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本書為高校教材，主要介紹城市軌道交通列車運行自動控制系統(tǒng)的核心技術及目前常用的列控系統(tǒng)：基于數字軌道電路的準移動閉塞和基于感應環(huán)線通信的移動閉塞制式CBTC系統(tǒng)，基于無線(Radio)通信虛擬閉塞制式CBTC系統(tǒng)。