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本書介紹了數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的機(jī)器學(xué)習(xí)、人工智能建模與計(jì)算所需的核心數(shù)學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)，涉及數(shù)值線性代數(shù)（矩陣計(jì)算）、概率論和信息論基礎(chǔ)及概率模型估計(jì)、最優(yōu)化方法等。內(nèi)容按照從模式分析到數(shù)據(jù)分析再到數(shù)學(xué)基礎(chǔ)的思路來(lái)組織，圍繞數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)的核心構(gòu)成：表示、模型和學(xué)習(xí)形成數(shù)據(jù)線和數(shù)學(xué)線兩條線。數(shù)據(jù)線按照數(shù)據(jù)分析的處理流程、通過大量翔實(shí)的案

本書通過對(duì)數(shù)據(jù)、算法與模型的概念、特征、相關(guān)技術(shù)、模型原理及構(gòu)成、應(yīng)用領(lǐng)域等一系列問題的深入講解，呈現(xiàn)數(shù)據(jù)與算法之間的緊密關(guān)系，從數(shù)據(jù)的視角構(gòu)建算法為數(shù)據(jù)服務(wù)的核心思想，明確數(shù)據(jù)資源的地位和價(jià)值。

多智能體系統(tǒng)因其具有高度適應(yīng)性、良好的魯棒性以及維護(hù)成本低等優(yōu)點(diǎn)成為科研領(lǐng)域熱門的研究課題，并且在現(xiàn)實(shí)生活中也較為常見。書稿共分六個(gè)章節(jié)系統(tǒng)闡述了三類多智能體系統(tǒng)的最優(yōu)一致性問題：有限時(shí)間非線性多智能體系統(tǒng)與非二次型性能指標(biāo)問題；無(wú)限時(shí)間帶有完全未知?jiǎng)討B(tài)的非線性多智能體系統(tǒng)的最優(yōu)一致控制問題；離散時(shí)間非線性多智能體系統(tǒng)

本書圍繞機(jī)器人的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，分7章介紹了機(jī)器人發(fā)展歷程與現(xiàn)狀、機(jī)器人分類與性能，機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)，機(jī)器人速度與力學(xué)性能分析，機(jī)器人驅(qū)動(dòng)-傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，機(jī)器人本體分析與設(shè)計(jì)，機(jī)器人手腕與末端執(zhí)行器設(shè)計(jì)以及典型機(jī)器人的設(shè)計(jì)實(shí)例。通過本書學(xué)習(xí)，讀者能夠較為深入了解機(jī)器人的發(fā)展?fàn)顟B(tài)，能夠初步掌握機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本理論與方法，能

本書緊密結(jié)合國(guó)家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)和企業(yè)崗位實(shí)際工作情況編寫而成，突出對(duì)學(xué)員技能的培養(yǎng)，做到對(duì)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員的實(shí)際工作內(nèi)容無(wú)縫連接。本書依據(jù)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員國(guó)家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)開發(fā)，同時(shí)結(jié)合企業(yè)崗位工作實(shí)際需求進(jìn)行編寫。本書共分為基本要求和工作要求兩篇，詳細(xì)闡述了職業(yè)認(rèn)知與職業(yè)道德、工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)、安全生產(chǎn)、質(zhì)量管

本書主要論述了如何設(shè)計(jì)一個(gè)能夠自主地在陌生環(huán)境下生存并完成任務(wù)的自主機(jī)器人全過程。全書包括兩個(gè)主要部分：分別為原理部分和實(shí)踐部分。在原理部分主要通過邏輯的方式論證了一個(gè)全自主機(jī)器人為什么能夠適應(yīng)未知環(huán)境和自主完成任務(wù)；在實(shí)踐部分會(huì)探討對(duì)原理部分的編程實(shí)現(xiàn)，分別討論了編程框架的建構(gòu)，程序的流程圖，最后開源了一個(gè)全自主機(jī)器

本書主要研究如何構(gòu)建數(shù)據(jù)要素基礎(chǔ)制度，重點(diǎn)圍繞《中共中央國(guó)務(wù)院關(guān)于構(gòu)建更加完善的要素市場(chǎng)化配置體制機(jī)制的意見》《中共中央國(guó)務(wù)院關(guān)于構(gòu)建數(shù)據(jù)基礎(chǔ)制度更好發(fā)揮數(shù)據(jù)要素作用的意見》(簡(jiǎn)稱“數(shù)據(jù)二十條”)以及全國(guó)多地的數(shù)字經(jīng)濟(jì)、數(shù)據(jù)要素制度探索實(shí)踐，探索數(shù)據(jù)對(duì)其他生產(chǎn)要素的放大、疊加、倍增作用，以及數(shù)據(jù)要素如何推動(dòng)資源快捷流動(dòng)

本書共有12章：“緒論”概述了機(jī)器魚的研究和發(fā)展；“魚類運(yùn)動(dòng)：基于身體和魚鰭運(yùn)動(dòng)的生物學(xué)與機(jī)器人學(xué)”對(duì)魚類和機(jī)器魚的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行了系統(tǒng)研究；“線驅(qū)動(dòng)機(jī)器魚”展示了使用線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的獨(dú)特機(jī)器魚設(shè)計(jì)；而“多關(guān)節(jié)機(jī)器魚的設(shè)計(jì)與控制”和“胸鰭擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)的機(jī)器魚研究”給出了兩種經(jīng)典設(shè)計(jì)：一種是尾鰭，另一種是胸鰭；“軟體機(jī)器魚”提出了一種

機(jī)器人建模與控制是機(jī)器人學(xué)的一個(gè)重要分支，已滲透到各類機(jī)器人的分析和設(shè)計(jì)中。本書著重介紹機(jī)器人建模與控制的基礎(chǔ)知識(shí)，包括空間描述和變換、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、機(jī)器人逆運(yùn)動(dòng)學(xué)、機(jī)器人微分運(yùn)動(dòng)學(xué)和靜力學(xué)、機(jī)器人軌跡規(guī)劃、機(jī)器人動(dòng)力學(xué)、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制和機(jī)器人力控制等內(nèi)容。根據(jù)工科學(xué)生的學(xué)習(xí)特點(diǎn)，本書選材注意基礎(chǔ)性和系統(tǒng)性，理論推導(dǎo)注

本書以一個(gè)完整的電商用戶數(shù)據(jù)預(yù)處理為主線項(xiàng)目，按照項(xiàng)目在企業(yè)中真實(shí)的開發(fā)流程，由淺入深、循序漸進(jìn)地將數(shù)據(jù)預(yù)處理的理論知識(shí)和關(guān)鍵技術(shù)融入各個(gè)工作任務(wù)中。通過完成一個(gè)個(gè)具體任務(wù)到最終實(shí)現(xiàn)整個(gè)項(xiàng)目，讀者能夠快速掌握數(shù)據(jù)預(yù)處理的相關(guān)理論知識(shí)和職業(yè)技能，能夠獨(dú)立對(duì)各個(gè)領(lǐng)域的數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理。本書主要內(nèi)容包括：項(xiàng)目開發(fā)環(huán)境搭建、數(shù)據(jù)