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衛(wèi)星導航技術發(fā)展迅猛，特別是我國北斗三代衛(wèi)星系統(tǒng)采用了全新的技術和方案，因此本教材總結(jié)了目前該領域的新技術、新方法和新算法，為讀者提供高價值的技術內(nèi)容。本教材基于主流的GNSS接收機硬件平臺，開展全系列的實踐項目，提供算法流程、源代碼，并配有詳細的實驗操作步驟，因此具有非常強的實踐指導效果。該教材開展全系列的實踐項目，包括定位、測速、授時、測姿和抗干擾等。具體內(nèi)容有GNSS測量型板卡簡介、導航原始電文分析、NMEA指令及其數(shù)據(jù)格式、RTCM數(shù)據(jù)分析實驗、WGS84坐標系與ECEF空間直角坐標系的轉(zhuǎn)換、WGS84坐標系與高斯平面坐標系的轉(zhuǎn)換、實時衛(wèi)星空間軌道和速度計算、實時衛(wèi)星空間坐標與星座圖顯示、幾何精度因子(DOP)計算等。