本書是針對高等院校理工科高年級學(xué)生編寫的控制系統(tǒng)基礎(chǔ)理論教科書。本書全面系統(tǒng)地論述了控制系統(tǒng)狀態(tài)空間分析的基本方法及狀態(tài)空間綜合的基本理論與方法,包括:控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述,控制系統(tǒng)狀態(tài)方程的解,線性控制系統(tǒng)的能控性和能觀測性,控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析,狀態(tài)反饋、輸出反饋、極點(diǎn)配置與狀態(tài)觀測器設(shè)計(jì),以及最優(yōu)控制等基本內(nèi)容
"本教材主要研究高分子結(jié)構(gòu)、分子運(yùn)動(dòng)和性能及三者之間的關(guān)系和規(guī)律,共分為九章內(nèi)容。教材突出“知識-能力-素質(zhì)”融合,其中第1-2章為結(jié)構(gòu)、第3章為分子運(yùn)動(dòng)、第4-8章性能、第9章以軍工特色為題材,增加軍用聚合物的結(jié)構(gòu)、性能,以拓展學(xué)生對于該領(lǐng)域前沿發(fā)展的認(rèn)識。教材以新形態(tài)立體形式,增加案例分析、示范例題、形式多樣的約1
"本書是根據(jù)工科院校大學(xué)物理課程特點(diǎn),并結(jié)合編者多年一線教學(xué)經(jīng)驗(yàn)編寫而成的。本書為下冊,配套馬文蔚等主編的《物理學(xué)(第七版)》包括恒定磁場、電磁感應(yīng)、電磁場、光學(xué)、相對論、量子物理等內(nèi)容;共五章,每章由授課章節(jié)、目的要求、重點(diǎn)難點(diǎn)、主要內(nèi)容、例題精解等部分構(gòu)成,書后精心編排了兩套綜合習(xí)題、三套綜合測試,并給出了參考答案
"本書是配套同濟(jì)大學(xué)數(shù)學(xué)系主編的《高等數(shù)學(xué)(第八版)》編寫的學(xué)習(xí)指導(dǎo)教材,本書對每次課的知識點(diǎn)進(jìn)行了概括性總結(jié),其中既指出每次課重點(diǎn)、難點(diǎn),又對每次課的概念、性質(zhì)、定理及公式進(jìn)行了梳理。 本書配有同步習(xí)題,習(xí)題題型包括填空題、選擇題、計(jì)算題和證明題,以基礎(chǔ)性習(xí)題為主,側(cè)重基本概念、基本理論和基本技能的訓(xùn)練,突出重點(diǎn)、
本書基于MM算法原理和組裝分解技術(shù)系統(tǒng)地介紹了統(tǒng)計(jì)優(yōu)化問題中MM算法的構(gòu)造方法及其性質(zhì)特征。本書共分7章內(nèi)容,具體包括緒論、凸性、MM算法與組裝分解技術(shù)、單(多)元分布參數(shù)估計(jì)的MM算法、混合模型的MM算法、生存模型的半?yún)?shù)估計(jì)與MM算法、收斂性與加速算法。本書的目的在于為讀者特別是統(tǒng)計(jì)工作者提供一套簡單、有效、可靠的
"本書是根據(jù)高等學(xué)校非數(shù)學(xué)類專業(yè)線性代數(shù)課程的教學(xué)基本要求編寫而成的,內(nèi)容包括行列式、矩陣、向量組、向量空間與線性變換、特征值與特征向量、二次型。本書每節(jié)配有習(xí)題,每章配有總習(xí)題,所有習(xí)題均有答案,方便使用。本書對內(nèi)容進(jìn)行了分層設(shè)計(jì),文字表達(dá)簡明通俗,段落過渡自然,定理、性質(zhì)的證明簡潔,讀起來輕松愉悅。許多概念、結(jié)論及
本書是華北電力大學(xué)數(shù)理學(xué)院數(shù)學(xué)分析教研組集體工作的總結(jié),結(jié)合了工科數(shù)理學(xué)院教師多年教學(xué)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)、教育背景和研究經(jīng)歷的優(yōu)勢編寫而成。特別吸收了20世紀(jì)幾位重要數(shù)學(xué)家的觀點(diǎn),展現(xiàn)出數(shù)學(xué)歷史的畫卷,又融合了自己的見解,具有工科院校數(shù)學(xué)專業(yè)基礎(chǔ)課獨(dú)有的特點(diǎn)和亮點(diǎn)。本書注重?cái)?shù)學(xué)史等基本素養(yǎng)的引導(dǎo),使學(xué)習(xí)者能明白數(shù)學(xué)的概念雖然是人
本書以大氣中揮發(fā)性有機(jī)污染物(VOCs)催化氧化為主線,從導(dǎo)論出發(fā),闡述了VOCs的種類、危害及治理技術(shù),分析了當(dāng)前治理VOCs的主流技術(shù)——催化氧化技術(shù)中催化劑的研究現(xiàn)狀、非貴金屬氧化物催化氧化VOCs發(fā)展趨勢、近年來MOFs衍生金屬氧化物催化氧化VOCs現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢、VOCs催化氧化機(jī)理等,主要介紹了MOFs衍生
本書全面介紹了求解非線性規(guī)劃問題的無罰函數(shù)方法。從基礎(chǔ)概念出發(fā),逐步講解罰函數(shù)方法、傳統(tǒng)與修正濾子方法、非單調(diào)濾子方法、自適應(yīng)濾子方法以及其他無罰函數(shù)方法等。書中不僅提供了理論分析,還結(jié)合了豐富的數(shù)值實(shí)驗(yàn),以證明算法的收斂性和有效性。本書融合了深人的理論探討和實(shí)際案例,為研究生提供了堅(jiān)實(shí)的理論基礎(chǔ)和實(shí)踐操作指南。書中對
有機(jī)化學(xué)(王啟寶)