本書是高等院校導(dǎo)航工程相關(guān)專業(yè)的專業(yè)課教材。全書共分十章，其中第一章到第九章為導(dǎo)航裝備研制工藝的闡述，具體包括概述、導(dǎo)航定位裝備元器件、導(dǎo)航裝備PCB的設(shè)計與制作、導(dǎo)航裝備嵌入式開發(fā)、導(dǎo)航裝備制造流程、導(dǎo)航裝備測試技術(shù)、導(dǎo)航裝備產(chǎn)品質(zhì)量控制、導(dǎo)航裝備制造項目管理、導(dǎo)航裝備逆向工程，第十章為GNSS接收機制造案例。本書可
本書系統(tǒng)介紹了行人慣性導(dǎo)航及其相關(guān)技術(shù)。全書共10章，~4章介紹了與慣性導(dǎo)航相關(guān)基礎(chǔ)知識，包括慣性導(dǎo)航基本原理、慣性傳感器介紹、慣性導(dǎo)航機制及捷聯(lián)慣性導(dǎo)航誤差分析等；第5~8章詳細(xì)介紹了基于自約束的行人慣性導(dǎo)航，包括行人慣性導(dǎo)航基本原理、誤差分析、降低誤差的方法和自適應(yīng)行人慣性導(dǎo)航的實現(xiàn)；第9~10章介紹了傳感器融合的
本書系統(tǒng)介紹了衛(wèi)星導(dǎo)航終端接收天線技術(shù)和應(yīng)用。全書分為基礎(chǔ)篇、應(yīng)用篇、抗干擾篇三篇，總計14章。其中，基礎(chǔ)篇涉及衛(wèi)星導(dǎo)航終端接收技術(shù)基礎(chǔ)，闡述了空間定位、無線數(shù)字通信、微弱信號接收、天線相位中心（PCO/PCV），以及天線相頻特性、天線多徑效應(yīng)和常規(guī)性能特性；應(yīng)用篇以微帶、螺旋和振子三類天線為主線介紹了具有半球固定波束
本書共9章，主要內(nèi)容包括狀態(tài)估計與導(dǎo)航基礎(chǔ)、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、卡爾曼濾波器、非線性卡爾曼濾波器、自適應(yīng)卡爾曼濾波器、野值魯棒卡爾曼濾波器、多狀態(tài)約束卡爾曼濾波器、分布式卡爾曼濾波器、非線性最小二乘優(yōu)化及其應(yīng)用。本書對于先進(jìn)卡爾曼濾波的內(nèi)容撰寫自成體系，在第1～3章導(dǎo)航及卡爾曼濾波基礎(chǔ)之上，第4～9章圍繞先進(jìn)卡爾曼濾波理論進(jìn)
全書共分為七個章節(jié)，主要介紹了RNSS和RDSS兩類衛(wèi)星導(dǎo)航接收機的實現(xiàn)原理。第一章RNSS接收機概述，討論導(dǎo)航接收機基帶信號處理模塊需要處理的信號的基本參數(shù)；第二章衛(wèi)星導(dǎo)航信號的捕獲，重點討論信號的捕獲過程，獲得導(dǎo)航信號的時間、頻率參數(shù)，建立復(fù)現(xiàn)信號與接收信號的“粗同步”；第三章衛(wèi)星導(dǎo)航信號的跟蹤介紹、復(fù)現(xiàn)信號與接收
本書主要介紹了慣性、衛(wèi)星、天文、無線電等獨立的導(dǎo)航系統(tǒng)及組合導(dǎo)航的基本理論，研究了組合導(dǎo)航非線性濾波算法，并在此基礎(chǔ)上重點研究了隨機加權(quán)高斯濾波、隨機加權(quán)容積卡爾曼濾波、帶有噪聲統(tǒng)計量的有限記憶隨機加權(quán)自適應(yīng)濾波、隨機加權(quán)H∞濾波及其在組合導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用。本書可作為高等學(xué)�？刂茖I(yè)及相關(guān)專業(yè)的研究生教材，也可作為高年
本書系統(tǒng)全面地介紹慣性導(dǎo)航技術(shù)相關(guān)概念、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)工作原理以及關(guān)鍵技術(shù)。全書分為兩部分，共9章：第一部分(基礎(chǔ)篇)包括4章，分別是慣性導(dǎo)航簡介、慣性導(dǎo)航基礎(chǔ)知識、平臺式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)工作原理以及捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)工作原理；第二部分(提高篇)包括5章，分別是慣性導(dǎo)航系統(tǒng)初始對準(zhǔn)技術(shù)、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)標(biāo)定技術(shù)、阻尼慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
本書通過數(shù)學(xué)模型分析科里奧利振動陀螺儀(CVG)所能達(dá)到的性能，提供了多種類型CVG的最新理論分析和設(shè)計方法，也給出了不同類型敏感元件的運動學(xué)分析及運動方程的推導(dǎo)方法，分析了CVG在信號調(diào)制和解調(diào)中的動力學(xué)特性、信號處理和控制方法。同時介紹了如何使用Simulink對CVG進(jìn)行數(shù)值模擬仿真。
本書主要介紹了衛(wèi)星導(dǎo)航基礎(chǔ)產(chǎn)品研制路線與關(guān)鍵設(shè)計思路，對主要基礎(chǔ)產(chǎn)品的關(guān)鍵指標(biāo)及測試方法進(jìn)行了闡述，并就國內(nèi)衛(wèi)星導(dǎo)航基礎(chǔ)產(chǎn)品應(yīng)用實例進(jìn)行了說明。
衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)發(fā)展迅猛，特別是我國北斗三代衛(wèi)星系統(tǒng)采用了全新的技術(shù)和方案，因此本教材總結(jié)了目前該領(lǐng)域的新技術(shù)、新方法和新算法，為讀者提供高價值的技術(shù)內(nèi)容。本教材基于主流的GNSS接收機硬件平臺，開展全系列的實踐項目，提供算法流程、源代碼，并配有詳細(xì)的實驗操作步驟，因此具有非常強的實踐指導(dǎo)效果。該教材開展全系列的實踐項目，
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