本書是山東大學(xué)機器人研究中心在多機器人領(lǐng)域，及以多機器人技術(shù)為基本支撐的移動式模塊化機器人領(lǐng)域多年研究成果的總結(jié)，系統(tǒng)介紹了多機器人系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)和移動式模塊化機器人領(lǐng)域的技術(shù)貢獻。主要內(nèi)容包括：多機器人協(xié)同定位感知、協(xié)同通信、協(xié)同運動控制、協(xié)同導(dǎo)航關(guān)鍵技術(shù)；移動式模塊化機器人的概念和模型構(gòu)建；模塊化可重構(gòu)機器人變構(gòu)決策
本書共包含11個實戰(zhàn)項目，內(nèi)容包括自動化運維平臺的部署，網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、服務(wù)器、存儲設(shè)備、虛擬化平臺、Windows系統(tǒng)、Linux系統(tǒng)、中間件、數(shù)據(jù)庫、企業(yè)業(yè)務(wù)系統(tǒng)等對象的監(jiān)控與運維。本書由教學(xué)名師、高級技師、高級工程師、技術(shù)能手聯(lián)合編寫，項目基于企業(yè)真實業(yè)務(wù)場景展開，覆蓋企業(yè)信息IT基礎(chǔ)設(shè)施全鏈條對象的運維，幫助讀者快速
本書旨在幫助學(xué)生掌握傳感器技術(shù)的應(yīng)用。全書共分為四個項目，分別介紹傳感器基礎(chǔ)及常用驅(qū)動電路搭建、傳感器數(shù)據(jù)采集及傳輸終端搭建、傳感器綜合應(yīng)用系統(tǒng)搭建、物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)集成及工程實施。四個項目共包含14個任務(wù)，每個任務(wù)都緊密結(jié)合實際應(yīng)用，讓學(xué)生在實踐中掌握傳感器技術(shù)。通過學(xué)習(xí)本書內(nèi)容，學(xué)生將具備一定的傳感器技術(shù)應(yīng)用能力，為從事
傳感器陣列測向和定位是定位領(lǐng)域的一個重要分支，其采用傳感器陣列接收空間信號。與傳統(tǒng)的單個定向傳感器相比，傳感器陣列目標定位具有較高的信號增益、極強的干擾抑制能力以及更高的空間分辨能力，因而在國防和工業(yè)領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。具體而言，已涉及雷達、聲納、通信、地震勘探、射電天文以及醫(yī)學(xué)診斷等多種國民經(jīng)濟和軍事應(yīng)用領(lǐng)域。本
本書主要包括工業(yè)機器人機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)維護、工業(yè)機器人驅(qū)動系統(tǒng)維護、工業(yè)機器人電氣控制系統(tǒng)的操作與維護、工業(yè)機器人本體保養(yǎng)檢查及操作安全和典型品牌工業(yè)工業(yè)機器人維護。本書注重加強學(xué)生實踐操作能力的培養(yǎng)，通過具體事件使學(xué)生懂得如何運行和維護工業(yè)機器人，而不只是簡單掌握理論知識。
本書系統(tǒng)地介紹了數(shù)據(jù)科學(xué)中的核心理論與實踐方法，為讀者理解和應(yīng)用這些技術(shù)提供了堅實的基礎(chǔ)。本書涵蓋了監(jiān)督學(xué)習(xí)、無監(jiān)督學(xué)習(xí)和強化學(xué)習(xí)的內(nèi)容。其中，監(jiān)督學(xué)習(xí)包括理論框架、線性模型、核方法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)以及一階優(yōu)化方法。無監(jiān)督學(xué)習(xí)涉及聚類分析、主成分分析和生成學(xué)習(xí)方法。強化學(xué)習(xí)提供對相關(guān)內(nèi)容的深入探討。
本書系統(tǒng)地介紹結(jié)構(gòu)型光纖傳感器及光調(diào)制器件的設(shè)計思路、光傳輸原理、制備方法及傳感特性研究。第1章介紹結(jié)構(gòu)調(diào)制型光纖光柵的制備方法，包括光纖結(jié)構(gòu)調(diào)制技術(shù)和光纖寫入方法，詳細討論結(jié)構(gòu)調(diào)制型長周期光纖光柵的模式耦合、設(shè)計思路及傳感特性研究。第2章介紹基于組合式光纖光柵的制備方法，詳細闡述光纖精密切割技術(shù)，并對組合式光纖光柵的
近年來，二分一致性、編隊控制和包含控制等與群體智能系統(tǒng)協(xié)同行為涌現(xiàn)密切相關(guān)的研究課題，已經(jīng)成為當(dāng)前研究熱點。本書系統(tǒng)性地闡述了群體智能系統(tǒng)協(xié)同控制的研究成果，給出了其在多衛(wèi)星編隊控制、多無人制導(dǎo)武器系統(tǒng)時空一致性協(xié)同控制及水面無人艇集群護航控制中的典型應(yīng)用。全書共九章，涵蓋群體智能協(xié)同控制的主要內(nèi)容及典型案例應(yīng)用，具體
本書是“十四五”職業(yè)教育國家規(guī)劃教材，由“十三五”職業(yè)教育國家規(guī)劃教材修訂而成。本書圍繞工業(yè)機器人原理及工業(yè)應(yīng)用，介紹工業(yè)機器人的基本原理、重要組成部分和應(yīng)用技術(shù)等，具體內(nèi)容包括工業(yè)機器人概述、基本原理、驅(qū)動系統(tǒng)和機械系統(tǒng)、傳感技術(shù)、機器視覺技術(shù)、末端執(zhí)行器、控制與編程、關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用等，以及工業(yè)機器人的發(fā)展前景。本書
多機器人協(xié)作技術(shù)是多機器人協(xié)同完成復(fù)雜任務(wù)的關(guān)鍵技術(shù)，是多機器人系統(tǒng)研究中的基本問題之一。本書從應(yīng)用角度出發(fā)，理論聯(lián)系實踐，闡述了多機器人系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)、主要研究方向與任務(wù)，并進一步研究了多機器人協(xié)作搬運、打磨、噴涂及青菜頭筋皮剝除系統(tǒng)設(shè)計與仿真。本書應(yīng)用性及可讀性強，有利于讀者理解和掌握相關(guān)領(lǐng)域理論知識并提升工程實踐
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