《全國高等院校“十二五”規(guī)劃教材：理論力學(xué)》在妥善處理傳統(tǒng)內(nèi)容的繼承和現(xiàn)代科學(xué)成果的引進以及知識的傳承和能力、素質(zhì)培養(yǎng)方面，進行了積極探索，是一套具有新內(nèi)容、新體系，論述嚴謹，重視基礎(chǔ)與工程應(yīng)用，重視能力培養(yǎng)的新教材。《全國高等院�！笆濉币�(guī)劃教材：理論力學(xué)》包括靜力學(xué)、運動學(xué)和動力學(xué)三大篇章。其中靜力學(xué)包括靜力學(xué)基礎(chǔ)、匯交力系與力偶系、力系的簡化和平衡方程以及摩擦。運動學(xué)部分包括點的運動、剛體的基本運動、點的合成運動以及剛體的平面運動。動力學(xué)部分包括質(zhì)點運動的微分方程、動量定理、動量矩定理、動能定理以及附錄。各章均有小結(jié)、思考題、習(xí)題及答案。本書可作為不同層次高等學(xué)校工科本科各專業(yè)的教材，也可供高等學(xué)校工科�？�、高等職業(yè)學(xué)校和成人教育學(xué)院師生及有關(guān)工程技術(shù)人員參考。
《全國高等院�！笆濉币�(guī)劃教材：理論力學(xué)》結(jié)合普通高等學(xué)校非力學(xué)類專業(yè)理論力學(xué)課程基本要求進行編寫。在編寫過程中，既重視理論基礎(chǔ)研究方法，又注重工程實踐，還特別重視概念的更新與拓寬、工程應(yīng)用的加強及教學(xué)內(nèi)容的精選，力求使新編教材具有新內(nèi)容。根據(jù)人才培養(yǎng)目標，明確教材的層次和定位，結(jié)合教師教學(xué)和學(xué)生學(xué)習(xí)的特點，做到結(jié)構(gòu)體系編排科學(xué)、合理，由淺入深，通俗易懂，方便學(xué)生學(xué)習(xí)。
緒論
靜力學(xué)
第1章 靜力學(xué)基礎(chǔ)
1.1 靜力學(xué)基本概念和公理
1.2 約束與約束反力
1.3 物體的受力分析和受力圖
小結(jié)
思考題
習(xí)題
第2章 匯交力系與力偶系
2.1 力在坐標軸上的投影與合力投影定理
2.2 匯交力系的合成及平衡條件
2.3 力矩
2.4 力偶及其性質(zhì)
2.5 力偶系的合成與平衡
2.6 力的平移定理
小結(jié)
思考題
習(xí)題
第3章 力系的簡化和平衡方程
3.1 平面任意力系向作用面內(nèi)一點簡化
3.2 平面任意力系平衡條件和平衡方程
3.3 物體系的平衡·靜定和靜不定問題
3.4 平面簡單桁架內(nèi)力計算
3.5 空間任意力系的簡化
3.6 空間任意力系的平衡方程
3.7 平行力系中心·重心
小結(jié)
思考題
習(xí)題
第4章 摩擦
4.1 滑動摩擦
4.2 摩擦角與自鎖
4.3 考慮摩擦?xí)r物體的平衡問題
4.4 滾動摩阻
小結(jié)
思考題
習(xí)題
運動學(xué)
第5章 點的運動
5.1 點的運動方程
5.2 點的速度和加速度
小結(jié)
思考題
習(xí)題
第6章 剛體的基本運動
6.1 剛體的平動
6.2 剛體的定軸轉(zhuǎn)動
6.3 定軸輪系的傳動比
6.4 角速度和角加速度矢量
小結(jié)
思考題
習(xí)題
第7章 點的合成運動
7.1 絕對運動相對運動和牽連運動
7.2 速度合成定理
7.3 牽連運動為平動時的加速度合成定理
7.4 牽連運動為轉(zhuǎn)動時的加速度合成定理·科氏加速度
小結(jié)
思考題
習(xí)題
第8章 剛體的平面運動
8.1 平面運動分解為平動和轉(zhuǎn)動
8.2 用基點法速度投影定理求平面圖形上各點的速度
8.3 用瞬心法求平面圖形上各點的速度
8.4 用基點法求平面圖形上各點的加速度
小結(jié)
思考題
習(xí)題
動力學(xué)
第9章 質(zhì)點運動的微分方程
9.1 動力學(xué)的基本定律
9.2 質(zhì)點運動的微分方程
9.3 質(zhì)點動力學(xué)的兩類基本問題
小結(jié)
思考題
習(xí)題
第10章 動量定理
10.1 動力學(xué)普遍定理的概述
10.2 動量和力的沖量
10.3 動量定理
10.4 質(zhì)心運動定理
小結(jié)
思考題
習(xí)題
第11章 動量矩定理
11.1 動量矩
11.2 動量矩定理
11.3 剛體繞定軸轉(zhuǎn)動的微分方程
11.4 剛體對軸的轉(zhuǎn)動慣量
11.5 剛體平面運動微分方程
小結(jié)
思考題
習(xí)題
第12章 動能定理
12.1 力的功
12.2 動能
12.3 動能定理
12.4 功率·功率方程
12.5 勢力場和勢能·機械能守恒定律
12.6 普遍定理的綜合應(yīng)用
小結(jié)
思考題
習(xí)題
附錄習(xí)題答案
主要參考文獻
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