《機器人視覺測量與控制（第2版）》以測量與控制的角度，從視覺系統(tǒng)的構(gòu)成、標(biāo)定到機器人的視覺測量與控制，系統(tǒng)闡述了機器人視覺測量與控制的基本原理與關(guān)鍵技術(shù)，并給出了機器人視覺測量與控制的應(yīng)用示例。全書由5章構(gòu)成，分別為緒論、攝像機與視覺系統(tǒng)標(biāo)定、視覺測量、視覺控制、視覺控制的應(yīng)用。全書以串聯(lián)關(guān)節(jié)機器人為主，同時兼顧了移動
《半轉(zhuǎn)機構(gòu)：構(gòu)成、特性、應(yīng)用》從一個獨特的視角探討仿生機械的問題。動物運動仿生是仿生機械中的一個重要研究方向，也是一個古老的、始終令人感興趣的探索領(lǐng)域。動物肢體運動的形式雖各有不同，但是本質(zhì)上都是“不對稱擺動”；而人類常用的發(fā)動機是轉(zhuǎn)動形式的。用轉(zhuǎn)動的發(fā)動機去實現(xiàn)不對稱擺動是影響動物運動仿生機械發(fā)展的主要原因。要實現(xiàn)動
《多移動機器人協(xié)同原理與技術(shù)》以多移動機器人的協(xié)同技術(shù)和方法為研究內(nèi)容，涉及多移動機器人的研究概述、體系結(jié)構(gòu)、通信、協(xié)同機制、協(xié)作定位與建圖、目標(biāo)協(xié)作跟蹤、多移動機器人系統(tǒng)實例及其應(yīng)用和展望等。本專著著重介紹多移動機器人研究在體系結(jié)構(gòu)、可重構(gòu)通信、協(xié)同任務(wù)分配和路徑規(guī)劃、相關(guān)機器學(xué)習(xí)、環(huán)境認知、多目標(biāo)跟蹤等方面的理論和
《現(xiàn)代機器人技術(shù)：萬能機器的制造》一書介紹了20世紀(jì)以來的機器人技術(shù)的發(fā)展，甄選了10位具有代表性的科學(xué)家，并介紹了他們發(fā)明的適用于各種領(lǐng)域與場合的機器人：工業(yè)機器人、家用機器人、服務(wù)型機器人、人形機器人……從書中我們也可以看到，這些發(fā)明界的先鋒者正在通過自己的努力，一步步地改變我們所生活的世界，將尖端科技帶到人們的日
《擬人雙臂機器人技術(shù)》全面介紹了與冗余度擬人雙臂機器人系統(tǒng)相關(guān)的基礎(chǔ)理論和前沿技術(shù)，書中內(nèi)容是根據(jù)作者丁希侖所帶領(lǐng)的研究團隊近十年來依托國家863計劃和北京市科技新星計劃等課題以及211和985學(xué)科建設(shè)經(jīng)費支持所取得的學(xué)術(shù)研究及技術(shù)實踐成果整理撰寫而成的。主要內(nèi)容包括：擬人雙臂機器人系統(tǒng)平臺方案設(shè)計、冗余度機器人運動靈
《空間機器人運動控制方法》是關(guān)于雙臂自由飛行空間機器人廣義雅可比矩陣的推導(dǎo)及運動控制方面的技術(shù)專著。第一章介紹了自由飛行空間機器人的概念及國內(nèi)外空間機器人的研究現(xiàn)狀，闡述了空間機器人運動控制及姿態(tài)控制研究。第二章至第九章主要論述了雙臂自由飛行空間機器人的運動控制理論和方法，包括雙臂n自由度空間機器人的廣義雅可比矩陣的推
《工業(yè)機器人實操與應(yīng)用技巧》圍繞著從認識到熟練操作ABB機器人，能夠獨立完成機器人的基本操作，以及根據(jù)實際應(yīng)用進行基本編程這一主題，通過詳細的圖解實例對ABB機器人的操作、編程相關(guān)的方法與功能進行講述，讓讀者了解與操作和編程作業(yè)相關(guān)的每一項具體操作方法，從而使讀者對ABB機器人從軟、硬件方面都有一個全面的認識�！豆I(yè)機
移動機器人的三維環(huán)境模型重建是一個重要的研究領(lǐng)域�！兑苿訖C器人及室內(nèi)環(huán)境三維模型重建技術(shù)》以ActivMedia的Pioneer3-AT為實驗平臺，結(jié)合全景視覺與激光掃描儀等傳感器，對室內(nèi)環(huán)境三維模型重建進行了研究和分析。全書共分5章，內(nèi)容主要包括中心折反射全景攝像頭的標(biāo)定與全景圖像中外極曲線的計算，基于圖割算法的全景
如果受電影和小說的影響太深，人們很容易錯誤地認為，機器人真是太愛惹是生非了。而事實上卻不是那么回事。盡管當(dāng)今很多的機器人研究專家都深受科幻小說的影響，但由他們親手制造出來的機器人卻與小說中描寫的機器人大相徑庭。比如說，小說中的機器人舉手投足都能夠像人一樣，并且從外表的穿著打扮到內(nèi)心的喜怒哀樂都與人類極為相似，可以做很多
《基于可靠性的海洋機器人軟件建模方法及仿真》系統(tǒng)地介紹了海洋機器人以及軟件可靠性和軟件建模方面的發(fā)展現(xiàn)狀。立足于海洋機器人軟件開發(fā)的實際情況，詳述了一種為提高軟件系統(tǒng)可靠性而提出的軟件建模方法，并以水下機器人控制系統(tǒng)軟件為背景，給出了應(yīng)用實例和可靠性分析數(shù)據(jù)。同時，書中還介紹了為保障軟件可靠性和進行軟件集成測試而搭建的
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