針對傳統(tǒng)制造生產(chǎn)系統(tǒng)向智能制造單元技術升級的實際問題，本書以智能控制技術應用為核心，以機械零部件加工打磨監(jiān)測工序的智能制造過程為背景，包括工業(yè)機器人系統(tǒng)和基礎介紹、機器人工作站與視覺系統(tǒng)集成、機器人分揀工作站系統(tǒng)集成、機器人工作站與數(shù)控系統(tǒng)集成、機器人工作站與制具系統(tǒng)集成和機器人工作站與立庫系統(tǒng)集成等內(nèi)容。本書內(nèi)容涉及
《Arduino機器人制作、編程與創(chuàng)新應用》以教娛機器人產(chǎn)品的設計和開發(fā)為主線，應用系統(tǒng)工程的設計理念，將各個專業(yè)的技術和模塊與機器人系統(tǒng)集成，循序漸進地開發(fā)和制作教娛機器人產(chǎn)品，最終開發(fā)和制作出一個具有中等復雜程度的機器人產(chǎn)品。利用本教材給的案例和作業(yè)，可以學習Arduino的編程和程序的調(diào)試。從一開始，了解機器人的
本書主要是討論機械手結構及其控制，包括空間變換，機械臂運動學，靜力學，動力學，路徑規(guī)劃，以及機械手控制過程。本書嘗試結合配套的機器人實驗器材和實驗指導書，把機器人理論學習與實驗過程密切聯(lián)系起來，從而使機器人的學習成為既有理論，又有實踐的互動過程。學習者將在充分的實驗操作基礎上，快速理解和掌握有關機器人理論和技術。
這是一套生動有趣的科普漫畫，每本書一個主題，介紹了關于各種尖端科技的知識，內(nèi)容涉及機器人、編程、人工智能、大數(shù)據(jù)等。本套書以漫畫的形式使深奧的科學知識與孩子的生活體驗結合起來，讓科學變得通俗易懂、趣味盎然。機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術制定的原則
全書包含7個項目：循跡機器人、避障機器人、滅火機器人、擂臺機器人、三菱RV3SD型工業(yè)機器人、ABB工業(yè)機器人及KUKA工業(yè)機器人。內(nèi)容涵蓋機器人控制器的使用、機械結構的設計及制作、驅(qū)動電動機的選用、C語言的使用、傳感器和通信技術等，并介紹了三菱、ABB、KUKA工業(yè)機器人的應用。本書采用項目式編寫體例，在項目設計中既
本書基于作者多年的工業(yè)現(xiàn)場工作與教育培訓經(jīng)驗，并結合當下熱門的通信技術進行編寫。全書共分為8章，主要圍繞ABB工業(yè)機器人與PLC通信進行展開，其中第1章主要介紹當下通信技術的發(fā)展以及常見現(xiàn)場總線的發(fā)展；第2章主要介紹工業(yè)機器人I/O硬接線，加深理解各大品牌的工業(yè)機器人和PLC的連接方法；第3、4章以ABB工業(yè)機器人與三
本書系統(tǒng)講授智能機器人技術的基礎知識和典型應用。全書共5章，分別論述了機器人的概念與定義、分類、發(fā)展歷史和趨勢；智能機器人技術，包括機器人機械結構、機器人傳感器、機器人驅(qū)動系統(tǒng)、機器人控制技術、機器人通信技術和電源技術；服務機器人的結構組成、工作原理與應用；特種機器人的結構組成、工作原理與應用；智能飛行器的機構組成、工
本書以ABB工業(yè)機器人為本體，通過五個項目：工業(yè)機器人的認知與操作、搬運類工業(yè)機器人的應用編程、打磨類（去毛刺）工業(yè)機器人的應用編程、焊接類工業(yè)機器人的應用編程及工業(yè)機器人自動生產(chǎn)線的設計，對工業(yè)機器人的典型應用進行介紹，以滿足工業(yè)機器人本體制造企業(yè)、系統(tǒng)集成企業(yè)、應用企業(yè)等對人才的不同需求。本書內(nèi)容安排由淺入深，由易
自然進化賦予生物優(yōu)異的運動及環(huán)境適應能力，為人工系統(tǒng)創(chuàng)新提供了啟迪。本書圍繞水下仿生智能機器人，系統(tǒng)闡述了作者所研發(fā)的仿生機器魚、仿生機器水母和兩棲機器人的系統(tǒng)設計與智能控制技術，主要包括：機器魚的仿生設計與運動控制、主動視覺跟蹤系統(tǒng)、目標跟隨控制、三維跟蹤控制、機器水母的仿生設計與智能控制、兩棲機器人多模態(tài)運動與行為
本書主要介紹水下機器人水動力學領域的數(shù)值計算、操縱性建模與預報的方法，在計算流體動力學計算可信度研究的基礎上，介紹黏性類水動力、慣性類水動力的計算流體動力學計算，以及基于水動力計算的操縱性評價方法。面向水下機器人的設計實例，本書給出基于操縱性模型進行水下機器人運動仿真的算例。
書單推薦
