本書采用模塊化的方式編寫，在編寫中貫穿“以職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)為依據(jù)，以企業(yè)需求為導(dǎo)向，以職業(yè)能力為核心”的理念。全書分為八個(gè)單元，主要內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人概述、通用基礎(chǔ)知識(shí)、機(jī)械制造工藝、機(jī)械傳動(dòng)和氣液傳動(dòng)、電氣基礎(chǔ)知識(shí)、工業(yè)機(jī)器人操作與編程、工業(yè)機(jī)器人校準(zhǔn)與評(píng)價(jià)、安全文明生產(chǎn)及法律法規(guī)等。各單元內(nèi)容在涵蓋職業(yè)技能鑒定考核基本要求
本書依據(jù)《職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)機(jī)器人操作調(diào)整工》編寫。本書從職業(yè)能力培養(yǎng)的角度出發(fā)，力求體現(xiàn)職業(yè)培訓(xùn)的規(guī)律，滿足職業(yè)技能鑒定培訓(xùn)的需要。本書采用模塊化的方式編寫，在編寫過程中貫穿“以職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)為依據(jù)，以企業(yè)需求為導(dǎo)向，以職業(yè)能力為核心”的理念。全書按職業(yè)功能分為五個(gè)單元，主要內(nèi)容包括編程與調(diào)試、機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用方案制訂與集成、
為滿足并聯(lián)機(jī)器人高速運(yùn)行時(shí)的性能要求，本書深入開展了并聯(lián)機(jī)器人剛體動(dòng)力學(xué)建模、剛?cè)狁詈蟿?dòng)力學(xué)建模、集機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)與控制為一體的集成優(yōu)化設(shè)計(jì)、平滑運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與軌跡優(yōu)化、考慮模型不確定與擾動(dòng)及考慮柔性桿件條件下的軌跡跟蹤控制等方面的關(guān)鍵技術(shù)研究，為并聯(lián)機(jī)器人工程化應(yīng)用提供了理論指導(dǎo)與技術(shù)支撐，是討論高速并聯(lián)機(jī)器人研究與開發(fā)方面系
本書是一本由VEXIQ機(jī)器人世錦賽三連冠戰(zhàn)隊(duì)的金pai教練、隊(duì)員和家長共同打造的VEXIQ機(jī)器人教學(xué)與競(jìng)賽指南。本書內(nèi)容包括全面的VEXIQ基礎(chǔ)講解，經(jīng)典教學(xué)案件，讓你由淺入深掌握機(jī)器人搭建與編程知識(shí)，同時(shí)更有世界冠軍選手獨(dú)jia分享奪得世界冠軍的學(xué)習(xí)、訓(xùn)練、競(jìng)賽經(jīng)驗(yàn)心得，幫助你全面掌握VEXIQ學(xué)習(xí)與競(jìng)賽精髓。本書可
本書是根據(jù)教育部高等學(xué)院自動(dòng)化專業(yè)教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)新頒布的教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)，同時(shí)參照國家和機(jī)械行業(yè)頒布的工業(yè)機(jī)器人系列標(biāo)準(zhǔn)，結(jié)合培養(yǎng)應(yīng)用型工程技術(shù)人才的實(shí)踐教學(xué)特點(diǎn)和編者多年來對(duì)于機(jī)器人工程應(yīng)用的實(shí)踐總結(jié)及教學(xué)經(jīng)驗(yàn)編寫的。全書共8章，分為基礎(chǔ)導(dǎo)學(xué)（制造裝備）、制造物流和制造加工三個(gè)層次，以提高讀者對(duì)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成設(shè)計(jì)與應(yīng)用的
本書依據(jù)《職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)維修工》編寫。全書按職業(yè)功能分為五個(gè)單元，主要內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人機(jī)械裝配、工業(yè)機(jī)器人電氣裝配、工業(yè)機(jī)器人整機(jī)調(diào)試、工業(yè)機(jī)器人校準(zhǔn)與標(biāo)定、工業(yè)機(jī)器人的維修與保養(yǎng)。每個(gè)單元的內(nèi)容在涵蓋職業(yè)技能鑒定考核基本要求的基礎(chǔ)上，詳細(xì)介紹了本職業(yè)崗位工作中要求掌握的*新實(shí)用知識(shí)和技術(shù)。為便于讀者迅速
《智能機(jī)器人》分為四章，分別從智能機(jī)器人是什么、為什么需要智能機(jī)器人、怎么辦才能實(shí)現(xiàn)智能機(jī)器人以及展望未來的智能機(jī)器人四個(gè)方面來進(jìn)行闡述。書稿既有對(duì)國家相關(guān)政策的解讀，又有對(duì)關(guān)鍵技術(shù)原理深入淺出的闡釋，力求讓廣大讀者對(duì)智能機(jī)器人有客觀而感性的認(rèn)識(shí)。
本書共10章，分為兩個(gè)部分。第一部分介紹三菱工業(yè)機(jī)器人離線編程仿真；第二部分介紹ABB工業(yè)機(jī)器人離線編程仿真。第一部分主要內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人離線編程技術(shù)概述、三菱離線編程仿真軟件安裝、RTToolBox2的使用、三菱機(jī)器人常用控制指令、SolidWorks下仿真環(huán)境的搭建及仿真；第二部分主要內(nèi)容包括RobotStudi
本書根據(jù)高職教育特點(diǎn)，立足于學(xué)生實(shí)踐與應(yīng)用技術(shù)能力的培養(yǎng)，力求在實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目、內(nèi)容、體系和方法上有所創(chuàng)新，將理論知識(shí)與技能實(shí)訓(xùn)相結(jié)合，兼顧“1?+?X”職業(yè)資格考試?yán)碚撆c技能知識(shí)統(tǒng)籌覆蓋，從以知識(shí)體系為中心向以能力達(dá)標(biāo)為中心轉(zhuǎn)變，并借助華中數(shù)控工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，以任務(wù)驅(qū)動(dòng)的模式進(jìn)行項(xiàng)目設(shè)計(jì)。 全書共7個(gè)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目，分別為
本書共分十三章，以磁場(chǎng)驅(qū)動(dòng)的微納機(jī)器人為核心，從單個(gè)的微納機(jī)器人到微納機(jī)器人集群，涵蓋了當(dāng)前微納機(jī)器人領(lǐng)域的熱點(diǎn)問題與最新研究成果。
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