本書系統(tǒng)地闡述魯棒控制理論中的時域方法，綜合國內(nèi)外相關(guān)文獻資料，并結(jié)合作者多年來的教學實踐，以Lyapunov穩(wěn)定性理論為基礎，以矩陣代數(shù)Riccati方程、線性矩陣不等式（LMI）、矩陣運算及其性質(zhì)等為工具，深入淺出地介紹不確定系統(tǒng)及時滯不確定系統(tǒng)在魯棒穩(wěn)定性分析與魯棒控制器設計方面的基本概念及分析設計方法。全書共9
本書的主要特點是專業(yè)性、針對性較強，主要針對工科專業(yè)，特別是自動控制相關(guān)專業(yè)研究人員學習。涵蓋了概率論基礎與隨機過程的基本概念，泊松過程、離散時間馬爾可夫過程、連續(xù)時間馬爾可夫過程、鞅、布朗運動、伊藤微積分、隨機系統(tǒng)的最優(yōu)估計、隨機系統(tǒng)的最優(yōu)控制與優(yōu)化控制等，涵蓋了工科專業(yè)所需的隨機過程的基本內(nèi)容.同時，本書配有大量與
本書闡述數(shù)據(jù)驅(qū)動的工業(yè)過程監(jiān)控與故障診斷的理論與應用方法，主要內(nèi)容包括：過程監(jiān)控必要的基礎知識、常見測量方法、檢測指標、控制限設計和仿真平臺；面向間歇過程的故障檢測方法，包括軟過渡PCA監(jiān)控、基于核費希爾包絡分析的故障識別、基于局部特征相關(guān)性的故障診斷；面向質(zhì)量監(jiān)控的全局與局部特征融合的故障診斷方法，包括基于全局加局部
化學傳感技術(shù)在當今社會的科學研究和工業(yè)應用中占據(jù)著至關(guān)重要的地位，本書介紹多種化學量傳感器和生物量傳感器的基本原理與應用，具體內(nèi)容包括：傳感器的基本概念和原理；生物量傳感器（如酶傳感器、DNA生物傳感器、免疫傳感器、細胞和組織傳感器等）；化學量傳感器（包括濕度、氣體及光化學傳感器等）；電化學傳感器（如電位型、電流型及電
"本書從初學者的角度，介紹如何運用R語言進行基本的數(shù)據(jù)處理和分析，以及一些數(shù)據(jù)科學技術(shù)。通過學習，讀者可了解數(shù)據(jù)輸入、數(shù)據(jù)清洗、數(shù)據(jù)可視化、數(shù)據(jù)分析、數(shù)據(jù)分析報告等大數(shù)據(jù)分析的一般流程與相應的R語言操作。全書除了提供大量的實際數(shù)據(jù)，還提供了每一步分析的R語言代碼，可作為數(shù)據(jù)分析的R語言參考書。本書適合普通高等學校統(tǒng)計學
本書以ABBIRB系列工業(yè)機器人及其仿真系統(tǒng)為平臺，面向智能制造領(lǐng)域技能型人才培養(yǎng)需求，從工業(yè)機器人操作與維護人員的角度出發(fā)，以工業(yè)機器人操作與運維的"1+X”證書大綱為主線，按照從理論到實踐、從編程到應用的順序由淺入深地闡述了工業(yè)機器人入門、工業(yè)機器人基本操作、工業(yè)機器人RAPID程序設計、ABB機器人聯(lián)機與高級編程
"《數(shù)據(jù)有道:數(shù)據(jù)分析+圖論與網(wǎng)絡+微課+Python編程》是“鳶尾花數(shù)學大系—從加減乘除到機器學習”叢書的第三板塊(實踐板塊)中的一本關(guān)于數(shù)據(jù)科學的分冊�！皩嵺`”這個板塊，我們將會把學到的編程、可視化，特別是數(shù)學工具應用到具體的數(shù)據(jù)科學、機器學習算法中，并在實踐中加深對這些工具的理解�！稊�(shù)據(jù)有道:數(shù)據(jù)分析+圖論與網(wǎng)絡
本書全面系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機器人系統(tǒng)及其核心編程技術(shù)，內(nèi)容包括“機器人+”典型系統(tǒng)的運動軌跡、工藝條件和動作次序等關(guān)鍵環(huán)節(jié)，涵蓋工業(yè)機器人系統(tǒng)與安全、機器人搬運任務編程、機器人移載任務編程、機器人工具和工件坐標系、機器人焊接任務編程以及機器人高級任務編程等。本書內(nèi)容豐富、結(jié)構(gòu)清晰、形式新穎、案例典型，通過設置學習目標、學
本書內(nèi)容主要包括離線編程與仿真技術(shù)介紹、工業(yè)機器人繪圖寫字工作站、汽車門激光切割工作站、啤酒箱搬運工作站、多類型工件搬運工作站、機器人多圖形繪制工作站等。書中基于RobotStudio講解，采用項目式分任務介紹了每個工作站的布局和系統(tǒng)創(chuàng)建方法，工具和工件坐標的創(chuàng)建，機器人路徑的規(guī)劃和工具姿態(tài)的調(diào)整，機器人動作的程序編寫
《大數(shù)據(jù)管理》既包括了大數(shù)據(jù)管理的相關(guān)技術(shù)知識，也涵蓋了大數(shù)據(jù)管理在多個行業(yè)的應用與案例分析，包括：大數(shù)據(jù)基礎、大數(shù)據(jù)采集、大數(shù)據(jù)存儲、大數(shù)據(jù)分析、大數(shù)據(jù)融合、大數(shù)據(jù)隱私、大數(shù)據(jù)可視化、大數(shù)據(jù)前沿、醫(yī)療大數(shù)據(jù)、教育大數(shù)據(jù)、金融大數(shù)據(jù)、交通大數(shù)據(jù)。通過本書，讀者能夠全方位地認識和掌握大數(shù)據(jù)管理的相關(guān)知識，深入了解大數(shù)據(jù)的
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