本書介紹了智能制造單元主要硬件設(shè)備和控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試、智能制造單元集成技術(shù)、PLC編程與應(yīng)用、通信設(shè)置、工業(yè)機器人基本操作與通信、MES軟件通信與管控調(diào)試、典型應(yīng)用項目案例。重點培養(yǎng)學(xué)生智能制造單元主要硬件設(shè)備和控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力，注重安裝調(diào)試的規(guī)范性和平臺的標(biāo)準(zhǔn)化，為推動智能制造領(lǐng)域高素質(zhì)復(fù)合型技能人才的培
本書較為系統(tǒng)地講解了大數(shù)據(jù)處理平臺Hadoop和Spark生態(tài)系統(tǒng)的相關(guān)技術(shù)原理、使用方法和開發(fā)技術(shù)，全書共11章，主要包括大數(shù)據(jù)技術(shù)概述、大數(shù)據(jù)處理平臺Hadoop、分布式文件系統(tǒng)HDFS、分布式計算框架MapReduce、Hadoop的發(fā)展和演化、數(shù)據(jù)倉庫Hive、分布式數(shù)據(jù)庫HBase、Spark的基本概念和整體
"本書以介紹傳感器應(yīng)用中所必需的基本技術(shù)和技能為目標(biāo)，系統(tǒng)講解了傳感器技術(shù)的基本理論，詳細闡述了各類傳感器的工作原理、基本性能指標(biāo)、基本結(jié)構(gòu)和測量電路，并給出了具體應(yīng)用實例。本教材的目標(biāo)定位為：在學(xué)習(xí)基礎(chǔ)理論知識的同時，注重實踐，希望通過本書的學(xué)習(xí)，能夠提高學(xué)生的傳感器工程實踐應(yīng)用能力。全書共12章：第0章為緒論，第1
本書以企業(yè)真實崗位的實際應(yīng)用和操作為主要背景，以飲料灌裝智能產(chǎn)線實訓(xùn)系統(tǒng)為載體，設(shè)置了七個學(xué)習(xí)情境，包括供料站調(diào)試、翻轉(zhuǎn)站調(diào)試、灌裝站調(diào)試、機器人站調(diào)試、立體庫站調(diào)試、智能生產(chǎn)線綜合調(diào)試、智能生產(chǎn)線維護等內(nèi)容。本書按照"收集信息、制訂計劃、做出決策、實施計劃、檢查控制、評價反饋”的教學(xué)過程組織內(nèi)容，并配有相關(guān)操作的視頻
本書以NX、PS(ProcessSimulate)、TIA博途3款軟件為平臺，以工業(yè)機器人應(yīng)用編程1+X考證平臺為任務(wù)載體，介紹工業(yè)機器人集成系統(tǒng)的數(shù)字化建模、運動仿真以及虛擬調(diào)試的方法和技巧。
本書由淺入深、循序漸進地介紹了機器人操作系統(tǒng)ROS的功能和操作步驟。全書共3篇、6個項目：預(yù)備篇(項目1)介紹了學(xué)習(xí)ROS的預(yù)備知識，包括ROS、Ubuntu系統(tǒng)的概念與基本操作、以及ROS的安裝與測試；基礎(chǔ)篇(項目2-項目4)介紹了ROS的架構(gòu)、ROS的通信機制以及ROS的常用組件，為后續(xù)的機器人實踐做好準(zhǔn)備；提高篇
本書是中國工程院院士封錫盛研究員從事科技活動近60年的真實寫照。本書共分四部分：第一部分收錄他關(guān)于水下機器人科技事業(yè)發(fā)展的工作報告、全國政協(xié)提案、媒體報道（選編）；第二部分收錄他和他的學(xué)生、同事發(fā)表在國內(nèi)外學(xué)術(shù)刊物上的論文（選編）；第三部分收錄他的同事、學(xué)生撰寫的文章（選編），從不同側(cè)面反映了他獻身、求實、協(xié)作、創(chuàng)新的
本書講解了大數(shù)據(jù)查詢技術(shù)涉及的知識體系，主要是Hadoop生態(tài)圈體系中的各個組件，包括HDFS、Hive、Presto、HBase、Phoenix、Elasticsearch和dbeaver。本書采用項目任務(wù)驅(qū)動的方式進行講解，覆蓋組件的工作原理、部署安裝和使用方法，力求幫助讀者更有效地動手實踐。
本書首先簡要介紹了最先進的人機交互控制和強化學(xué)習(xí),然后再描述典型的環(huán)境模型,以及一些最著名的參數(shù)估計識別技術(shù)及先進和前沿的主題。本書假設(shè)讀者熟悉使用經(jīng)典和高級控制器的人機交互控制和一些應(yīng)用,進一步開發(fā)系統(tǒng)識別、基于模型和無模型人機交互控制器的系統(tǒng)分析。
本書共8章，內(nèi)容包括：機器人的定義、發(fā)展歷史、分類、功能和構(gòu)成；剛體系統(tǒng)的基本運動學(xué)、力學(xué)方程；機器人關(guān)節(jié)、連桿機構(gòu)、D-H建模方法和運動學(xué)、動力學(xué)方程；機器人常用驅(qū)動電動機的工作原理和控制方法；機器人內(nèi)部傳感器、外部傳感器、傳感器的融合設(shè)計；機器人控制器的功能、結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)的通信；機器人操作系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)、核心概念
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