工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)
定 價(jià)：39.8 元
叢書(shū)名：職業(yè)教育工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用專(zhuān)業(yè)規(guī)劃教材
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- 作者：楊杰忠
- 出版時(shí)間：2017/12/1
- ISBN：9787111579182
- 出 版 社：機(jī)械工業(yè)出版社
- 中圖法分類(lèi)：TP242.2
- 頁(yè)碼：239
- 紙張：膠版紙
- 版次：1
- 開(kāi)本：16K
本書(shū)共分為四大模塊，即工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)；工業(yè)機(jī)器人示教編程；工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)應(yīng)用；工業(yè)機(jī)器人的管理和維護(hù)等。每個(gè)模塊又劃分為不同的任務(wù)。在任務(wù)的選擇上，以典型的工作任務(wù)為載體，堅(jiān)持以能力為本位，重視實(shí)踐能力的培養(yǎng)；在內(nèi)容的組織上，整合相應(yīng)的知識(shí)和技能，實(shí)現(xiàn)理論和操作的統(tǒng)一，有利于實(shí)現(xiàn)“理實(shí)一體化”教學(xué)，充分體現(xiàn)了認(rèn)知規(guī)律。
本書(shū)是為貫徹全國(guó)職業(yè)院校堅(jiān)持以就業(yè)為導(dǎo)向的辦學(xué)方針，實(shí)現(xiàn)以課程對(duì)接崗位、教材對(duì)接技能的目的，更好地適應(yīng)“工學(xué)結(jié)合、任務(wù)驅(qū)動(dòng)”的教學(xué)模式要求而編寫(xiě)的。本書(shū)依據(jù)國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)編寫(xiě)，知識(shí)體系由基礎(chǔ)知識(shí)、相關(guān)知識(shí)、專(zhuān)業(yè)知識(shí)和操作技能訓(xùn)練四部分構(gòu)成，知識(shí)體系中各個(gè)知識(shí)點(diǎn)和操作技能點(diǎn)都以任務(wù)的形式呈現(xiàn)。本書(shū)精心選擇教學(xué)內(nèi)容，對(duì)專(zhuān)業(yè)技術(shù)理論知識(shí)雖不追求面面俱到，過(guò)分強(qiáng)調(diào)學(xué)科的邏輯性、系統(tǒng)性和完整性，但力求涵蓋國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)中必須掌握的知識(shí)和具備的技能。
本書(shū)共分為四個(gè)模塊，即工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)、工業(yè)機(jī)器人示教編程、工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)應(yīng)用和工業(yè)機(jī)器人管理與維護(hù)。每個(gè)模塊又劃分為不同的任務(wù)。在任務(wù)的選擇上，以典型的工作任務(wù)為載體，堅(jiān)持以能力為本位，重視實(shí)踐能力的培養(yǎng)；在內(nèi)容的組織上，整合相應(yīng)的知識(shí)點(diǎn)和技能點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)理論和操作的統(tǒng)一，有利于實(shí)現(xiàn)“理實(shí)一體化”教學(xué)，充分體現(xiàn)認(rèn)知規(guī)律。
本書(shū)在充分吸收國(guó)內(nèi)外職業(yè)教育先進(jìn)理念的基礎(chǔ)上，總結(jié)了眾多學(xué)校一體化教學(xué)改革的經(jīng)驗(yàn)、眾多一線教師多年的教學(xué)經(jīng)驗(yàn)和企業(yè)實(shí)踐專(zhuān)家的智慧。在編寫(xiě)過(guò)程中，力求實(shí)現(xiàn)內(nèi)容通俗易懂，既方便教師教學(xué)，又方便學(xué)生自學(xué)。特別是操作技能部分，圖文并茂，側(cè)重于對(duì)程序設(shè)計(jì)、電路連接、通電調(diào)試過(guò)程和故障檢修內(nèi)容的細(xì)化，以提高學(xué)生在實(shí)際工作中分析和解決問(wèn)題的能力，實(shí)現(xiàn)職業(yè)教育與社會(huì)生產(chǎn)實(shí)際的緊密結(jié)合。
在本書(shū)編寫(xiě)過(guò)程中得到了廣西機(jī)電技師學(xué)院、柳州市第一職業(yè)技術(shù)學(xué)校、廣東省佛山市順德區(qū)梁鯨琚職業(yè)技術(shù)學(xué)校、江蘇匯博機(jī)器人技術(shù)股份有限公司、廣西柳州鋼鐵集團(tuán)有限公司、上汽通用五菱汽車(chē)股份有限公司、柳州九鼎機(jī)電科技有限公司等同行們的大力支持，在此一并表示感謝。
由于編者水平有限，書(shū)中若有錯(cuò)漏和不妥之處，懇請(qǐng)讀者批評(píng)指正。
編者
前 言
模塊一 工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí) １
任務(wù)一 認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人 １
任務(wù)二 工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)的認(rèn)知 １６
任務(wù)三 工業(yè)機(jī)器人的傳感器及其應(yīng)用 ３６
任務(wù)四 認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人的控制與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) ５３
模塊二 工業(yè)機(jī)器人示教編程 ７４
任務(wù)一 初識(shí)工業(yè)機(jī)器人的作業(yè)示教 ７４
任務(wù)二 工業(yè)機(jī)器人繪圖單元的編程與操作 ９０
模塊三 工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)應(yīng)用 １０５
任務(wù)一 搬運(yùn)機(jī)器人及其操作應(yīng)用 １０５
任務(wù)二 碼垛機(jī)器人及其操作應(yīng)用 １３４
任務(wù)三 裝配機(jī)器人及其操作應(yīng)用 １５９
任務(wù)四 涂裝機(jī)器人及其操作應(yīng)用 １８５
模塊四 工業(yè)機(jī)器人管理與維護(hù) ２１４
任務(wù)一 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的管理與維護(hù) ２１４
任務(wù)二 工業(yè)機(jī)器人本體的保養(yǎng)與維護(hù) ２２５
參考文獻(xiàn) ２３９
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