本書分為三個部分，共9章。第一部分是機器人基礎(chǔ)，包含第1章和第2章，主要介紹機器人的基本概念與工業(yè)機器人系統(tǒng)組成；第二部分是機器人理論，包含第3章至第7章，主要介紹機器人的運動學(xué)和動力學(xué)，該部分提供了豐富的Matlab案例，方便讀者理解和掌握機器人的理論基礎(chǔ)和仿真方法；第三部分是機器人實操，包含第8章和第9章，主要以發(fā)
本書是基于創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)模式，依據(jù)高等職業(yè)院校工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和工業(yè)機器人“1+X”證書制度的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，按照“創(chuàng)新企業(yè)模式+信息化+課證融通”多位一體的表現(xiàn)模式編寫的專業(yè)理論基礎(chǔ)與實踐一體化教材。本書主要內(nèi)容包括認(rèn)識工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)、工業(yè)機器人機械識圖、工業(yè)機器人用典型零件、機器人常用機構(gòu)、機器人機械傳動、機器人
本書共11章，首先，介紹了物聯(lián)網(wǎng)分布式數(shù)據(jù)存儲與查詢技術(shù)的相關(guān)概念和研究進(jìn)展(第1和第2章)；然后，詳細(xì)介紹了多種物聯(lián)網(wǎng)類型下的數(shù)據(jù)存儲與查詢技術(shù)(以Top-k查詢?yōu)橹饕樵冾愋?，這些物聯(lián)網(wǎng)類型包括：WSN(第3、4、5章)，WSAN(第6章)，TWSN(第7、8章)，TMWSN(第9章)和傳感云系統(tǒng)(第10章)；最
本書結(jié)合大數(shù)據(jù)技術(shù)的發(fā)展特點，沿著大數(shù)據(jù)的采集、存儲、計算、分析挖掘和可視化的脈絡(luò)逐步闡述大數(shù)據(jù)的概念和應(yīng)用方法。全面而系統(tǒng)地介紹了大數(shù)據(jù)的基本知識和應(yīng)用技能，內(nèi)容涵蓋大數(shù)據(jù)領(lǐng)域的全過程，具有較強的系統(tǒng)性、可讀性和實用性。本書秉承能力教育與思政教育同向同行的理念，將知識技能學(xué)習(xí)和思政教育融合在一起，潛移默化，激發(fā)學(xué)生的
本書詳細(xì)闡述了工業(yè)機器人基本命令和作業(yè)命令的編程格式、編程要點、應(yīng)用技巧；系統(tǒng)介紹了工業(yè)機器人手動操作、示教編程、再現(xiàn)運行的方法和步驟。本書以華數(shù)機器人I型HSR-612為平臺，采用理實結(jié)合的方式，以項目式教學(xué)模式講解了工業(yè)機器人操作及程序編寫方面的知識，著重培養(yǎng)學(xué)生對工業(yè)機器人的實際應(yīng)用能力。本書選材典型、內(nèi)容先進(jìn)、
本書基于具有實用性和普適性的案例來編寫，將數(shù)據(jù)的收集、獲取、預(yù)處理、分析與可視化貫穿其中。根據(jù)當(dāng)前高職高專教學(xué)實際需要，結(jié)合企業(yè)實際需求，采用“理實結(jié)合”的思路，以“案例導(dǎo)入”的形式詳細(xì)介紹了大數(shù)據(jù)實訓(xùn)項目。包括使用requests庫獲取天氣信息，然后通過JupyterNotebook進(jìn)行分析處理；使用Scrapy框架
本書主要研究決策蘊涵的邏輯理論及形式概念分析中的知識表示與推理。具體內(nèi)容包括：決策蘊涵、模糊決策蘊涵和可變決策蘊涵的邏輯理論,決策蘊涵規(guī)范基和模糊決策蘊涵規(guī)范基的邏輯理論,決策蘊涵規(guī)范基的生成方法和性能分析,決策蘊涵的知識表示能力及其與概念規(guī)則和粒規(guī)則的比較,模糊屬性約簡等。
本書結(jié)合作者在數(shù)據(jù)安全領(lǐng)域的教學(xué)和科研實踐，提出了完整的數(shù)據(jù)安全概念與體系，介紹了數(shù)據(jù)安全理論與技術(shù)知識及其前沿研究進(jìn)展。本書內(nèi)容包括基礎(chǔ)篇和高級篇�；A(chǔ)篇介紹數(shù)據(jù)安全密碼技術(shù)基礎(chǔ)，數(shù)據(jù)保密性、完整性、認(rèn)證性、訪問控制、可用性，以及數(shù)據(jù)庫安全和數(shù)據(jù)安全管理等內(nèi)容；高級篇介紹云數(shù)據(jù)存儲安全與訪問安全、數(shù)據(jù)計算安全、數(shù)據(jù)可
越來越多的機器人正走向人們的生活及生產(chǎn)環(huán)境，機器人操作系統(tǒng)（RobotOperatingSystem，ROS）作為一種重要的軟件開發(fā)框架，提高了機器人系統(tǒng)的開發(fā)與部署效率，在分工協(xié)作、軟件維護(hù)和系統(tǒng)擴展中具有重要意義。本書以任務(wù)為驅(qū)動，按照工作導(dǎo)向的思路展開教學(xué)與實踐學(xué)習(xí)，通過“學(xué)中做、做中學(xué)”的方式，循序漸進(jìn)地介紹機
本書以具體的項目任務(wù)為載體，主要內(nèi)容包括認(rèn)識檢測及自動檢測系統(tǒng)、溫度的檢測、力和壓力的檢測、氣體和濕度的檢測、位置的檢測、位移的檢測、視覺傳感器檢測系統(tǒng)的搭建、激光傳感器檢測系統(tǒng)的搭建、智能傳感器檢測系統(tǒng)的搭建、超聲波傳感器檢測系統(tǒng)的搭建。本書可作為職業(yè)院校智能制造技術(shù)應(yīng)用、工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用、電氣自動化技術(shù)和機電一體
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