本書是作者根據多年科研開發(fā)、設計、調試、維護的經驗，結合目前國外電氣傳動新技術、新教材的發(fā)展趨勢而編寫的電氣傳動類的參考書，強調簡明性和實踐性。從內容到編排，都以體現實際應用和解決實際問題為目的，使讀者能夠直接利用理論知識解決實際工作遇到的問題。
剛剛走出校門，走向工作崗位的廣大青年學生們迫切需要實用性強的電氣傳動方面的參考書。為了適應實際工作的需要，積編者多年科研開發(fā)、設計、調試、維護的經驗，結合目前國外電氣傳動的發(fā)展趨勢，撰寫此書。電氣傳動是一門傳統的技術學科，原本屬于電機學范疇，隨著技術發(fā)展，社會進步，現已成為一門獨立的學科，重點是研究如何有效地使用各類電動機，使其在能量轉換和運動控制這兩方面達到理想的效果。
在課堂上學到的知識，偏重于分析推導，建立知識體系。在生產實踐中的技術人員要把學到的知識簡單化，實用化，把深奧的理論知識變成牢記在心的應知應會的常識。例如三相交流電動機旋轉磁場，在教材中講述了旋轉磁場的形成原理。而在實際應用中，只需要記住三相交流電通入三相繞組即可產生旋轉磁場。電氣傳動是一門理論性和實踐性都很強的學科，理論和實踐相結合是成才的必由之路。毋庸置疑，受諸多條件所限，課堂所學相對而言重考試、輕實踐，學生的創(chuàng)造性匱乏，動手能力不強。剛剛走出校門的學生風華正茂，求知欲望強烈，要趁此時機通過實踐多多學習。常說“抱書啃一年，不如現場呆三天”，這個說法或許有失偏頗，但是在現場經常會遇到莫名其妙的問題，只有具備扎實的技術功底，才能解決這些問題。練就扎實功底確實離不開書本，解決的問題的原理書中定有論述，只不過我們往往沒有把原理和實踐聯系起來而已�；ヂ摼W技術縮短了人與人之間的距離，有效地利用互聯網也是學習電氣傳動技術的捷徑。在網站可以下載資料，在技術論壇可以相互交流。在電氣傳動和自動化技術的相關論壇上，很多文章和討論都凝集了眾人工作中的酸甜苦辣、得失成敗，經常參與論壇的互動和交流，無疑會加快我們技術進步的步伐。
多數人的實踐經驗表明，老祖宗留下的“口訣”記憶是個好辦法，要善于把復雜的理論和技術，總結成為朗朗上口的口訣，也會使學習的效果事半功倍。本書的第一個特點是簡明性，對學過的知識進行歸納總結，刪繁就簡，不做繁瑣的公式推導，只是指出該公式和圖表的使用條件和方法，使讀者能夠在實際工作中受益。聯系學過的知識，直接利用這些理論知識解決實際問題。本書還介紹了一些目前教材中缺少的內容。本書的第二個特點是實踐性，從內容到編排都是體現以實際應用和解決實際問題為目的。本書嘗試引導剛剛走出校門的學生，在工作實踐中如何主動地運用所學過的理論知識解決實際問題。本書提供了一些計算例題，讀者仿照本書提供的例題，可以解決實際工作中遇到的問題。使讀者能夠在實際工作中處理疑難問題時有所借鑒，這就是我的一點心愿。
本書由秦曉平主編，秦川、蘭樹蒙、林筠、吳雨杭為本書的編寫付出了辛勤工作和巨大努力。
前言 第1章 電氣傳動的基本概念 1
1.1 電氣傳動的任務和發(fā)展趨勢 1
1.2 電氣傳動技術對現代社會發(fā)展的作用 6
1.3 電氣傳動系統的構成 7
1.4 電氣傳動的分類 10
小知識 轉速和角速度 14
自檢思考題 15
第2章 電氣傳動的力學原理 17
2.1 電動機的機械特性和負載的機械特性 17
2.2 電動工況和發(fā)電工況 21
2.3 電氣傳動的運動方程 22
2.4 機械環(huán)節(jié)的折算關系 26
小知識 圓柱體轉動慣量的計算公式 31
自檢思考題 32
第3章 交流電動機電氣傳動系統 34
3.1 交流電動機的調速方法 34
3.2 異步電動機的電氣傳動 36
3.2.1 異步電動機的工作原理 36
3.2.2 異步電動機的機械特性 39
3.2.3 繞線轉子異步電動機的起動 45
3.2.4 籠型異步電動機的基本特性 49
3.2.5 異步電動機在電動工況時的能流圖 52
3.2.6 異步電動機的定子調壓調速和減壓起動 53
3.2.7 異步電動機的制動 55
3.2.8 異步電動機的變極調速 60
3.3 同步電動機的電氣傳動 62
3.3.1 同步電動機的工作原理 62
3.3.2 同步電動機的運行工況 65
3.3.3 同步電動機的勵磁電流調節(jié) 68
3.4 單相異步電動機 72
小知識 頻敏變阻器 73
自檢思考題 74
第4章 電氣傳動調速的性能指標 75
4.1 基本概念 75
4.2 調速性能指標 77
小知識 從屬控制系統 81
自檢思考題 81
第5章 直流電動機電氣傳動系統 83
5.1 他勵直流電動機的機械特性 83
5.2 直流電動機的制動 89
5.3 晶閘管-直流電動機調速系統 92
5.3.1
晶閘管-直流電動機調速系統的基本數據 92
5.3.2
晶閘管-直流電動機調速系統的逆變工況 95
5.3.3 整流器的內阻和重疊角 98
5.3.4 電流斷續(xù)對機械特性的影響 100
5.3.5 晶閘管整流器的高次諧波和功率因數
101
5.3.6 電抗器和整流變壓器的選擇 102
5.4 串勵直流電動機 104
5.5 直流電動機的脈寬調制調速 109
小知識 串聯諧振和并聯諧振 113
自檢思考題 115
第6章 交流電動機的調速系統 116
Z 目錄 Ⅶ 6.1 異步電動機的調速方式
116
6.2 異步電動機變頻調速的基本原理 117
6.3 交-交變頻器-交流電動機變頻調速
123
6.3.1 交-交變頻器 123
6.3.2 交-交變頻器-異步電動機電氣傳動
129
6.3.3 交-交變頻器-同步電動機電氣傳動
130
6.4
交-直-交晶體管變頻器—異步電動機變頻調速 135
6.5
交-直-交晶閘管變頻器—異步電動機變頻調速 144
6.6
繞線轉子異步電動機的串級調速和雙饋調速 148
6.6.1 串級調速 148
6.6.2 雙饋調速 153
6.7 無換向器電動機 156
6.7.1 永磁式交流無換向器電動機 157
6.7.2 晶閘管交流無換向器電動機 160
小知識 用復變函數描述交流電 161
自檢思考題 162
第7章 磁阻電動機、步進電動機和直線電動機
164
7.1 開關磁阻電動機 164
7.2 步進電動機 166
7.3 直線電動機 169
小知識 磁路的歐姆定律 172
自檢思考題 173
第8章 電氣傳動系統的過渡過程 174
8.1 基本概念 174
8.2 電氣傳動系統過渡過程分析 178
8.3 直流電氣傳動系統的過渡過程 181
小知識 求解一階電路過渡過程的三要素法
189
自檢思考題 189
第9章 電氣傳動的能量特性 191
9.1 電氣傳動的能量指標 191
9.2 過渡過程的能量損失 194
9.3 電動機的發(fā)熱和冷卻 196
9.4 電氣傳動的節(jié)能措施 199
小知識 其他幾種電動機工作制 202
自檢思考題 203
第10章 電氣傳動系統所用的元器件 204
10.1 常規(guī)電器元件 204
10.2 功率半導體器件 210
10.2.1 功率二極管 210
10.2.2 晶閘管（SCR） 211
10.2.3 門極關斷晶閘管（GTO） 212
10.2.4 集成門極換流晶閘管（IGCT） 212
10.2.5 絕緣柵雙極型晶體管（IGBT）213
10.2.6 電子注入增強柵晶體管（IEGT）215
10.3 邏輯元件和無觸點開關 216
10.3.1 無觸點邏輯電路 216
10.3.2 無觸點開關和軟起動器 217
10.4 傳感器 219
10.5 調節(jié)器 223
10.6 用于電氣傳動控制的微處理器 228
10.7 電器柜 232
小知識 格雷碼 235
自檢思考題 236
第11章 電氣傳動控制系統的設計 237
11.1 電氣傳動的主要控制方式 237
11.2 非調速電氣傳動系統的控制 238
11.3 構建調速電氣傳動控制系統的原則 243
11.4 閉環(huán)控制系統的分類 244
11.5 直流調速閉環(huán)控制系統 247
11.6 雙閉環(huán)直流調速控制系統的設計 250
11.7 電動機的保護 257
小知識 電流環(huán)的復合控制 259
自檢思考題 261
第12章 生產工藝和電氣傳動設計 263
12.1 生產機械對于電氣傳動的一般要求 263
12.2 電氣傳動的設計順序 264
12.3 負載圖和速度圖 265
12.4 選擇電氣傳動形式和功率計算 268
12.5 電氣傳動的成套裝置 275
小知識 電氣傳動的串行通信方式 276
自檢思考題 277
參考文獻 278
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