現(xiàn)代機構學是機械產(chǎn)品自主創(chuàng)新設計的基礎，本書是在第1卷的基礎上對機構學新進展所作的進一步闡述。本書由國內外機構學專家撰寫。全書共9章，內容涵蓋歐洲機構學發(fā)展和研究狀況，機構拓撲結構理論及數(shù)字化，機構運動幾何學分析與綜合，函數(shù)機構系統(tǒng)之串并聯(lián)組合研究，靈巧手抓持和操作的基礎理論，柔性機器人機構動力學研究進展， 電熱微夾鉗的設計與制作研究，2至6自由度并聯(lián)微操作機器人構型，廣義機構研究進展及其應用。
本書可作為從事機械工程類設計和研究的大專院校師生的參考書，同時對從事機械設計、制造和管理的專業(yè)人員亦有很重要的參考價值。
第1章 歐洲機構學發(fā)展和研究狀況
1．1 歐洲機構學發(fā)展簡史
1．2 會議、組織情況
1．3 英國及歐洲機構學概況
1．4 歐洲機構學的代表人物
1．5 歐洲機構學的研究現(xiàn)狀～
1．6 新機構和新理論的研究
1．7 機構學在工程實踐中的應用
1．8 機構學旋量理論和相關數(shù)學的研究概況
1．9 結束語
參考文獻
第2章 機構拓撲結構理論及數(shù)字化
2．1 概述
2．2 運動鏈環(huán)路代數(shù)理論基礎
2．3 運動鏈的規(guī)范鄰接矩陣集及同構判別
第1章 歐洲機構學發(fā)展和研究狀況
1．1 歐洲機構學發(fā)展簡史
1．2 會議、組織情況
1．3 英國及歐洲機構學概況
1．4 歐洲機構學的代表人物
1．5 歐洲機構學的研究現(xiàn)狀～
1．6 新機構和新理論的研究
1．7 機構學在工程實踐中的應用
1．8 機構學旋量理論和相關數(shù)學的研究概況
1．9 結束語
參考文獻
第2章 機構拓撲結構理論及數(shù)字化
2．1 概述
2．2 運動鏈環(huán)路代數(shù)理論基礎
2．3 運動鏈的規(guī)范鄰接矩陣集及同構判別
2．4 運動鏈結構分解及其剛性子鏈判別
2．5 運動鏈的唯一數(shù)字代碼及其圖譜庫
2．6 結論
參考文獻
第3章 機構運動幾何學分析與綜合
3．1 概述
3．2 機構運動統(tǒng)一曲率理論
3．3 機構運動綜合的統(tǒng)一理論與自適應方法
參考文獻
第4章 函數(shù)機構系統(tǒng)之串并聯(lián)組合研究
4，1 前言
4．2 基本機構特征
……
第9章 廣義機構研究進展及其應用
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