本書主要介紹機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的相關(guān)知識(shí)，從軟硬件兩方面講述如何使用STM32HAL的方式來控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)。本書基于集成了驅(qū)動(dòng)模塊的機(jī)器人控制板重點(diǎn)介紹STM32電機(jī)控制的相關(guān)理論與實(shí)踐知識(shí)，以案例的形式展開教學(xué)內(nèi)容，并內(nèi)嵌電路原理圖、PCB板圖以及源代碼等，是動(dòng)手實(shí)踐STM32的一個(gè)很好的選擇。本書主要目的是讓初學(xué)者能夠
《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)認(rèn)知》以職業(yè)院校培養(yǎng)應(yīng)用型高技能人才的目標(biāo)為宗旨，以企業(yè)應(yīng)用需求為依據(jù)，參照行業(yè)新標(biāo)準(zhǔn)，引入有關(guān)工業(yè)機(jī)器人的新資料和信息，結(jié)合職業(yè)院校的特點(diǎn)和培養(yǎng)方向編撰而成。在編寫時(shí)，結(jié)合實(shí)際，選擇了必需且夠用的知識(shí)點(diǎn)，做到簡(jiǎn)單易懂、圖文并茂，《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)認(rèn)知》的亮點(diǎn)是引入了樂高機(jī)器人作為工業(yè)機(jī)器人半實(shí)物仿真，可
《移動(dòng)作業(yè)機(jī)器人感知、規(guī)劃與控制》在總結(jié)作者多年來在機(jī)器人視覺感知與控制方法及其應(yīng)用方面新研究成果的基礎(chǔ)上，系統(tǒng)深入地介紹移動(dòng)作業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的視覺感知與智能控制理論方法、算法及應(yīng)用。全書內(nèi)容包括移動(dòng)機(jī)器人視覺標(biāo)定、移動(dòng)機(jī)器人目標(biāo)檢測(cè)、移動(dòng)機(jī)器人目標(biāo)識(shí)別、移動(dòng)機(jī)器人神經(jīng)動(dòng)力學(xué)的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、移動(dòng)機(jī)器人基于采樣的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、移動(dòng)
《智能仿生魚設(shè)計(jì)與關(guān)鍵技術(shù)》以仿生機(jī)器魚的研制為例，介紹了仿生魚的系統(tǒng)設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)控制與優(yōu)化、仿生側(cè)線感知，水下電場(chǎng)通信與水下自主定位等仿生機(jī)器魚研究的若干關(guān)鍵科學(xué)和工程問題。希望通過對(duì)這些關(guān)鍵問題的介紹，為相關(guān)領(lǐng)域的科研人員與機(jī)器人愛好者提供一個(gè)系統(tǒng)而全面的學(xué)習(xí)參考資料。
《微裝配機(jī)器人》全面系統(tǒng)介紹了微裝配機(jī)器人的基本原理和基本方法，給出了相關(guān)系統(tǒng)裝置設(shè)計(jì)和應(yīng)用的實(shí)例或?qū)嶒?yàn)結(jié)果，是一本理論與實(shí)際相結(jié)合的科學(xué)論著。該書的主要內(nèi)容是作者和他的科研團(tuán)隊(duì)在多年從事微裝配機(jī)器人研究工作的基礎(chǔ)上總結(jié)和提煉的成果，是一本在微裝配機(jī)器人原理、方法和應(yīng)用方面具有系統(tǒng)性、原創(chuàng)性的科學(xué)專著。該書的主要內(nèi)容包
本套教材分為初級(jí)、中級(jí)、高級(jí)三個(gè)等級(jí)，本書是本套教材的初級(jí)部分，分為12章，主要內(nèi)容如下：第1章主要介紹工業(yè)機(jī)器人的基本構(gòu)成、起源和發(fā)展及技術(shù)特點(diǎn)等，使讀者初步了解工業(yè)機(jī)器人的相關(guān)知識(shí)，加深對(duì)工業(yè)機(jī)器人的理解和認(rèn)知。第2章至第12章主要介紹KUKA（庫卡）機(jī)器人和KRC4機(jī)器人控制系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人投入運(yùn)行和零點(diǎn)標(biāo)定，工
本書以工作過程為導(dǎo)向，選取企業(yè)真實(shí)案例，以典型工作任務(wù)為內(nèi)容，結(jié)合機(jī)器人1+X證書考證大綱知識(shí)點(diǎn)編寫，是雙元育人的職業(yè)教育改革成果。全書包含了FANUC機(jī)器人編程指令應(yīng)用、程序思維建立、系統(tǒng)設(shè)置、變量使用、I/O接線、外圍器件選配等知識(shí)。圍繞切割、搬運(yùn)、裝配、噴涂、碼垛的行業(yè)應(yīng)用展開，針對(duì)操作性強(qiáng)的技術(shù)點(diǎn)制作了可以免費(fèi)
本書涵蓋了工業(yè)機(jī)器人入門到ABB工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品應(yīng)用的全部知識(shí)與技術(shù)。全書從機(jī)器人的產(chǎn)生、發(fā)展和分類,工業(yè)機(jī)器人的組成特點(diǎn)、技術(shù)性能和產(chǎn)品等基礎(chǔ)知識(shí)出發(fā),對(duì)工業(yè)機(jī)器人本體及諧波減速器、RV減速器等核心部件的結(jié)構(gòu)原理、機(jī)械設(shè)計(jì)、安裝維護(hù)等進(jìn)行了全面闡述;對(duì)工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系、姿態(tài)、移動(dòng)要素、程序結(jié)構(gòu)等編程常識(shí),以及RAPID
全書分為基礎(chǔ)篇、理論篇和應(yīng)用篇本三部分，第一部分作為機(jī)器人控制的基礎(chǔ)，從機(jī)器人學(xué)的基本理論入手，介紹機(jī)器人學(xué)相關(guān)的基礎(chǔ)理論知識(shí)；第二部分結(jié)合具體設(shè)計(jì)實(shí)例介紹機(jī)器人常用的控制方法；最后一部分闡述機(jī)器人控制技術(shù)在人機(jī)交互方面的應(yīng)用。
《樂高炫酷機(jī)器創(chuàng)意設(shè)計(jì)》為《樂高簡(jiǎn)單機(jī)械創(chuàng)意設(shè)計(jì)》的姊妹篇和進(jìn)階版，詳細(xì)講解了五大類23個(gè)較為復(fù)雜的樂高科技MOC作品，包括炫酷車輛、多足機(jī)器人、仿生機(jī)器人、活動(dòng)雕塑和炫酷機(jī)器等幾種類型。這些作品創(chuàng)意精妙、構(gòu)思奇特、結(jié)構(gòu)精巧、搭建復(fù)雜，讀來令人眼界大開、嘆為觀止！通過閱讀本書并同步搭建，讀者可以學(xué)到很多有趣的樂高結(jié)構(gòu)設(shè)
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