本書包括新興軟機(jī)器人領(lǐng)域的先進(jìn)的代表性研究，特別關(guān)注水下應(yīng)用的生物啟發(fā)軟機(jī)器人。主要內(nèi)容包括新型材料、傳感器、致動(dòng)器，以及受章魚和海星啟發(fā)，用于對(duì)軟機(jī)器人附件進(jìn)行分布式估計(jì)和控制的系統(tǒng)設(shè)計(jì)�？偨Y(jié)了水下仿生軟機(jī)器人這一新興領(lǐng)域的最新發(fā)現(xiàn)，主要來(lái)源于(但不限于)海軍研究辦公室發(fā)起的生物仿生自主系統(tǒng)的一個(gè)正在進(jìn)行的研究項(xiàng)目。

本書內(nèi)容廣泛、系統(tǒng)性強(qiáng)，從聲音的基本特性，到有關(guān)聲學(xué)測(cè)量的基礎(chǔ)知識(shí)，如聲學(xué)基礎(chǔ)、測(cè)量基礎(chǔ)、基本的聲學(xué)儀器、設(shè)備和設(shè)施，再到測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)與規(guī)范，又針對(duì)環(huán)境聲學(xué)、噪聲與振動(dòng)控制、建筑聲學(xué)講述了噪聲源測(cè)量、聲學(xué)材料與聲學(xué)結(jié)構(gòu)的測(cè)量、室內(nèi)聲場(chǎng)測(cè)量、環(huán)境噪聲測(cè)量等各種知識(shí)。另外，在附錄中，給出了最新的有關(guān)噪聲污染與控制的國(guó)家法律和標(biāo)

Rust是一種通用編程語(yǔ)言，用于開發(fā)安全、可靠和可擴(kuò)展的應(yīng)用程序，它融合了多種編程范式。本書全面系統(tǒng)地介紹了Rust語(yǔ)言的各項(xiàng)特性，還通過(guò)大量精心設(shè)計(jì)的示例深入淺出地講解了Rust的編程思想。本書結(jié)構(gòu)清晰，循序漸進(jìn)，非常適合系統(tǒng)學(xué)習(xí)Rust。從基礎(chǔ)語(yǔ)法到高級(jí)特性，從內(nèi)存管理到并發(fā)編程，本書幾乎涵蓋了Rust語(yǔ)言的方方面

本書深入探討了催化在能源、環(huán)境、化學(xué)工業(yè)等多個(gè)領(lǐng)域的關(guān)鍵作用，并強(qiáng)調(diào)了開發(fā)高效、低成本催化劑的緊迫性。當(dāng)前，貴金屬催化劑在氧還原、氧析出和CO氧化等反應(yīng)中占據(jù)主導(dǎo)地位，但成本高、稀缺性等問(wèn)題限制了其大規(guī)模應(yīng)用。因此，本專著著重介紹了通過(guò)密度泛函理論計(jì)算研究的四類新型摻雜型碳基催化劑，詳細(xì)探討了其活性位點(diǎn)、吸附行為和反應(yīng)

本書全面介紹了ChatGPT在人機(jī)情感交互中應(yīng)用的基本理念、原理和高級(jí)技巧，內(nèi)容涵蓋與ChatGPT探討人機(jī)交互、揭開ChatGPT的面紗、ChatGPT的回答技巧、難不倒ChatGPT的問(wèn)題、用ChatGPT給孩子講故事、角色人格設(shè)定并親密交流、用ChatGPT給烹飪帶來(lái)新體驗(yàn)、情感輸出與支持、明智謹(jǐn)慎地使用Chat

本書內(nèi)容主要研究了新時(shí)期云計(jì)算技術(shù)與物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展，在闡述云計(jì)算的基礎(chǔ)認(rèn)知后，論述新時(shí)期云計(jì)算數(shù)據(jù)處理與數(shù)字孿生技術(shù)、云計(jì)算管理平臺(tái)與開發(fā)技術(shù)，以及云計(jì)算安全分析與技術(shù)管理，從多個(gè)方面探討新時(shí)期物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展的基礎(chǔ)，并且深入分析了新時(shí)期物聯(lián)網(wǎng)的技術(shù)發(fā)展和應(yīng)用。本書內(nèi)容結(jié)構(gòu)合理，層次清晰，通過(guò)全面而深刻的內(nèi)容，使讀者能夠更好地理

建筑表層空間作為城市的表情，是人在城市中體驗(yàn)空間的最主要的媒介，在城市更新中具有重要作用。本書以“城市—建筑”邊界立論，從人的視覺(jué)感知視角提出建筑邊界不僅僅是以物理環(huán)境界定的建筑表皮，而是以人的體驗(yàn)為核心的建筑表層空間。主要講述以下三方面的內(nèi)容：(1)界定表層空間概念，明確分類及屬性，探明表層空間的相關(guān)機(jī)理；(2)提取

《數(shù)控加工技術(shù)案例分析與實(shí)戰(zhàn)》一書采用圖、文、視頻相結(jié)合的方式，從零件結(jié)構(gòu)分析、加工工藝過(guò)程設(shè)計(jì)、相關(guān)數(shù)學(xué)計(jì)算技巧、加工程序編制及實(shí)際加工操作要點(diǎn)等方面，生動(dòng)具體地介紹了數(shù)控加工技術(shù)的全要素、多方面實(shí)際應(yīng)用案例。本書也是作者長(zhǎng)年從事數(shù)控加工技術(shù)教學(xué)工作經(jīng)驗(yàn)體會(huì)的一次總結(jié)。全書從數(shù)控車削、數(shù)控銑削、加工中心加工、數(shù)控加工

本書主要介紹基于約束法線的機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算與應(yīng)用。全書共7章，內(nèi)容涵蓋機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算的背景及其意義、判斷剛體自由度的幾何定理、構(gòu)件的自由度與過(guò)約束分析、機(jī)構(gòu)自由度的分析與計(jì)算、基于約束法線的平面機(jī)構(gòu)自由度分析計(jì)算、基于約束法線的空間并聯(lián)機(jī)構(gòu)自由度分析計(jì)算、基于約束法線空間耦合機(jī)構(gòu)自由度分析計(jì)算等。本書旨在通過(guò)分析虛約束的

本書是一部系統(tǒng)介紹螺桿真空泵的專著。全書共7章，系統(tǒng)闡述了螺桿真空泵在設(shè)計(jì)、制造、應(yīng)用各個(gè)環(huán)節(jié)所涉及的基本理論和方法，內(nèi)容包括螺桿真空泵的抽氣原理與特點(diǎn)，螺桿真空泵轉(zhuǎn)子型線設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)理論和常用基本型線，螺桿轉(zhuǎn)子的螺旋展開方式與動(dòng)平衡設(shè)計(jì)方法，螺桿真空泵的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，泵內(nèi)氣體流動(dòng)與熱力學(xué)過(guò)程分析，以及螺桿真空泵的典型工程應(yīng)