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本書以研究全方向移動(dòng)機(jī)器人在隨機(jī)任務(wù)及環(huán)境下的精準(zhǔn)、高效伺服運(yùn)動(dòng)為目的，針對全方向移動(dòng)機(jī)器人的高精度運(yùn)動(dòng)控制問題，以“問題分析－數(shù)學(xué)建模－算法設(shè)計(jì)－實(shí)驗(yàn)測試”為研究路線。書中包括全方向移動(dòng)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)分析及數(shù)學(xué)建模、全方向移動(dòng)機(jī)器人的非線性自適應(yīng)控制法、基于數(shù)值加速度的控制器設(shè)計(jì)、基于慣性參數(shù)在線估計(jì)的數(shù)值加速度控制器

本書主要分為三個(gè)部分：狀態(tài)估計(jì)原理、三維空間運(yùn)動(dòng)原理，以及上述知識的應(yīng)用。第一部分，介紹了經(jīng)典和現(xiàn)代的狀態(tài)估計(jì)方法。內(nèi)容包括遞歸方法和批處理方法，且將貝葉斯方法應(yīng)用于狀態(tài)估計(jì)問題中。第二部分，講解了三維空間幾何基礎(chǔ)，詳細(xì)介紹了矩陣?yán)钊旱闹�識，討論三維空間的幾何學(xué)，運(yùn)動(dòng)學(xué)，以及旋轉(zhuǎn)和位姿(平移加上旋轉(zhuǎn))相關(guān)的概率論與統(tǒng)計(jì)

本書主要面向工業(yè)機(jī)器人的一線操作人員，主要內(nèi)容包括KUKA機(jī)器人的相關(guān)概述、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)操作方法、簡單編程操作方法等。本書由重慶交通職業(yè)學(xué)院教師聯(lián)合特瑞碩智能科技(重慶)有限公司編著。書中的內(nèi)容簡明扼要、圖文并茂、通俗易懂，適合于從事工業(yè)機(jī)器人操作，特別是剛剛接觸機(jī)器人的工程技術(shù)人員閱讀參考。全書分為13個(gè)模塊，主要內(nèi)容

本書以機(jī)器人的發(fā)展和進(jìn)化為線索，聚焦于傳統(tǒng)和先進(jìn)機(jī)器人的基礎(chǔ)理論和研究方法。在闡述機(jī)器人相關(guān)理論的基礎(chǔ)上，以實(shí)際機(jī)器人系統(tǒng)為案例進(jìn)行分析，并配備了仿真或?qū)嶒?yàn)所需的源代碼和教程，幫助讀者深入了解先進(jìn)機(jī)器人系統(tǒng)的建模與控制方法。本書重點(diǎn)介紹剛性全驅(qū)動(dòng)機(jī)器人、欠驅(qū)動(dòng)機(jī)器人、柔性機(jī)器人、氣動(dòng)軟體機(jī)器人和智能材料軟體機(jī)器人五類機(jī)

感知是人工智能技術(shù)的前端，精準(zhǔn)感知和獲取信息是后續(xù)進(jìn)行信息特征提取與機(jī)器人控制的基礎(chǔ)。本書由淺入深，詳細(xì)地介紹了擬人數(shù)字傳感技術(shù)的基本原理以及數(shù)字信號分析和處理方法，并以仿人機(jī)器人作為陸地機(jī)器人代表，以基于腦-機(jī)接口控制的多旋翼飛行器作為空中機(jī)器人代表，形成了本書基本原理的典型應(yīng)用場景。全書包括四篇，即智能感知與數(shù)字信

"《機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)及其應(yīng)用技術(shù)（第2版）》系統(tǒng)論述了機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法及其應(yīng)用技術(shù)，闡述了機(jī)器人技術(shù)的概念、運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力學(xué)規(guī)律及算法。全書共9章，主要包括4方面的內(nèi)容：機(jī)器人基礎(chǔ)內(nèi)容，介紹機(jī)器人發(fā)展史、機(jī)器人定義、闡述機(jī)器人技術(shù)的概念；機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)內(nèi)容，介紹機(jī)器人基礎(chǔ)理論、應(yīng)用技術(shù)，對機(jī)器人系統(tǒng)的4部分（機(jī)械系統(tǒng)、電

移動(dòng)機(jī)器人涉及的知識非常寬泛，從數(shù)學(xué)、物理到電路、傳感器，從底層的電機(jī)、控制器到信號處理、通信，再到上層的感知、規(guī)劃決策與控制。此外，移動(dòng)機(jī)器人還是人工智能應(yīng)用好的載體，人工智能的各項(xiàng)技術(shù)，包括智能搜索、機(jī)器學(xué)習(xí)、智能規(guī)劃與決策、語音識別、自然語言處理、機(jī)器視覺等都可以在移動(dòng)機(jī)器人上進(jìn)行淋漓盡致的應(yīng)用和展現(xiàn)。因此，學(xué)習(xí)

本書注重傳感器技術(shù)的結(jié)構(gòu)性和完整性，第1至第2章介紹傳感器的基本概念、現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢以及傳感器的特性；第2章至第11章主要介紹制造工程常用參數(shù)檢測所涉及的傳感器，如電阻應(yīng)變式傳感器、電容式傳感器、電感式傳感器、熱電式傳感器，同時(shí)也系統(tǒng)地介紹了磁電式傳感器、壓電式傳感器、化學(xué)生物傳感器和輻射式傳感器；第12章介紹智能傳感

本書主要包括機(jī)械工程控制基本理論、綜合設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)和網(wǎng)絡(luò)化遠(yuǎn)程測控實(shí)驗(yàn)三部分內(nèi)容。本書設(shè)置多類綜合實(shí)驗(yàn)，以幫助讀者領(lǐng)悟與學(xué)會(huì)應(yīng)用控制工程技術(shù)、測試技術(shù)和檢測技術(shù)來解決實(shí)際工程問題，為實(shí)驗(yàn)教學(xué)面向工程實(shí)際應(yīng)用奠定必要基礎(chǔ)。

本教材旨在介紹農(nóng)業(yè)機(jī)器人在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用、技術(shù)原理以及相關(guān)的領(lǐng)域知識，以幫助讀者更好地理解和掌握農(nóng)業(yè)機(jī)器人技術(shù)。農(nóng)業(yè)機(jī)器人是農(nóng)業(yè)領(lǐng)域中的一種創(chuàng)新技術(shù)，它結(jié)合了機(jī)器人技術(shù)和農(nóng)業(yè)技術(shù)，為農(nóng)民和農(nóng)業(yè)從業(yè)者提供了新的工具和解決方案。農(nóng)業(yè)機(jī)器人可以在農(nóng)田中執(zhí)行各種任務(wù)，如種植、施肥、噴灑農(nóng)藥、采摘等，不僅提高了工作效率和生產(chǎn)質(zhì)