免费人妻中文不卡无码_日本精品爽爽van在线_久久精品国产99久久丝袜蜜桃_女强人被春药精油按摩bd电影

前言
第1章 工業(yè)機(jī)器人概述
1.1 工業(yè)機(jī)器人概況
1.2 機(jī)器人的定義與分類
1.3 工業(yè)機(jī)器人在汽車制造業(yè)
中的應(yīng)用
1.4 ABB工業(yè)機(jī)器人在中國(guó)
的應(yīng)用現(xiàn)狀
1.5 ABB工業(yè)機(jī)器人的主要
型號(hào)與參數(shù)
1.6 怎樣用好工業(yè)機(jī)器人
1.7 安裝工業(yè)機(jī)器人仿真
軟件RobotStudio
1.8 RobotStudio的軟件界面
第2章 火花塞搬運(yùn)
2.1 火花塞搬運(yùn)任務(wù)描述
2.2 火花塞搬運(yùn)知識(shí)儲(chǔ)備
2.2.1 I/O板卡設(shè)置
2.2.2 數(shù)字I/O配置
2.2.3 常用運(yùn)動(dòng)指令
2.2.4 常用I/O控制指令
2.2.5 常用邏輯控制指令
2.2.6 Offs偏移功能
2.3 火花塞搬運(yùn)任務(wù)實(shí)施
2.3.1 解壓并初始化
2.3.2 I/O配置
2.3.3 程序模板導(dǎo)入
2.3.4 坐標(biāo)系標(biāo)定
2.3.5 示教目標(biāo)點(diǎn)
2.3.6 思考與練習(xí)
第3章 玻璃搬運(yùn)
3.1 玻璃搬運(yùn)任務(wù)描述
3.2 玻璃搬運(yùn)知識(shí)儲(chǔ)備
3.2.1 軸配置監(jiān)控指令ConfL
3.2.2 運(yùn)動(dòng)觸發(fā)指令TriggL
3.2.3 復(fù)雜程序數(shù)據(jù)賦值
3.2.4 轉(zhuǎn)彎半徑的選取
3.3 玻璃搬運(yùn)任務(wù)實(shí)施
3.3.1 解壓并初始化
3.3.2 I/O配置
3.3.3 程序模板導(dǎo)入
3.3.4 坐標(biāo)系標(biāo)定
3.3.5 示教目標(biāo)點(diǎn)
3.3.6 思考與練習(xí)
第4章 玻璃涂膠
4.1 玻璃涂膠任務(wù)描述
4.2 玻璃涂膠知識(shí)儲(chǔ)備
4.2.1 工具坐標(biāo)系標(biāo)定方法
4.2.2 計(jì)時(shí)指令的應(yīng)用
4.2.3 人機(jī)交互指令的應(yīng)用
4.3 玻璃涂膠任務(wù)實(shí)施
4.3.1 解壓并初始化
4.3.2 I/O配置
4.3.3 程序模板導(dǎo)入
4.3.4 坐標(biāo)系標(biāo)定
4.3.5 示教目標(biāo)點(diǎn)
4.3.6 課后練習(xí)
第5章 車燈涂膠
5.1 車燈涂膠任務(wù)描述
5.2 車燈涂膠知識(shí)儲(chǔ)備
5.2.1 中斷程序的用法
5.2.2 機(jī)器人速度相關(guān)設(shè)置
5.3 車燈涂膠任務(wù)實(shí)施
5.3.1 解壓并初始化
5.3.2 I/O配置
5.3.3 程序模板導(dǎo)入
5.3.4 坐標(biāo)系標(biāo)定
5.3.5 示教目標(biāo)點(diǎn)
5.3.6 思考與練習(xí)
第6章 玻璃裝配
6.1 玻璃裝配任務(wù)描述
6.2 玻璃裝配知識(shí)儲(chǔ)備
6.2.1 功能類型程序
6.2.2 數(shù)組的應(yīng)用
6.2.3 帶參數(shù)的例行程序
6.3 玻璃裝配任務(wù)實(shí)施
6.3.1 解壓并初始化
6.3.2 I/O配置
6.3.3 程序模板導(dǎo)入
6.3.4 坐標(biāo)系標(biāo)定
6.3.5 示教目標(biāo)點(diǎn)
6.3.6 思考與練習(xí)
第7章 弧焊應(yīng)用
7.1 弧焊應(yīng)用任務(wù)描述
7.2 弧焊應(yīng)用知識(shí)儲(chǔ)備
7.2.1 常用弧焊數(shù)據(jù)
7.2.2 常用弧焊指令
7.2.3 弧焊I/O配置及參數(shù)設(shè)置
7.2.4 清槍機(jī)構(gòu)的使用
7.3 弧焊應(yīng)用任務(wù)實(shí)施
7.3.1 解壓并初始化
7.3.2 I/O配置
7.3.3 程序模板導(dǎo)入
7.3.4 坐標(biāo)系標(biāo)定
7.3.5 示教目標(biāo)點(diǎn)
7.3.6 思考與練習(xí)
第8章 點(diǎn)焊應(yīng)用
8.1 點(diǎn)焊應(yīng)用任務(wù)描述
8.2 點(diǎn)焊應(yīng)用知識(shí)儲(chǔ)備
8.2.1 點(diǎn)焊的I/O配置與使用
方法
8.2.2 點(diǎn)焊系統(tǒng)的配置與功能
8.2.3 點(diǎn)焊的常用數(shù)據(jù)
8.2.4 點(diǎn)焊的常用指令
8.3 點(diǎn)焊應(yīng)用任務(wù)實(shí)施
8.3.1 解壓并初始化
8.3.2 I/O配置
8.3.3 程序模板導(dǎo)入
8.3.4 坐標(biāo)系標(biāo)定
8.3.5 示教目標(biāo)點(diǎn)
8.3.6 思考與練習(xí)
第9章 綜合實(shí)訓(xùn)
9.1 實(shí)訓(xùn)平臺(tái)任務(wù)描述
9.2 實(shí)訓(xùn)任務(wù)實(shí)施
9.2.1 解壓并初始化
9.2.2 I/O配置
9.2.3 程序模板導(dǎo)入
9.2.4 坐標(biāo)系標(biāo)定
9.2.5 示教目標(biāo)點(diǎn)
9.2.6 思考與練習(xí)
參考文獻(xiàn)