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本書(shū)以KUKA工業(yè)機(jī)器人官方虛擬仿真軟件KUKA.SimPro3.1為對(duì)象，采用圖文結(jié)合的方式對(duì)KUKA.SimPro軟件進(jìn)行全面系統(tǒng)的介紹。本書(shū)先從軟件安裝、功能模塊、對(duì)接面板組、基本操作、文件管理等方面對(duì)軟件總體進(jìn)行認(rèn)識(shí)，到布局的創(chuàng)建、機(jī)器人示教與編程、設(shè)備組合管理、AGV應(yīng)用、搭建機(jī)器人工作站，運(yùn)用設(shè)備組件快速搭

本書(shū)根據(jù)工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用企業(yè)及智能制造領(lǐng)域從業(yè)人員的職業(yè)素養(yǎng)和技能要求，參考工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用1+X證書(shū)中的初級(jí)、中級(jí)和高級(jí)的技能標(biāo)準(zhǔn)，面向工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成、操作維護(hù)、銷(xiāo)售管理等職業(yè)崗位（群），重點(diǎn)講解工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成概述、工業(yè)機(jī)器人工作站虛擬仿真、工業(yè)機(jī)器人編程與操作、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)維護(hù)與維修等內(nèi)容。本書(shū)以培養(yǎng)

本書(shū)基于MCD機(jī)電一體化調(diào)試平臺(tái)，根據(jù)真實(shí)智能生產(chǎn)線(xiàn)在NX軟件中開(kāi)發(fā)好的智能物流單元、智能倉(cāng)儲(chǔ)單元、智能加工單元、智能檢測(cè)單元和智能裝配單元仿真模型編寫(xiě)，通過(guò)各單元控制程序樣例和調(diào)試方法的學(xué)習(xí)，設(shè)計(jì)智能生產(chǎn)線(xiàn)的控制程序，搭建調(diào)試平臺(tái)，對(duì)仿真模型進(jìn)行控制，驗(yàn)證工作邏輯。由于仿真模型具有數(shù)字孿生功能，與真實(shí)物理模型具有相同

本書(shū)是“十三五”職業(yè)教育國(guó)家規(guī)劃教材《工業(yè)機(jī)器人離線(xiàn)編程與仿真》的修訂版。本書(shū)以ABBRobotStudio6.01作為仿真工具，選擇工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)、碼垛和激光切割作為工業(yè)機(jī)器人離線(xiàn)編程與仿真操作的實(shí)用案例，選擇模擬焊接工作站及帶輸送鏈的工業(yè)機(jī)器人工作站作為構(gòu)建仿真工作站的應(yīng)用案例。本書(shū)的主要內(nèi)容包括離線(xiàn)編程仿真軟件的

本書(shū)分為5個(gè)項(xiàng)目，主要內(nèi)容包括虛擬工業(yè)機(jī)器人工作站的創(chuàng)建與仿真、虛擬工業(yè)機(jī)器人畫(huà)線(xiàn)工作站的離線(xiàn)編程與仿真、虛擬工業(yè)機(jī)器人擰螺釘工作站的離線(xiàn)編程與仿真、虛擬工業(yè)機(jī)器人上下料工作站的離線(xiàn)編程與仿真、虛擬工業(yè)機(jī)器人立體倉(cāng)庫(kù)工作站的離線(xiàn)編程與仿真。本書(shū)內(nèi)容既有理論知識(shí)講解的部分，又有任務(wù)實(shí)施指導(dǎo)的部分，主動(dòng)適應(yīng)了“學(xué)中做、做中

本書(shū)系統(tǒng)地介紹了四足機(jī)器人的相關(guān)技術(shù)，從*基礎(chǔ)的機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)和仿真環(huán)境開(kāi)始逐步深入，介紹了機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)，講解了四足機(jī)器人的狀態(tài)估計(jì)器與行走控制器，*后還給出了四足機(jī)器人通過(guò)雷達(dá)或視覺(jué)傳感器實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航避障的實(shí)例。書(shū)中大部分章節(jié)都搭配有實(shí)踐環(huán)節(jié),方便讀者深入理解相關(guān)算法。本書(shū)配套有完整的開(kāi)源代碼，讀者可以從零開(kāi)始

本教材以理論教學(xué)和實(shí)踐教學(xué)融通合一、專(zhuān)業(yè)學(xué)習(xí)和工作實(shí)踐學(xué)做合一、能力培養(yǎng)和工作崗位對(duì)接合一的理念為指導(dǎo)，根據(jù)國(guó)家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)，以具體工作任務(wù)為載體，按照工作過(guò)程和對(duì)學(xué)習(xí)者自主學(xué)習(xí)的要求進(jìn)行編寫(xiě)。本教材由ER10-C10型工業(yè)機(jī)器人軌跡編程實(shí)訓(xùn)、ER50-C20型工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)編程實(shí)訓(xùn)、HSR-612型工業(yè)機(jī)器人機(jī)械拆裝

實(shí)戰(zhàn)大數(shù)據(jù)——分布式大數(shù)據(jù)分析處理系統(tǒng)開(kāi)發(fā)與應(yīng)用，從大數(shù)據(jù)技術(shù)基礎(chǔ)概念出發(fā)，介紹了大數(shù)據(jù)分析的流程和大數(shù)據(jù)分析處理系統(tǒng)的組成，以及大數(shù)據(jù)集群的搭建，并在此基礎(chǔ)上講解了多種不同技術(shù)構(gòu)成的離線(xiàn)/實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)實(shí)戰(zhàn)項(xiàng)目。全書(shū)共10章，包括大數(shù)據(jù)概述、大數(shù)據(jù)分析的基本流程與工具、分布式大數(shù)據(jù)分析處理系統(tǒng)概述、構(gòu)建大數(shù)據(jù)集群環(huán)

"本書(shū)是高等職業(yè)教育智能制造專(zhuān)業(yè)群“德技并修工學(xué)結(jié)合”系列教材之一。本書(shū)基于LabVIEW圖形化編程語(yǔ)言和Arduino開(kāi)源平臺(tái)開(kāi)發(fā)了傳感器口袋實(shí)驗(yàn)室教學(xué)項(xiàng)目，全書(shū)由認(rèn)識(shí)傳感器、傳感器口袋實(shí)驗(yàn)室的搭建、溫度的檢測(cè)、力的檢測(cè)、位移的檢測(cè)、光的檢測(cè)、環(huán)境量的檢測(cè)、圖像的識(shí)別、RFID射頻識(shí)別、體位檢測(cè)等10個(gè)模塊組成，結(jié)合

本書(shū)闡釋了如何采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PD和PID控制來(lái)消除積分增益，提出了如何采用半-全局漸近穩(wěn)定性和局部漸近穩(wěn)定性選擇線(xiàn)性PID增益的顯式條件。本書(shū)針對(duì)具有高增益速度觀(guān)測(cè)器PD控制，給出了采用李雅普諾夫穩(wěn)定性設(shè)計(jì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和模糊補(bǔ)償器的前沿方法。PID控制中的積分器會(huì)降低閉環(huán)系統(tǒng)的帶寬，導(dǎo)致暫態(tài)性能低效，甚至?xí)�破壞系統(tǒng)的穩(wěn)定性，