本書在簡要介紹上肢康復(fù)機器人技術(shù)發(fā)展的基礎(chǔ)上，對可穿戴式上肢康復(fù)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計方法進行了深入研究;在機器人結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上，對上肢康復(fù)機器人運動學(xué)、動力學(xué)進行分析，并基于運動學(xué)分析結(jié)果，研究了機器人軌跡規(guī)劃方法;針對腕關(guān)節(jié)柔性并聯(lián)機構(gòu)支撐彈簧具有側(cè)向彎曲特性，在充分考慮彈簧軸向柔性振動和徑向柔性振動以及考慮彈簧軸向位移和柔性
本書主介紹業(yè)務(wù)流程管理的實戰(zhàn)落地應(yīng)用，全書分為四個部分：基礎(chǔ)理論篇，包含流程的基本概念、業(yè)務(wù)流程管理的歷史、滴滴的業(yè)務(wù)流程管理體系；常規(guī)應(yīng)用篇，包含Activiti開發(fā)環(huán)境準(zhǔn)備、使用IDEA和Eclipse開發(fā)Activiti工作流、流程設(shè)計工具，以及Activiti核心架構(gòu)、流程引擎配置、用戶管理、流程部署、表單管理
《過程自動化及儀表(非自動化專業(yè)適用)（第四版）》以自動控制系統(tǒng)為主體，輔以各種自動化儀表和控制裝置，深入淺出地敘述了生產(chǎn)過程有關(guān)變量的測量方法及應(yīng)用特點，自動控制系統(tǒng)的組成和簡單、復(fù)雜、先進控制系統(tǒng)，以及在設(shè)計、運行中與工藝過程有關(guān)的知識要點,介紹了典型工業(yè)生產(chǎn)過程：流體輸送設(shè)備、傳熱設(shè)備、鍋爐設(shè)備、精餾塔、反應(yīng)器、
《基于導(dǎo)電高分子氣體傳感器研究》主要聚焦聚苯胺（PANI）復(fù)合敏感材料的室溫柔性NH3傳感器的構(gòu)建，融合當(dāng)前室溫柔性傳感器的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢，從新型敏感材料設(shè)計/制備/優(yōu)化、材料結(jié)構(gòu)和器件性能研究以及敏感機理探討等方面系統(tǒng)介紹。利用水熱和原位化學(xué)氧化聚合法分別制備了疏松多孔結(jié)構(gòu)的SnO2@PANI、花狀WO3@PAN
數(shù)據(jù)作為新型生產(chǎn)要素，推動經(jīng)濟發(fā)展、提升生產(chǎn)力。本書從數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)認(rèn)知、數(shù)據(jù)圈的誕生和發(fā)展以及數(shù)據(jù)蘊含的未來等角度開始談起，進一步討論了數(shù)據(jù)全生命周期管理的核心節(jié)點，以及企業(yè)數(shù)據(jù)應(yīng)用和管理的難點與重點，最后從數(shù)據(jù)傳統(tǒng)應(yīng)用的不同領(lǐng)域進行解讀分析，全面闡釋了什么是數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)的應(yīng)用以及數(shù)據(jù)的未來等內(nèi)容。通過本書，讀者可以感受到
本書系統(tǒng)地介紹了PID控制的幾種設(shè)計方法，是作者多年來從事控制系統(tǒng)教學(xué)和科研工作的結(jié)晶，同時融入了國內(nèi)外同行近年來所取得的最新成果。全書共18章，包括基本的PID控制、PID控制器的整定、時滯系統(tǒng)的PID控制、基于微分器的PID控制、基于觀測器的PID控制、自抗擾控制器及其PID控制、PD魯棒自適應(yīng)控制、模糊PD控制和
本書主要介紹數(shù)據(jù)倉庫與數(shù)據(jù)挖掘的基本概念和方法，包括數(shù)據(jù)預(yù)處理、數(shù)據(jù)倉庫與聯(lián)機分析處理、數(shù)據(jù)倉庫設(shè)計與開發(fā)、回歸分析、關(guān)聯(lián)規(guī)則挖掘、分類、聚類、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與深度學(xué)習(xí)、離群點檢測以及文本和時序數(shù)據(jù)挖掘等內(nèi)容。各章力求原理敘述清晰，易于理解，突出理論聯(lián)系實際，輔以代碼實踐與指導(dǎo)，引領(lǐng)讀者更好地理解與應(yīng)用算法，快速邁進數(shù)據(jù)倉庫
本書是作者在清華大學(xué)自動化系50多年教學(xué)和科研的總結(jié)，書中系統(tǒng)地論述了計算機控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、原理、設(shè)計和應(yīng)用，既有理論分析也有應(yīng)用實例。全書共4篇，分別論述了直接數(shù)字控制系統(tǒng)（DDC）、集散控制系統(tǒng)（DCS）、現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)（FCS）和可編程控制器系統(tǒng)（PLC）。每篇層次分明，條理清晰，既自成體系又相互聯(lián)系，體現(xiàn)了系
本書介紹了利用ProcessSimulate進行智能產(chǎn)線的數(shù)字化建模及工藝仿真，主要內(nèi)容包括：數(shù)字化工廠規(guī)劃、數(shù)字化工藝仿真與驗證、ProcessSimulate軟件基本操作、機器人仿真模型建立、焊接過程的創(chuàng)建、裝配過程的創(chuàng)建、人體模型工具、人機交互仿真，以及單工位機器人、AGV小車與桁架機器人協(xié)同工作、桁架運行、整線
本書是關(guān)于多傳感器編隊目標(biāo)跟蹤技術(shù)的專著，是著者對國內(nèi)外近30年來該領(lǐng)域的研究進展和自身研究成果的總結(jié)。全書共8章，主要內(nèi)容包括緒論、編隊目標(biāo)航跡起始算法、復(fù)雜環(huán)境下的集中式多傳感器編隊目標(biāo)跟蹤算法、部分可辨條件下的穩(wěn)態(tài)編隊跟蹤算法、部分可辨條件下的機動編隊跟蹤算法、集中式多傳感器機動編隊目標(biāo)跟蹤算法、系統(tǒng)誤差下的編隊
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