"本書是智能制造領(lǐng)域核心技術(shù)技能人才培養(yǎng)系列新形態(tài)一體化教材。全書共分7章，內(nèi)容包括視覺技術(shù)的發(fā)展與工業(yè)應(yīng)用、機(jī)器視覺的系統(tǒng)構(gòu)成、機(jī)器視覺的工作內(nèi)容、工業(yè)機(jī)器人與視覺系統(tǒng)的集成、視覺檢測(cè)實(shí)驗(yàn)、發(fā)動(dòng)機(jī)活塞成品的質(zhì)量檢查、工業(yè)機(jī)器人視覺分揀以及工業(yè)機(jī)器人視覺位置補(bǔ)償?shù)�，每章后附有思考與練習(xí)題。與本書配套的實(shí)訓(xùn)載體設(shè)備為北京

本書是一本關(guān)于工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全技術(shù)及操作實(shí)踐的專業(yè)教材。書中介紹了工業(yè)控制系統(tǒng)安全概述、工業(yè)控制系統(tǒng)安全防護(hù)體系、可編程邏輯控制器(PLC)、工業(yè)總線與以太網(wǎng)基礎(chǔ)、工業(yè)防火墻技術(shù)、NAT技術(shù)、數(shù)據(jù)加密技術(shù)及應(yīng)用、VPN技術(shù)等內(nèi)容，以菲尼克斯電氣公司的PLC、AIO/DIO模塊、PROFINET交換機(jī)、安全路由器和防

本書介紹了光電檢測(cè)系統(tǒng)的構(gòu)成和應(yīng)用基礎(chǔ)知識(shí)。重點(diǎn)敘述了光電檢測(cè)過(guò)程中常用的光源、各種性能的光電轉(zhuǎn)換器、光纖與光纖傳感技術(shù)、光外差檢查技術(shù)，以及光電轉(zhuǎn)換器的基礎(chǔ)和應(yīng)用實(shí)驗(yàn)。本書內(nèi)容全面，敘述簡(jiǎn)明扼要，既重視理論性，也講究實(shí)用性�？晒╇娮有畔㈩惣捌渌�相關(guān)專業(yè)的理工科本科生、研究生作教材選用，也可作為相關(guān)科技工作者的參考用書

本書以YL-1633B型自動(dòng)化生產(chǎn)線為載體，按照自動(dòng)化生產(chǎn)線的工作過(guò)程進(jìn)行實(shí)踐項(xiàng)目設(shè)計(jì)，體現(xiàn)了由簡(jiǎn)單到復(fù)雜，由單一到綜合的工作過(guò)程。為了更好地進(jìn)行實(shí)踐教學(xué)以及知識(shí)拓展，在實(shí)踐篇前加入了準(zhǔn)備篇和基礎(chǔ)篇，基礎(chǔ)篇不僅涵蓋了實(shí)踐項(xiàng)目中所需要的理論知識(shí)和相關(guān)技能，還對(duì)研究自動(dòng)化生產(chǎn)線所需要的知識(shí)加以擴(kuò)展，使教材的內(nèi)容在適度、夠用

本教材內(nèi)容包括噴涂機(jī)器人、墻紙鋪貼機(jī)器人、研磨機(jī)器人、涂敷機(jī)器人、打磨機(jī)器人等8款裝飾工程機(jī)器人,著重講述每款機(jī)器人的施工技術(shù)要求,機(jī)器人的性能,機(jī)器人的施工工藝、施工要點(diǎn)、施工質(zhì)量要求、操作安全注意事項(xiàng),機(jī)器人的維修保養(yǎng),機(jī)器人的常見故障及處理。教材內(nèi)容是基于現(xiàn)有研究成果下,展示機(jī)器人在實(shí)際項(xiàng)目中的應(yīng)用,使學(xué)生具有對(duì)

全書以實(shí)際工程典型應(yīng)用案例為主線來(lái)安排項(xiàng)目與任務(wù),共設(shè)計(jì)了5個(gè)項(xiàng)目,包括工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成設(shè)計(jì)、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)程序開發(fā)、集成應(yīng)用電氣系統(tǒng)程序開發(fā)、工業(yè)機(jī)器人典型集成系統(tǒng)應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)線系統(tǒng)集成等內(nèi)容。每個(gè)項(xiàng)目的內(nèi)容包括若干任務(wù)和項(xiàng)目測(cè)評(píng)。

本書由淺入深地介紹了構(gòu)建機(jī)器人感知系統(tǒng)涉及的相關(guān)知識(shí)。全書共8章,第1、2章主要講述機(jī)器人系統(tǒng)組成和傳感器檢測(cè)的基礎(chǔ)知識(shí),使讀者理解如何檢測(cè)環(huán)境中的各種物理量。在此基礎(chǔ)上,第3至7章分別介紹了機(jī)器人自身運(yùn)動(dòng)測(cè)量與感知、力與觸覺、視覺、聽覺、嗅覺、接近覺等相關(guān)原理和方法,使讀者了解如何構(gòu)建機(jī)器人的各種“感覺”。最后,第8

本書使用大數(shù)據(jù)存儲(chǔ)技術(shù)常用工具與真實(shí)案例相結(jié)合的方式，以項(xiàng)目任務(wù)式為導(dǎo)向，較為全面地介紹了大數(shù)據(jù)存儲(chǔ)工具的相關(guān)知識(shí)。全書共7個(gè)項(xiàng)目，內(nèi)容包括了解大數(shù)據(jù)、結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)——Hive、列存儲(chǔ)數(shù)據(jù)庫(kù)——HBase、文檔存儲(chǔ)數(shù)據(jù)庫(kù)——MongoDB、文檔存儲(chǔ)數(shù)據(jù)庫(kù)——ElasticSearch、數(shù)據(jù)傳輸工具——Sqoop，以及

《FLL+WRO樂(lè)高機(jī)器人競(jìng)賽教程——機(jī)械、巡線與PID》以樂(lè)高spike機(jī)器人和EV3機(jī)器人為載體進(jìn)行編寫，圍繞FLL和WRO機(jī)器人競(jìng)賽，通過(guò)180多個(gè)搭建示例，詳細(xì)講解機(jī)械原理、機(jī)械傳動(dòng)設(shè)計(jì)、機(jī)械臂系統(tǒng)設(shè)計(jì)，以及競(jìng)賽機(jī)器人主機(jī)設(shè)計(jì)與機(jī)械平臺(tái)設(shè)計(jì)。結(jié)合200多個(gè)程序示例，詳細(xì)講解競(jìng)賽機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)、巡線、定位、路徑規(guī)劃

主要內(nèi)容●對(duì)數(shù)據(jù)集進(jìn)行組織、分組、合并、分割以及連接●發(fā)現(xiàn)基于文本和時(shí)間的數(shù)據(jù)的趨勢(shì)●對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行排序、過(guò)濾、樞軸化、優(yōu)化，并得出結(jié)論●應(yīng)用聚合操作