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柔索驅(qū)動并聯(lián)機(jī)器人是一類新型的特種機(jī)器人，此類機(jī)器人將傳統(tǒng)并聯(lián)機(jī)器人的基本理論和柔索驅(qū)動與傳動的特色相結(jié)合，實現(xiàn)了大工作空間與強負(fù)載能力的統(tǒng)一，在天文觀測、航空航天、國防軍事、工業(yè)自動化等領(lǐng)域有極大的應(yīng)用價值�！度崴黩�(qū)動并聯(lián)機(jī)器人：設(shè)計、建模與控制》結(jié)合作者長期從事柔索驅(qū)動并聯(lián)機(jī)器人的研究經(jīng)歷，系統(tǒng)地論述了柔索驅(qū)動并聯(lián)

1.主要內(nèi)容：教材主要內(nèi)容包括認(rèn)識數(shù)字技能、數(shù)字獲取能力、數(shù)字信息處理能力、數(shù)字問題解決能力、數(shù)字信息交流能力、數(shù)字安全能力等。2.主要特點：教材面對對象為企業(yè)新型學(xué)徒，結(jié)合學(xué)徒日常工作和生活需求，通過對數(shù)字技能的分解與梳理確定了教材內(nèi)容。3.選題價值：進(jìn)入數(shù)字化時代，數(shù)字經(jīng)濟(jì)蓬勃發(fā)展，數(shù)字技術(shù)快速迭代，在生活、工作中

本書從工業(yè)機(jī)器人的實際應(yīng)用出發(fā)，由易到難展現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人編程技術(shù)在多個領(lǐng)域的應(yīng)用。全書共六個項目，內(nèi)容包括：初識離線編程仿真軟件、創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真工作站、離線示教編程與程序修正、機(jī)器人搬運離線仿真編程、軌跡繪制與軌跡自動規(guī)劃編程、機(jī)器人Smart組件仿真應(yīng)用。

本書主要由數(shù)據(jù)科學(xué)和大數(shù)據(jù)技術(shù)兩部分組成,共8章,分別為緒論,數(shù)據(jù)采集與預(yù)處理,大數(shù)據(jù)存儲與管理,大數(shù)據(jù)計算框架,數(shù)據(jù)挖掘,云計算-大數(shù)據(jù)的計算,數(shù)據(jù)可視化,大數(shù)據(jù)與機(jī)器學(xué)習(xí)。

本書基于ROBOTAC機(jī)器人競賽近8年的舉辦經(jīng)驗,將有關(guān)組織工作進(jìn)行規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化、流程化梳理,列出了各部分工作具體目標(biāo)、要求,輔以豐富的執(zhí)行表格、操作文檔、思維導(dǎo)圖等,優(yōu)化了競賽組織的流程和人員配置,使過程可考、可量化,具有很強的指導(dǎo)性和操作性。本書通過實際操作案例,對全國大學(xué)生機(jī)器人大賽的組織、裁判及相關(guān)技術(shù)保障工

本書以高職高專相關(guān)課程選用多的ABB工業(yè)機(jī)器人為基礎(chǔ)講述了工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)相關(guān)類容,以工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的基礎(chǔ)性、實用性、共用性為主線編寫,設(shè)置5個教學(xué)項目,包括工業(yè)機(jī)器人認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人編程、工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用講解等知識。本教材內(nèi)容編排任務(wù)化、教學(xué)實施項目化的原則,融入新技

本書根據(jù)通信工程專業(yè)的教學(xué)需要和無線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的最新發(fā)展及其應(yīng)用編寫。主要內(nèi)容有無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的基本概念，傳感器網(wǎng)絡(luò)的通信與組網(wǎng)技術(shù)、支撐技術(shù)，重點闡述傳感器網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和傳感器網(wǎng)絡(luò)的常用開發(fā)環(huán)境以及射頻收發(fā)微控制器CC253x，最后介紹具有實際工程背景的應(yīng)用例子。本書可供通信工程、電子信息工程、計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)、

本書全面、系統(tǒng)、深入地介紹了運動控制系統(tǒng)的基本控制原理、系統(tǒng)組成和結(jié)構(gòu)特點、分析和設(shè)計方法等。本書內(nèi)容主要包括直流調(diào)速系統(tǒng)、交流調(diào)速系統(tǒng)和智能運動控制系統(tǒng)三部分。直流調(diào)速系統(tǒng)部分主要介紹直流電動機(jī)原理及單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)、電流轉(zhuǎn)速雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)、晶閘管-電動機(jī)可逆調(diào)速系統(tǒng)和以全控型功率器件為主的直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)等內(nèi)容；

本書不是一本關(guān)于數(shù)據(jù)管理的如何做的書（如規(guī)范數(shù)據(jù)屬性或是創(chuàng)建數(shù)據(jù)庫），而是一本關(guān)于數(shù)據(jù)管理如何思考的書。本書將心理學(xué)和哲學(xué)與數(shù)據(jù)管理巧妙的融合在一起。將心理學(xué)和哲學(xué)學(xué)科與數(shù)據(jù)管理結(jié)合在一起，以創(chuàng)造有關(guān)我們?nèi)绾胃兄�和管理信息的知識。書中闡述了當(dāng)今數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)通過數(shù)據(jù)來捕獲現(xiàn)實世界的方式及缺陷，作者運用非常清晰的邏輯、仔細(xì)地

本書面向機(jī)器人工程專業(yè)教學(xué)需求，結(jié)合電機(jī)拖動及自動控制相關(guān)內(nèi)容，介紹機(jī)器人運動學(xué)和動力學(xué)控制的基礎(chǔ)知識，主要包括緒論、機(jī)器人運動學(xué)及動力學(xué)模型、機(jī)器人關(guān)節(jié)傳動系統(tǒng)、機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動與控制、機(jī)器人軌跡規(guī)劃與控制、機(jī)器人非線性動力學(xué)控制、機(jī)器人力控制及力位柔順控制等內(nèi)容，旨在使學(xué)生掌握機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本原理和相關(guān)知識，形成