定 價：59 元
叢書名：高等教育工業(yè)機器人課程實操推薦教材
當前圖書已被 8 所學校薦購過！
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- 作者：葉暉
- 出版時間：2017/9/1
- ISBN：9787111574934
- 出 版 社：機械工業(yè)出版社
- 中圖法分類：TP242.2
- 頁碼：343
- 紙張：膠版紙
- 版次：2
- 開本：16開
《工業(yè)機器人實操與應用技巧 第2版》基于ABB工業(yè)機器人操作系統(tǒng)RobotWare6.0以上版本，圍繞著從認識到熟練操作ABB工業(yè)機器人，能夠獨立完成工業(yè)機器人的基本操作，以及根據實際應用進行基本編程這一主題，通過詳細的圖解實例對ABB工業(yè)機器人的操作、編程相關的方法與功能進行講述，讓讀者了解與操作和編程作業(yè)相關的每一項具體操作方法，從而使讀者對ABB工業(yè)機器人的軟件、硬件方面有全面的認識。贈送教學PPT課件，請聯系微信公眾號robotpartnerweixin或掃描封面二維碼獲取。
本書適合從事ABB工業(yè)機器人應用的操作與編程人員，特別是剛接觸ABB工業(yè)機器人的工程技術人員，以及普通高校和高職院校工業(yè)機器人及機電自動化相關專業(yè)學生。
1.《工業(yè)機器人實操與應用技巧 第2版》適合操作系統(tǒng)RobotWare6.0以上版本的讀者。
2.《工業(yè)機器人實操與應用技巧 第2版》可使您全面掌握ABB工業(yè)機器人實操與應用技巧，沒有基礎也能進入工業(yè)機器人行業(yè)，提升就業(yè)技能，贏得更好工作機會。
3.《工業(yè)機器人實操與應用技巧 第2版》配套贈送教學PPT課件，相關視頻課程，資源豐富，個人讀者也能自學成才。
4.《工業(yè)機器人實操與應用技巧 第2版》適合開設工業(yè)機器人課程的應用本科，高職和中職可選作教材。
5.《工業(yè)機器人實操與應用技巧 第2版》適合各大工業(yè)機器人培訓機構可選作培訓教材。
前言
生產力的不斷進步推動了科技的進步與革新，建立了更加合理的生產關系。自工業(yè)革命以來，人力勞動已經逐漸被機械所取代，而這種變革為人類社會創(chuàng)造出了巨大的財富，極大地推動了人類社會的進步。時至今天，機電一體化、機械智能化等技術應運而生。人類充分發(fā)揮出了主觀能動性，進一步增強了對機械的利用效率，使之為我們創(chuàng)造出了更加巨大的生產力，并在一定程度上維護了社會的和諧。工業(yè)機器人的出現是人類在利用機械進行社會生產史上的一個里程碑。在發(fā)達國家中，工業(yè)機器人自動化生產線成套設備已成為自動化裝備的主流及未來的發(fā)展方向。國外汽車行業(yè)、電子電器行業(yè)、工程機械等行業(yè)已經大量使用工業(yè)機器人自動化生產線，以保證產品質量，提高生產效率，同時避免了大量的工傷事故。全球諸多國家近半個世紀的工業(yè)機器人的使用實踐表明，工業(yè)機器人的普及是實現自動化生產、提高社會生產效率、推動企業(yè)和社會生產力發(fā)展的有效手段。
全球領先的工業(yè)機器人制造商ABB致力于研發(fā)、生產機器人已有40多年的歷史，是工業(yè)機器人的先行者，擁有全球超過30多萬臺機器人的安裝經驗，在瑞典、挪威和中國等地設有機器人研發(fā)、制造和銷售基地。ABB于1969年售出全球第一臺噴涂機器人，于1974年發(fā)明了世界上第一臺工業(yè)機器人，并擁有當今種類較多、較全面的機器人產品、技術和服務，以及較大的機器人裝機量。
在本書中，以ABB工業(yè)機器人為案例對象，就如何正確使用與操作工業(yè)機器人進行了詳細的講解，力求讓讀者對ABB工業(yè)機器人的操作有一個全面的了解。本書是第2版，主要更新了以下兩個方面：第一，根據過去7年廣大讀者的反饋意見，對第1版錯誤的內容進行了修正，并按照項目式的方式進行內容的重新組織，更加貼近實際的使用需要；第二，ABB工業(yè)機器人硬件與軟件也發(fā)生了重大的升級，相關的內容也在第2版中進行了更新。第2版的描述是基于ABB工業(yè)機器人操作系統(tǒng)RobotWare6.0以上版本。書中的內容簡明扼要、圖文并茂、通俗易懂，適合從事工業(yè)機器人操作，特別是剛剛接觸ABB工業(yè)機器人的工程技術人員閱讀參考。全書由葉暉、禹鑫燚、何智勇、肖步崧、魏志麗編著。中國ABB機器人市場部為本書的撰寫提供了許多寶貴意見，在此表示感謝。盡管編著者主觀上想努力使讀者滿意，但在書中肯定還會有不盡人意之處，歡迎讀者提出寶貴的意見和建議。
編著者
葉暉，工業(yè)機器人行業(yè)從業(yè)超過11年，擁有機械工程工業(yè)機器人碩士學位，高級技師， ABB機器人VP首席技術支持工程師， 精通工業(yè)機器人現場技術調試、設計選型、虛擬仿真、二次開發(fā)。
目錄
前言
項目1 了解工業(yè)機器人和學習準備1
任務1-1 工業(yè)機器人的現狀與趨勢1
任務1-2 掌握工業(yè)機器人的典型結構2
任務1-3 掌握用好ABB工業(yè)機器人的要求4
任務1-4 掌握ABB工業(yè)機器人安全的注意事項6
任務1-5 構建基礎練習用的工業(yè)機器人虛擬工作站7
學習測評16
練習題16
項目2 工業(yè)機器人的拆包與安裝17
任務2-1 工業(yè)機器人拆包裝的操作17
任務2-2 清點工業(yè)機器人標準裝箱物品19
任務2-3 工業(yè)機器人本體與控制柜安裝20
任務2-4 工業(yè)機器人本體與控制柜電氣連接21
學習測評25
練習題25
項目3 工業(yè)機器人的基本操作26
任務3-1 認識示教器—— 配置必要的操作環(huán)境26
任務3-2 查看ABB工業(yè)機器人常用信息與事件日志32
任務3-3 ABB工業(yè)機器人數據的備份與恢復33
任務3-4 ABB工業(yè)機器人的手動操縱39
任務3-5 ABB工業(yè)機器人轉數計數器的更新操作51
學習測評58
練習題59
項目4 ABB工業(yè)機器人的I/O通信60
任務4-1 認識ABB工業(yè)機器人I/O通信的種類61
任務4-2 認識常用ABB標準I/O板63
任務4-3 實戰(zhàn)ABB標準I/O板—— DSQC651板的配置70
任務4-4 I/O信號的監(jiān)控與操作99
任務4-5 PROFIBUS適配器的連接106
任務4-6 PROFINET適配器的連接112
任務4-7 系統(tǒng)輸入/輸出與I/O信號的關聯116
任務4-8 示教器可編程按鍵的使用123
任務4-9 安全保護機制的設置126
學習測評137
練習題137
項目5 ABB工業(yè)機器人的程序數據138
任務5-1 認識程序數據138
任務5-2 建立程序數據的操作139
任務5-3 程序數據的類型分類與存儲類型143
任務5-4 常用程序數據說明146
任務5-5 三個關鍵程序數據的設定151
學習測評175
練習題175
項目6 ABB工業(yè)機器人程序編寫實戰(zhàn)176
任務6-1 理解什么是任務、程序模塊和例行程序176
任務6-2 掌握常用的RAPID編程指令179
任務6-3 建立一個可以運行的基本RAPID程序202
任務6-4 掌握中斷程序TRAP226
任務6-5 創(chuàng)建帶參數的例行程序235
任務6-6 功能FUNCTION的使用239
任務6-7 RAPID程序指令與功能講解249
學習測評260
練習題260
項目7 ABB工業(yè)機器人典型應用調試實戰(zhàn)261
任務7-1 ABB工業(yè)機器人軌跡應用的調試261
任務7-2 ABB工業(yè)機器人典型搬運應用的調試293
任務7-3 ABB工業(yè)機器人安裝調試一般步驟313
學習測評314
練習題315
項目8 ABB工業(yè)機器人進階功能316
任務8-1 系統(tǒng)信息查看316
任務8-2 工業(yè)機器人系統(tǒng)重啟的操作322
任務8-3 認識服務例行程序325
任務8-4 掌握ABB工業(yè)機器人隨機手冊的查閱337
學習測評343
練習題343
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