本書系統(tǒng)講解了工業(yè)過程控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計方法。首先,介紹了過程控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、分類、特點及性能指標(biāo),通過機理法和測試法兩種方法討論了工業(yè)過程的動態(tài)特性和建模方法,給出了常用控制規(guī)律及實現(xiàn)方法;然后,重點介紹了簡單控制系統(tǒng)及復(fù)雜控制系統(tǒng)(串級、前饋、Smith預(yù)估、比值、解耦、選擇、均勻和分程等)的結(jié)構(gòu)和方案設(shè)計;最后
本書系統(tǒng)、全面地介紹了機器人感知、處理和控制的關(guān)鍵技術(shù)、方法和應(yīng)用。本書共7章，內(nèi)容包括機器人的組成結(jié)構(gòu)、機械裝置、感知系統(tǒng)、處理系統(tǒng)、電源系統(tǒng)、驅(qū)動與運動控制系統(tǒng)，以及近年來在各類智能機器人系統(tǒng)中出現(xiàn)的視覺識別、路徑規(guī)劃和導(dǎo)航技術(shù)。書中還穿插了ROS、PID控制和模糊PID控制等機器人關(guān)鍵系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識。本書內(nèi)容新穎
對于任何依賴經(jīng)常性收入和重復(fù)銷售的企業(yè)來說，讓客戶保持活躍并持續(xù)購買是必不可少的。客戶流失(或“流失”)，這種代價高昂且令人沮喪的事情是可以預(yù)防的。通過使用本書中介紹的技術(shù)，你可以識別客戶流失的預(yù)警信號，并學(xué)會在客戶離開之前識別并挽留他們�！犊蛻袅舸鏀�(shù)據(jù)分析與預(yù)測》向開發(fā)人員和數(shù)據(jù)科學(xué)家傳授經(jīng)過實踐證明的技術(shù)與方法，可
本書主要介紹了ChatGPT和AI作畫提示詞的寫作技術(shù)，不僅包括如何利用角色扮演、具體翔實和舉例提示等原則寫出高效、有趣的提示詞，以及如何將提示詞應(yīng)用于提升效率、創(chuàng)意思考和加速學(xué)習(xí)，還包括思維鏈技術(shù)、工具調(diào)用、程序調(diào)用、使用LangChain庫構(gòu)建應(yīng)用等進(jìn)階內(nèi)容。本書有大量的應(yīng)用示例，可讀性極強，適合對自然語言處理、機
《深入淺出數(shù)據(jù)分析》以類似"章回小說”的活潑形式，生動地向讀者展現(xiàn)出色的數(shù)據(jù)分析人員應(yīng)知應(yīng)會的技術(shù)：數(shù)據(jù)分析基本步驟、實驗方法、優(yōu)化方法、假設(shè)檢驗方法、貝葉斯統(tǒng)計方法、主觀概率法、啟發(fā)法、直方圖法、回歸法、誤差處理、相關(guān)數(shù)據(jù)庫、數(shù)據(jù)整理技巧；正文之后，意猶未盡地以三篇附錄介紹數(shù)據(jù)分析十大要務(wù)、R工具及ToolPak工具
本書圍繞Hadoop大數(shù)據(jù)平臺及其生態(tài)系統(tǒng)組件的部署與運維，采用“任務(wù)驅(qū)動＋知識準(zhǔn)備＋任務(wù)實施＋考核評價＂的項目化模式組織各單元的內(nèi)容。全書分為11個單元，主要內(nèi)容包括大數(shù)據(jù)簡介、Hadoop偽分布式安裝部署、Hadoop集群部署與監(jiān)控、HDFS分布式存儲、使用MapReduce實現(xiàn)電商銷售數(shù)據(jù)的統(tǒng)計、Hadoop高可
本書是一本關(guān)于數(shù)據(jù)處理與誤差分析的實用手冊。全書主要介紹了實驗數(shù)據(jù)的表示以及實驗誤差和不準(zhǔn)確性的重要概念和方法，包括引言、物理量及其不準(zhǔn)確性的表示、誤差的分類和傳遞、概率分布、實驗數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)及其誤差的圖形處理、數(shù)據(jù)的擬合函數(shù)以及回歸貝葉斯分析，側(cè)重于如何在實驗數(shù)據(jù)給定的條件下確定理論中的參數(shù)值和不準(zhǔn)確性的估計。同時
本書基于ABB公司的RobotStudio軟件，面向工業(yè)機器人行業(yè)的崗位需求，以工業(yè)機器人的典型工程應(yīng)用為載體，系統(tǒng)介紹了工業(yè)機器人離線編程與虛擬仿真的基本方法。全書共七個項目，主要內(nèi)容包括初識工業(yè)機器人離線編程與虛擬仿真、創(chuàng)建工業(yè)機器人工作站的基本模型、創(chuàng)建工業(yè)機器人基礎(chǔ)仿真工作站、工業(yè)機器人涂膠離線仿真、工業(yè)機器人
本書遵循由淺入深的編排方式，將有關(guān)數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)知應(yīng)會的內(nèi)容進(jìn)行了科學(xué)的分配。本書從數(shù)控技術(shù)工程師的角度詳細(xì)介紹了數(shù)控機床的結(jié)構(gòu)，介紹了數(shù)控機床常用低壓電器的功能及其在數(shù)控電氣系統(tǒng)中的位置；介紹了數(shù)控系統(tǒng)安裝連接、參數(shù)設(shè)置的方法，詳細(xì)解釋了數(shù)控系統(tǒng)PLC程序的編程方法和數(shù)控系統(tǒng)的功能，提供了數(shù)控刀庫包括伺服刀庫換刀程序的編
本書包含ROS基礎(chǔ)以及ROS機械臂全過程開發(fā)和實踐等內(nèi)容，是編著者在結(jié)合國內(nèi)外最新方法和技術(shù)，總結(jié)自己多年機器人開發(fā)經(jīng)驗以及教學(xué)科研成果的基礎(chǔ)上完成的。本書第1～4章簡單概述了機械臂基礎(chǔ)和ROS基礎(chǔ)，結(jié)合具體實踐詳細(xì)講解了ROS通信機制、常用組件、TF2等進(jìn)階功能；第5～7章基于機械臂控制系統(tǒng)開發(fā)的工程實踐，詳細(xì)講解了
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