本書基于FANUC工業(yè)機器人，從機器人應用過程中需掌握的技能出發(fā)，由淺入深、循序漸進地介紹了FANUC機器人入門實用知識。從安全操作注意事項切入，配合豐富的實物圖片，系統地介紹了FANUC工業(yè)機器人首次拆箱安裝、示教器和機器人示教、手動操縱機器人、工具及用戶坐標系的定義及建立、I/O及配置、指令與編程、離線仿真等實用內
本書以常用的工業(yè)機器人為學習對象,共分為8個項目27個任務。本書從應用需求出發(fā),分別介紹了匯川SCARA工業(yè)機器人、KUKA輕型承載六軸工業(yè)機器人和ABB小型六軸工業(yè)機器人的主要參數、結構特點及其在相應實訓平臺中的應用。通過對基于SCARA工業(yè)機器人的自動裝配工作站、基于KUKA六軸工業(yè)機器人的搬運工作站和基于ABB六
本書以典型工作任務為主線，以應用為目的，并與技能訓練有機結合，主要內容包括：工業(yè)機器人碼垛工作站系統集成、工業(yè)機器人涂裝工作站系統集成、工業(yè)機器人裝配工作站系統集成三個模塊。在每個模塊下又包含各個與實際生產緊密聯系的工作任務內容。在任務的選擇上，以典型的工作任務為載體，堅持以能力為本位，重視實踐能力的培養(yǎng)；在內容的組織
《工業(yè)機器人實操與應用技巧第2版》基于ABB工業(yè)機器人操作系統RobotWare6.0以上版本，圍繞著從認識到熟練操作ABB工業(yè)機器人，能夠獨立完成工業(yè)機器人的基本操作，以及根據實際應用進行基本編程這一主題，通過詳細的圖解實例對ABB工業(yè)機器人的操作、編程相關的方法與功能進行講述，讓讀者了解與操作和編程作業(yè)相關的每一項
介紹它們的操作方法，包括手動示教、離線編程、計算機控制等。介紹了機器人傳感器以及機器人工作站和生產線等高級應用內容。本書以FANUC（發(fā)那科）工業(yè)機器人為例，介紹了工業(yè)機器人的系統組成、坐標系設置、輸入/輸出信號分類與控制、常用功能設定與調校、在線示教編程方法、應用ROBOGUIDE軟件的虛擬仿真建模及虛擬示教編程等內
作為引領全球教育機器人潮流的知名品牌，VEX機器人的產品、培訓和競賽在過去的十多年為包括我國在內的世界數以百萬計的青少年帶來了STEAM教育的極為有效的工具和手段。目前全世界參加VEX機器人比賽的隊伍達到了16000多支，人數達到上百萬，我國目前有上千支隊伍參加各級比賽。VEX品牌擁有者，創(chuàng)首國際公司副總裁余河清傾情作
本書以任務驅動教學法為主線，以應用為目的，以具體的項目任務為載體，主要項目任務有：認識工業(yè)機器人、工業(yè)機器人的機械結構和運動控制、工業(yè)機器人工具坐標系的標定與測試、工業(yè)機器人基礎學習套件的編程與操作、工業(yè)機器人模擬焊接單元的編程與操作、工業(yè)機器人碼垛單元的編程與操作、工業(yè)機器人搬運單元的編程與操作、機器人寫字繪圖單元的
本書是“電氣自動化技術國家教學資源庫－“工業(yè)機器人技術”課程項目”建設成果之一，全書包括工業(yè)機器人簡介、工業(yè)機器人的行業(yè)應用、工業(yè)機器人離線編程技術、工業(yè)機器人現場編程技術和工業(yè)機器人工作站集成與維護技術等五部分內容。編者通過深入調研工業(yè)機器人應用領域，分析典型應用案例，設計了契合教學要求的項目任務載體，使此書具有較高
本書根據職業(yè)教育的特點，注重做中學和學中做相結合的教學理念，設計了六大教學模塊，主要內容包括工業(yè)機器人的認知、工業(yè)機器人的手動操作、工業(yè)機器人的坐標設定、工業(yè)機器人的軌跡模擬、搬運工作站的編程設計和碼垛工作站的編程設計等六大教學項目。每個教學項目包含2～4個工作任務，項目內容包括學習情景、學習目標、任務實施、考核與評價
本書共分為四大模塊，即工業(yè)機器人基礎知識，工業(yè)機器人示教編程，工業(yè)機器人的基礎應用，工業(yè)機器人的管理與維護。每個模塊以任務驅動教學法為主線，以應用為目的，以具體的任務為載體，主要任務有：認識工業(yè)機器人、工業(yè)機器人機械結構的認知、工業(yè)機器人傳感器及其應用、認識工業(yè)機器人的控制與驅動系統、初識工業(yè)機器人的作業(yè)示教、工業(yè)機器
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