本書圍繞使機器人運動與動力學行為顯著退化的奇異位形展開，對所有與奇異位形相關的問題進行了全面、系統(tǒng)的總結，內容包括：奇異位形的概念、分類，所有類型奇異點的數(shù)值計算方法，避奇異約束的機器人運動路徑規(guī)劃，以及避奇異與其他附加條件共同約束的路徑規(guī)劃。
大數(shù)據是信息化發(fā)展的新階段。隨著信息技術和人類生產生活交匯融合，互聯(lián)網快速普及，全球數(shù)據呈現(xiàn)爆發(fā)增長、海量集聚的特點，對經濟發(fā)展、社會治理、國家管理、人民生活都產生了重大影響。本書以提高應用能力為目的，每章以多任務為主線，循序漸進，再以綜合實訓為輔，帶領讀者走進大數(shù)據的世界，幫助讀者在感受大數(shù)據魅力的同時掌握大數(shù)據相關
本書是面向中等職業(yè)院校工業(yè)機器人相關專業(yè)學生所編寫的教材，本書以“做中學，學中做”為宗旨，以理實一體化為模式進行編排，系統(tǒng)詳細地介紹了ABB工業(yè)機器人基礎操作與編程的方法和技巧。本書采用實訓項目的形式，按照“崗、課、賽、證”的基本內容一體化融通進行分解，以任務來引領理論知識和技能操作。全書共分3個項目，每個項目又分為若
本書是一本基于云計算的數(shù)據安全方面研究的著作。全書首先對云計算基礎理論進行簡要概述，介紹了云計算的涵義、云計算的應用、云計算安全體系、云安全的管理及評估等；然后對云計算下的數(shù)據安全實踐的相關問題進行梳理和分析，包括云儲存數(shù)據安全、云計算數(shù)據安全共享及數(shù)據庫安全、訪問控制、拒絕服務攻擊與安全協(xié)議、云計算環(huán)境的可證明數(shù)據安
本書首先以上肢康復外骨骼機器人為研究對象，從社會需求和臨床應用的角度分析了該研究的必要性，并總結概括了國內外研究現(xiàn)狀；然后系統(tǒng)地介紹了基于人體工學的上肢康復外骨骼機器人的結構設計與分析、基于生物電信息的意圖感知、運動軌跡規(guī)劃、柔順控制與人機協(xié)同控制等方法；最后研制了一套多自由度上肢康復外骨骼機器人樣機，開展系列測
當今社會，大數(shù)據技術已廣泛應用于各行各業(yè)，大數(shù)據相關的存儲和分布式計算等基本知識也成為了時下大學生尤其是計算機相關專業(yè)學生應具備的常識。本書在內容上去繁就簡，重點介紹大數(shù)據的相關基本概念和原理，包括存儲原理和分布式處理的原理。本書主要圍繞Hadoop大數(shù)據處理平臺(第2章)，介紹其中涉及的HDFS(第3章)、HBase
本書系統(tǒng)梳理了大數(shù)據與會計專業(yè)群標準建設的最新成果，具體內容包括兩個部分：一是專業(yè)教學標準，包括大數(shù)據與會計、會計信息管理和大數(shù)據與審計專業(yè)三個專業(yè)的教學標準；二是課程標準，包括7門平臺課程、16門核心課程、5門綜合實踐課程和24門拓展課程共52門課程標準。
本書從計算機的控制系統(tǒng)概述入手進行闡述，全書共七章，涵蓋計算機控制系統(tǒng)概述、計算機控制系統(tǒng)設計與工程實現(xiàn)、數(shù)字控制器的設計、計算機控制系統(tǒng)抗干擾技術、計算機與人工智能、數(shù)據庫與人工智能技術應用和人工智能在計算機教學中的運用等內容。
本書分為6個章節(jié)，主要內容具體如下：第1章，主要介紹工業(yè)機器人離線編程與仿真的概念、應用情況和軟件環(huán)境。第2章，主要介紹工業(yè)機器人離線編程與仿真環(huán)境搭建與參數(shù)配置，讓學習者學會構建基本的仿真機器人工作站。第3-6章，分別圍繞工業(yè)機器人搬運、焊接、激光切割和輸送鏈跟蹤上料的工業(yè)機器人典型工作任務設計4個大項目供學習者操作
本書以若干數(shù)據處理任務為主線，循序漸進地引導讀者使用KNIM開源數(shù)據平臺。書中提供了一些富有趣味性的數(shù)據處理案例，在一步一步解決問題的過程中，幫助讀者熟悉KNME當中眾多節(jié)點的使用方法，以便在其他數(shù)據任務中舉一反三。
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