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目錄
第1章　Arduino編程　1
什么是 Arduino　　1
軟件安裝和IDE 　3
Arduino概覽　6
Arduino 開發(fā)板　8
編程語言 　12
修改Blink sketch　12
變量 　14
If 　15
Loops　16
函數　17
數字量輸入　18
數字量輸出 　20
串口監(jiān)視器　20
數組和字符串　22
模擬量輸入　23
模擬量輸出　25
使用庫　26
Arduino數據類型　28
Arduino 指令　29
總結 　30
第2章　內部機理　31
Arduino發(fā)展概況　31
Arduino內部結構　31
AVR微控制器 　32
Arduino 和Wiring　35
從sketch到Arduino　38
AVR Studio 　41
安裝引導程序　43
總結　46
第3章　中斷和定時器　47
硬件中斷　47
啟用和禁用中斷　53
定時器中斷　53
總結　56
第4章　讓Arduino更快　57
Arduino到底有多快？　57
Arduino開發(fā)板之間的比較　58
算法加速　59
查找與計算　60
快速I/O 　62
模擬量輸入的加速　68
總結　69
第5章　低功耗的Arduino　70
Arduino開發(fā)板的功耗　70
電流和電池　72
降低時鐘頻率　73
關閉一些模塊　75
休眠　76
輸出數字量控制功耗　80
總結　82
第6章　內存　83
Arduino內存　83
減少RAM的使用　84
*小化閃存占用　89
靜態(tài)與動態(tài)內存分配對比　90
字符串　91
EEPROM的使用　95
使用閃存　100
使用SD卡存儲數據　102
總結　104
第7章　I2C總線的使用　105
I2C硬件　106
I2C協議　107
Wire庫　108
I2C示例　110
總結　116
第8章　1-Wire器件接口　117
1-Wire硬件　117
1-Wire協議　118
OneWire 程序庫　118
使用DS18B20　121
總結　122
第9章　SPI器件接口　123
位操作　123
SPI硬件　127
SPI協議　129
SPI庫　129
SPI 示例　131
總結　134
第10章　UART串行編程　135
串行硬件　135
串行通信協議　137
串行命令　138
軟件串行通信庫　140
串行通信示例　141
總結　148
第11章　USB編程　149
鍵盤和鼠標仿真　149
USB主機編程　152
總結　159
第12章　網絡編程　160
網絡硬件　160
Ethernet庫　163
以太網示例　167
WiFi庫　173
WiFi示例　174
總結　175
第13章　數字信號處理　176
數字信號處理介紹　176
讀數求均值　177
濾波介紹　179
構建一個簡易低通濾波器　180
Arduino Uno 的數字信號處理　181
Arduino Due數字信號處理　183
濾波器代碼生成　185
傅里葉變換　188
總結　192
第14章　管理一個進程　193
轉變大型系統的編程習慣　193
為什么你不需要線程　194
設置和循環(huán)　194
Timer庫　197
總結　198
第15章　編寫程序庫　199
何時編寫程序庫　199
使用類與方法　200
庫示例（TEA5767 Radio）　200
測試庫文件　205
發(fā)布這個庫　205
總結　206
附件A　器件　207
Arduino開發(fā)板　207
擴展板　207
器件與模塊　208
供應商　208