本書介紹了現(xiàn)代傳感器的原理、特性及其在工程中的應(yīng)用技術(shù),并緊密圍繞當(dāng)前傳感器技術(shù)發(fā)展最新內(nèi)容和方向編寫。在介紹傳感器基本特性的基礎(chǔ)上,詳細(xì)介紹了光纖、圖像、生物傳感器以及無線傳感器網(wǎng)絡(luò)、移動機器人傳感器、智能傳感技術(shù),最后介紹了多源傳感器的信息融合技術(shù)。
"本書共分為六個項目,主要內(nèi)容包括:智能生產(chǎn)線與柔性制造認(rèn)知,智能生產(chǎn)線的關(guān)鍵技術(shù),智能工業(yè)機器人工作站系統(tǒng),自動化生產(chǎn)線的調(diào)試、面向數(shù)字孿生的智能虛擬生產(chǎn)線與調(diào)試系統(tǒng)設(shè)計和多維指標(biāo)約束下智能生產(chǎn)線調(diào)度模型與優(yōu)化設(shè)計等,每個項目都由不同的任務(wù)組成。從智能制造的基本概念、常見智能制造裝備的調(diào)試與應(yīng)用、智能制造生產(chǎn)線的綜合
《康復(fù)機器人關(guān)鍵技術(shù)安全控制》著重討論康復(fù)機器人系統(tǒng)的安全性和跟蹤性問題,從控制的視角給出保障人機合作系統(tǒng)安全性的方案。書中研究康復(fù)機器人數(shù)學(xué)模型、執(zhí)行器故障、各軸速度約束、安全速度性能、軌跡跟蹤誤差約束、運動狀態(tài)約束、人機作用力觀測、有限時間穩(wěn)定跟蹤及速度決策限時學(xué)習(xí)安全控制問題,給出康復(fù)機器人跟蹤誤差系統(tǒng)的穩(wěn)定性條
點亮科技樹·科學(xué)輕閱讀書系融合科學(xué)與藝術(shù),科技與人文,近觀基礎(chǔ)性的科學(xué)知識,遠(yuǎn)觀的科學(xué)前沿探索,主題從宇宙探索到身邊的科學(xué),用通俗易懂的文字和有趣的插圖,給孩子展現(xiàn)科學(xué)的魅力,適合812歲孩子閱讀。本書以機器人為主題,從機器人的發(fā)明歷史到現(xiàn)在常見的機器人種類,再到對未來機器人的幻想,介紹機器人技術(shù)背后的知
本書全面系統(tǒng)地介紹數(shù)據(jù)挖掘的概念、技術(shù)、算法及應(yīng)用,力求為初學(xué)者構(gòu)建一個合適的學(xué)習(xí)框架。全書將數(shù)據(jù)挖掘歸納成數(shù)據(jù)預(yù)處理、數(shù)據(jù)探索、決策樹、貝葉斯分類、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、支持向量機、關(guān)聯(lián)規(guī)則分析、聚類、時間序列預(yù)測等幾個主題,不僅詳解技術(shù)原理和算法實現(xiàn),而且還結(jié)合復(fù)雜多樣的實際數(shù)據(jù)環(huán)境,探討其應(yīng)用場景和使用方法。
中國大數(shù)據(jù)社會應(yīng)用評論·第一輯
本教材以自動化生產(chǎn)線典型工作站為項目載體,將生產(chǎn)線安裝、調(diào)試的知識和技能分解到7個項目若干個子任務(wù),按由簡單到復(fù)雜、由單站到整機的思路進(jìn)行編寫,結(jié)合技能大賽標(biāo)準(zhǔn),融入課程思政內(nèi)容,從而達(dá)到知識、技能、素質(zhì)目標(biāo)。全書7個項目主要介紹機械、氣路及電氣裝調(diào)、識圖繪圖,檢測與傳感器、S7-200SAMRTPLC技術(shù)及工業(yè)以太網(wǎng)
本書是針對高等職業(yè)院校財經(jīng)商貿(mào)大類專業(yè)大數(shù)據(jù)技術(shù)應(yīng)用基礎(chǔ)相關(guān)課程編寫的教材,旨在幫助學(xué)生建立數(shù)據(jù)思維和培養(yǎng)處理、運用數(shù)據(jù)的能力。本書采用貼近學(xué)生學(xué)習(xí)和生活情境的案例,通過“提出問題-確定所需數(shù)據(jù)-尋找數(shù)據(jù)-處理和分析數(shù)據(jù)-分析問題并提出解決方案”五個步驟,解決數(shù)據(jù)價值認(rèn)知、尋找需要的數(shù)據(jù)、分析數(shù)據(jù)和應(yīng)用數(shù)據(jù)四個根本問題
本書以HadoopHDFS為載體,介紹了構(gòu)建一款分布式系統(tǒng)(尤其是存儲方向)所需的核心技術(shù),所有內(nèi)容均基于當(dāng)前較新的3.3.x/3.4.x版本,分別從理論和實踐兩個維度逐一闡述。本書主要包括兩篇:核心原理篇介紹了HDFS的誕生歷史、元數(shù)據(jù)及Block管理、節(jié)點間通信機制、讀寫數(shù)據(jù)流程和高可用實現(xiàn)原理等;拓展與實踐篇從實
本書共分10章,通過圖解的方式講解KUKA工業(yè)機器人電路連接和檢測。本書涉及KUKA工業(yè)機器人KRC4標(biāo)準(zhǔn)型控制柜和KRC4緊湊型控制柜,主要內(nèi)容包括KUKA工業(yè)機器人控制柜的組成、低壓電源、KUKA工業(yè)機器人計算機組件KPC、KUKA工業(yè)機器人控制總線KCB、KUKA工業(yè)機器人系統(tǒng)總線KSB、KUKA工業(yè)機器人擴展總