少自由度并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)可以用于包裝、分揀、烹飪等生產(chǎn)、生活的諸多領(lǐng)域，具有結(jié)構(gòu)緊湊、設(shè)計(jì)制造和控制成本低等優(yōu)點(diǎn)。本書以一類四自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)為研究對象，系統(tǒng)闡述了機(jī)構(gòu)構(gòu)型演變過程，提出了研究機(jī)構(gòu)的奇異性和工作空間求解新方法；建立了機(jī)構(gòu)的影響系數(shù)矩陣，得到了輸入對機(jī)構(gòu)各輸出變量的影響；采用智能算法和迭代法相結(jié)合，得到了機(jī)構(gòu)
本書共11章，第1、2章介紹機(jī)器人的用途和分類；第3、4章介紹機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器和傳感器；第5-8章分別介紹機(jī)器人的空間變換、運(yùn)動(dòng)學(xué)、靜力學(xué)的內(nèi)容；第9章介紹機(jī)器人的控制原理；第10章介紹機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃；第11章介紹驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的硬件和軟件。
本書介紹了機(jī)器人的產(chǎn)生、發(fā)展和分類概況,工業(yè)機(jī)器人的組成、特點(diǎn)、結(jié)構(gòu)形態(tài)、技術(shù)性能,常用產(chǎn)品及應(yīng)用等;工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械組成部件及機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu);工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械基礎(chǔ)部件,以及諧波減速器、RV減速器等核心部件的結(jié)構(gòu)原理和安裝維護(hù)要求;工業(yè)機(jī)器人電氣控制系統(tǒng)的組成,以及電氣控制部件、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的安裝連接技術(shù);程序結(jié)構(gòu)與
這是與新南洋合作的“智能制造專業(yè)群建設(shè)”叢書之一。本課程主要介紹ABB工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)與應(yīng)用，書中所采用的ABB工業(yè)機(jī)器人操作系統(tǒng)為RobotWare6.6版本。本書圍繞機(jī)器人的認(rèn)識(shí)、基本操作到程序編寫進(jìn)行了詳細(xì)講解，每一個(gè)內(nèi)容都通過詳細(xì)的實(shí)例進(jìn)行了講解操作，讓讀者了解與操作和編程作業(yè)相關(guān)的每一項(xiàng)具體操作方法，從而使讀
《工業(yè)機(jī)器人仿真應(yīng)用教程/工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)系列規(guī)劃教材》圍繞著熟悉ABB工業(yè)機(jī)器人仿真軟件，并能建立仿真工作站，再到進(jìn)行仿真應(yīng)用這一主題展開。詳細(xì)地講解了RobotStudio仿真軟件的安裝、工作站的建立、建模功能的使用、工具工件坐標(biāo)的設(shè)定、軌跡規(guī)劃和編程以及應(yīng)用工作站的創(chuàng)建。課程內(nèi)容包含仿真實(shí)訓(xùn)的每一個(gè)操作步驟，讓
《工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)編程與調(diào)試教程/工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)系列規(guī)劃教材》以工業(yè)機(jī)器人多功能教學(xué)站應(yīng)用為出發(fā)點(diǎn)，通過項(xiàng)目式教學(xué)模式，對工業(yè)機(jī)器人從創(chuàng)建系統(tǒng)、配置IO、連接外部設(shè)備、創(chuàng)建工具坐標(biāo)、創(chuàng)建工件坐標(biāo)、程序結(jié)構(gòu)編寫等工作任務(wù)，通過項(xiàng)目對整個(gè)機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)流程進(jìn)行系統(tǒng)性的訓(xùn)練。結(jié)合附帶應(yīng)用實(shí)例，能夠使讀者對工業(yè)機(jī)器人在實(shí)際的
《工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)仿真應(yīng)用教程/工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)系列規(guī)劃教材》以KEBA工業(yè)機(jī)器人仿真系統(tǒng)為出發(fā)點(diǎn)，通過項(xiàng)目式教學(xué)的方法，對KEBA機(jī)器人在系統(tǒng)軟件的安裝、CF系統(tǒng)卡制作、寫入控制器程序、示教器仿真軟件連接操作、仿真系統(tǒng)操作、PLC及Robot配置操作、KeTop界面認(rèn)識(shí)、點(diǎn)到點(diǎn)運(yùn)動(dòng)指令、直線運(yùn)動(dòng)指令、輸入輸出及Wai
《工業(yè)機(jī)器人工程應(yīng)用虛擬仿真教程：MotoSimEG-VRC》以安川（YASKAWA）工業(yè)機(jī)器人作為對象，介紹使用安川公司的機(jī)器人仿真軟件MotoSimEG-VRC進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人的基本操作、功能設(shè)置、方案設(shè)計(jì)和驗(yàn)證的學(xué)習(xí)。中心內(nèi)容包括：認(rèn)識(shí)、安裝工業(yè)機(jī)器人仿真軟件；各個(gè)菜單中工具的使用；如何使用MotoSimEG-VR
mBot機(jī)器人是一款由創(chuàng)客工場(Makeblock)推出的金屬機(jī)器人積木套裝,該套裝將Scratch圖形化編程工具與機(jī)器人金屬積木結(jié)合到一起,可以使用mBlock設(shè)計(jì)程序,驅(qū)動(dòng)與Arduino電路板兼容的傳感器,從而靈活控制mBot機(jī)器人。本書中提供了豐富的Scratch與mBlock兼容設(shè)計(jì)案例、mBot機(jī)器人動(dòng)手實(shí)
本書介紹了機(jī)器人的發(fā)展歷史、機(jī)器人的定義、分類以及放入機(jī)器人的發(fā)展，介紹了Robobasic的使用語法，著重的介紹了MF機(jī)器人的動(dòng)作程序設(shè)計(jì)，通過各種實(shí)例來詳細(xì)設(shè)計(jì)了各種機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。本書包括機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)，仿人機(jī)器人發(fā)展概況，Robobasic語言語法，MF機(jī)器人基本動(dòng)作程序設(shè)計(jì)以、機(jī)器人語言系以及對未來機(jī)器人展望
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