無人機監(jiān)測的小目標識別方法；⑥基于物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)測與無人機的監(jiān)測平
本書是系統(tǒng)介紹群體機器人協(xié)同概念、方法、算法及應用的綜合性專業(yè)書籍。首先介紹群體機器人協(xié)同的基本概念、特點及其發(fā)展歷程。其次詳細介紹群體機器人協(xié)同算法，尤其是群體機器人多目標搜索問題，作者針對該問題提出多種高效的群體機器人多目標搜索策略，包含基于規(guī)則的多目標搜索策略和基于學習的多目標搜索策略。再次介紹在簡單、復雜、復合
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