本書以ABB工業(yè)機(jī)器人為本體，通過五個項目：工業(yè)機(jī)器人的認(rèn)知與操作、搬運(yùn)類工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用編程、打磨類（去毛刺）工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用編程、焊接類工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用編程及工業(yè)機(jī)器人自動生產(chǎn)線的設(shè)計，對工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用進(jìn)行介紹，以滿足工業(yè)機(jī)器人本體制造企業(yè)、系統(tǒng)集成企業(yè)、應(yīng)用企業(yè)等對人才的不同需求。本書內(nèi)容安排由淺入深，由易到難，以實(shí)踐為主，遵循“初識工業(yè)機(jī)器人—工業(yè)機(jī)器人實(shí)踐—工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)線設(shè)計”主線，在任務(wù)的選擇上“以職業(yè)活動為導(dǎo)向、以職業(yè)技能為核心”，實(shí)現(xiàn)育訓(xùn)結(jié)合，符合職業(yè)院校學(xué)生的認(rèn)知規(guī)律。
本書選材典型，內(nèi)容全面，案例豐富，并依托教學(xué)資源庫，適合作為高職院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)、電氣自動化技術(shù)、智能控制技術(shù)、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、數(shù)控設(shè)備應(yīng)用與維護(hù)、自動化生產(chǎn)設(shè)備應(yīng)用、工業(yè)過程自動化技術(shù)等專業(yè)的教材，也可作為工業(yè)機(jī)器人編程、操作、設(shè)計、使用、維修、維護(hù)人員的參考用書。