本書詳細介紹了機器人傳感器的基礎(chǔ)知識和工作原理，以及多傳感器信息融合技術(shù)的應(yīng)用實例。全書共分10章，主要內(nèi)容有傳感器的定義與分類、基本組成，機器人的系統(tǒng)組成，機器人常用的傳感器，智能傳感器技術(shù)及應(yīng)用，多傳感器信息融合技術(shù)的定義、分類，多傳感器信息定量和定性融合的方法，后介紹了多傳感器信息融合技術(shù)在裝配機器人、焊接機器人
本書系統(tǒng)地介紹了機器人技術(shù)的基礎(chǔ)知識和應(yīng)用實例以及機器人競賽的有關(guān)知識，比較全面地反映了國內(nèi)外機器人研究和應(yīng)用的*進展。全書共分為9章。主要內(nèi)容有機器人的基本概念與分類、基本組成、技術(shù)參數(shù)，機器人的運動學(xué)和動力學(xué)，機器人的軌跡規(guī)劃，機器人的控制，機器人傳感器，焊接、噴漆、裝配、潔凈與真空機器人、移動式搬運機器人等工業(yè)機
本書從工業(yè)機器人設(shè)計及應(yīng)用的角度出發(fā)，通過設(shè)計案例較為全面系統(tǒng)地剖析了工業(yè)機器人設(shè)計與結(jié)構(gòu)之間的關(guān)系。對冷沖壓用機器人、熱沖壓用機器人、數(shù)控機床用機器人、裝配用機器人及模塊化工業(yè)機器人等多類工業(yè)機器人操作機進行研究與設(shè)計，特別對容易被忽視的部件連接與結(jié)構(gòu)問題進行了闡述與比較，提出了機器人設(shè)計過程中存在的主要問題和相應(yīng)的
全面介紹機器人的基本概念、主要技術(shù)及其應(yīng)用。內(nèi)容包括機器人基礎(chǔ)知識，機器人運動學(xué)、機器人動力學(xué)和機器人控制，典型機器人，工業(yè)機器人、移動機器人、擬人機器人、仿生機器人、醫(yī)用機器人、空間機器人、多機器人系統(tǒng)以及未來機器人等。
《工業(yè)機器人設(shè)計與應(yīng)用》是作者多年從事工業(yè)機器人研發(fā)的一些技術(shù)總結(jié)。針對工業(yè)機器人的設(shè)計和應(yīng)用過程，《工業(yè)機器人設(shè)計與應(yīng)用》分別從工業(yè)機器人的分類、機械系統(tǒng)設(shè)計、控制系統(tǒng)設(shè)計、機器人測試、機器人編程及應(yīng)用等方面，為讀者介紹了完整的工業(yè)機器人開發(fā)和應(yīng)用流程以及應(yīng)該注意的一些技術(shù)問題�！豆I(yè)機器人設(shè)計與應(yīng)用》可供機器人研發(fā)
科學(xué)無處不在，面對大千世界，面對社會的演變，我們每天都要面對很多問題，勢必有種種難以自解的疑惑，本系列旨在選擇大眾關(guān)注的主題，請各行業(yè)專家，用簡潔明了的文字，以與讀者互動的角度出發(fā)，闡述該主題的知識點，與人類的關(guān)系，以及研究帶來的成果。每本書包括四個方面，即4瓣蘋果的來源。1.為什么要吃這個蘋果？—作者講述自己為什么要
本書以機器人的系統(tǒng)構(gòu)成、操作方法和編程指令為主線，介紹了具有代表性、市場占有率較大的5個品牌機器人的應(yīng)用。本書分為6個部分，先簡單介紹了機器人的基礎(chǔ)知識，隨后分別列舉了ABB、安川、FANUC、KUKA、OTC五種焊接機器人的編程操作方法。本書突出實用性，循序漸進，理論聯(lián)系實際，并配備了精彩視頻供讀者參考。
《智能機器人從“深藍”到AlphaGo》將全面介紹智能機器人的發(fā)展歷史、探究過程以及在各個領(lǐng)域的應(yīng)用，以通俗易懂的語言和生動有趣的示例為你揭示人工智能不為人知的奧秘。全面既有科學(xué)的嚴謹性，又不乏趣味性，以通俗的語言和生動的示例將科學(xué)之美展現(xiàn)得淋漓盡致，有助于讀者開闊視野，激發(fā)進一步探索科學(xué)的興趣。
全書共分5章。第1章介紹了YDRB工業(yè)機器人概況、結(jié)構(gòu)、工作原理等。第2章講述了對觸摸屏的系統(tǒng)認識、外部接線、安裝和實操。第3章講述了觸摸屏編程軟件、參數(shù)設(shè)置和簡單項目操作。第4章講述了工業(yè)機器人控制系統(tǒng)、PLC選型和工作原理、單機運行操作等。第5章講述了WPLsoft軟件手動程序、自動程序、回零程序、搬運控制程序。1
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