本書(shū)共九章,涵蓋了各類(lèi)無(wú)人機(jī)(含折疊式的)關(guān)鍵的氣動(dòng)特性介紹與分析、三維鉸鏈力矩的設(shè)計(jì)與計(jì)算、螺旋槳輔助設(shè)計(jì)及全機(jī)氣動(dòng)特性與噪聲分析、高超聲速乘波體外形的設(shè)計(jì)、計(jì)算與優(yōu)化研究、仿生撲翼無(wú)人機(jī)的設(shè)計(jì)與氣動(dòng)特性研究、基于視覺(jué)的無(wú)人機(jī)位置估計(jì)方案和車(chē)載無(wú)人機(jī)自主著陸的控制方案等諸多研究領(lǐng)域。本書(shū)適用于理工科專(zhuān)業(yè)高年級(jí)本科生以
《無(wú)人機(jī)控制與導(dǎo)航技術(shù)》共有四個(gè)模塊,15個(gè)任務(wù)。模塊一介紹了無(wú)人機(jī)控制與導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展、基本概念、組成及功能;模塊二從數(shù)學(xué)上分析了無(wú)人機(jī)及其運(yùn)動(dòng),并分別分析了固定翼無(wú)人機(jī)和旋翼無(wú)人機(jī)的建模過(guò)程;模塊三介紹了無(wú)人機(jī)的導(dǎo)航系統(tǒng)以及相關(guān)導(dǎo)航傳感器;模塊四介紹了無(wú)人機(jī)飛行控制與管理系統(tǒng)。
生命的意義是什么? 巧合只是偽裝起來(lái)的命運(yùn)嗎? 靈魂會(huì)不會(huì)在芯片中存活? 科學(xué)家是盲人眼里的獨(dú)眼龍? …… 如果我們從另一個(gè)角度來(lái)思考事情,一切棘手的問(wèn)題便有了答案。 烏爾里希·沃爾特曾登上過(guò)太空,與同事們一樣,經(jīng)歷過(guò)俯瞰地球效應(yīng)。對(duì)地球的觀察,逐漸改變了宇航員烏爾里希&mi
《空天智能結(jié)構(gòu)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與控制》概述了智能結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的特點(diǎn)、分類(lèi)和發(fā)展現(xiàn)狀,重點(diǎn)介紹了智能結(jié)構(gòu)系統(tǒng)在航空航天領(lǐng)域的應(yīng)用。書(shū)中詳細(xì)介紹了基于壓電材料、光電材料、形狀記憶材料等多種空天智能結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)理論與控制方法,圍繞智能結(jié)構(gòu)系統(tǒng)在形狀主動(dòng)控制、振動(dòng)主動(dòng)控制、剛度主動(dòng)控制、精密微驅(qū)動(dòng)、能量采集等方向的應(yīng)用進(jìn)行了闡述!犊仗
本書(shū)主要內(nèi)容包括:航空與材料的關(guān)系、輕金屬及超高強(qiáng)度鋼、高溫結(jié)構(gòu)材料、先進(jìn)復(fù)合材料、航空用功能材料。本書(shū)重點(diǎn)講述航空工業(yè)中所涉及的鋁、鎂、鈦等輕金屬和高強(qiáng)度鋼、發(fā)動(dòng)機(jī)用的高溫金屬結(jié)構(gòu)材料、先進(jìn)航空用復(fù)合材料及功能材料。
《現(xiàn)代飛行動(dòng)力學(xué)》系統(tǒng)全面地介紹了飛行器動(dòng)力學(xué)理論,講解了剛性飛行器和柔性飛行器的運(yùn)動(dòng)方程,介紹了升力面空氣動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)和結(jié)構(gòu)振動(dòng)基本理論,論述了飛行器所受到的力和力矩的計(jì)算方法,以及彈性□形對(duì)力和力矩的影響,進(jìn)一步介紹了線(xiàn)性和非線(xiàn)性飛行仿真數(shù)學(xué)模型的構(gòu)建,講解了飛行器定常與準(zhǔn)定常分析、飛行動(dòng)力學(xué)線(xiàn)性分析理論,□后介紹了
直升機(jī)旋翼氣動(dòng)特性風(fēng)洞試驗(yàn)技術(shù)
本書(shū)針對(duì)小型無(wú)人機(jī)系統(tǒng)組成和應(yīng)用進(jìn)行了詳細(xì)論述。全書(shū)可分為三大部分:部分是小型無(wú)人機(jī)系統(tǒng)概述,即第1章,主要介紹了小型無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識(shí)(定義、分類(lèi)、發(fā)展歷程和主要應(yīng)用領(lǐng)域等);第二部分是無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的組成,即第2~6章,主要闡述飛行平臺(tái)、任務(wù)載荷、地面控制站、地空信道和數(shù)據(jù)鏈等重要組成模塊以及相關(guān)關(guān)鍵技術(shù);第三部分是
本文共兩大部分內(nèi)容,分為八章,第一部分為航空工程材料科學(xué)基礎(chǔ),包括飛機(jī)金屬的結(jié)構(gòu)性能、材料微觀結(jié)構(gòu)組織以及結(jié)構(gòu)熱處理等內(nèi)容;第二部分為航空工程材料應(yīng)用,包括飛機(jī)結(jié)構(gòu)中黑色金屬材料、有色金屬材料、復(fù)合材料、非金屬材料的應(yīng)用以及在應(yīng)用過(guò)程中的腐蝕與防護(hù)相關(guān)知識(shí)。 本文通過(guò)航空領(lǐng)域典型事故案例進(jìn)行教學(xué)導(dǎo)入,提升了學(xué)習(xí)者的學(xué)
本書(shū)系統(tǒng)闡述了航空發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)故障診斷的基本概念、核心機(jī)理和主要方法。本書(shū)依照研究的關(guān)鍵問(wèn)題,分為四個(gè)部分共10章:第1章航空發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)故障診斷發(fā)展與需求;第2章航空發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng);第3章航空發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)故障診斷基本概念與故障模型;第4章航空發(fā)動(dòng)機(jī)組態(tài)化建模;第5章航空發(fā)動(dòng)機(jī)全壽命大包線(xiàn)數(shù)學(xué)模型;第6章基于卡爾