《飛機直接自修復控制》一 書，介紹了針對民航機、無人機、直升機在故障情況 下進行控制律重構的直接自修復控制方法。主要針對 故障再測復現(xiàn)、故障與干擾同時出現(xiàn)、多故障等情況 ，在自適應控制方法的基礎上引入自適應補償器、模 糊控制器、干擾觀測器、多模型模塊、量子調控模塊 改進自適應控制效果，增強飛機對故障和干擾的補償 及適應能力，從而提高飛機的自修復控制能力，并具 有一定的飛行品質；最后闡述了四懸翼直升機半物理 仿真平臺上驗證的一種直接自修復控制方案。
本書為2010年國家自然科學基金面上項目 (61074080)“基于量子控制理論的復雜工程系統(tǒng)直接 自修復控制”的最新研究成果。
《飛機直接自修復控制》可供高等院校從事飛行 控制、故障診斷與容錯控制等相關領域理論研究的教 師與研究生閱讀；亦可供各研究所與國防企業(yè)從事控 制相關類工程實踐的各專業(yè)技術人員以及對自修復控 制感興趣的讀者參考。
第1章 緒論
1．1 飛機直接自修復控制的研究背景
1. 2 飛機直接自修復控制的國內外研究現(xiàn)狀
1．3 飛機直接自修復控制的主要研究成果
第2章 基于直接自適應控制的民航機舵面故障再測復現(xiàn)技術
2．1 引言
2．2 民航機舵面卡死故障建模
2．3 基于非規(guī)范化自適應律的直接自適應控制
2．4 民航機舵面卡死故障的再測復現(xiàn)技術
2．4．1 基于雙假設/多假設統(tǒng)計學的故障模式識別方法
2．4．2 舵面卡死故障的模式識別及故障位置與程度辨識
2．4．3 舵面卡死故障的再測復現(xiàn)技術
2．5 本章小結
第3章 基于模糊控制與量子調控的無人機直接自修復控制
3．1 引言 第1章 緒論
1．1 飛機直接自修復控制的研究背景
1. 2 飛機直接自修復控制的國內外研究現(xiàn)狀
1．3 飛機直接自修復控制的主要研究成果
第2章 基于直接自適應控制的民航機舵面故障再測復現(xiàn)技術
2．1 引言
2．2 民航機舵面卡死故障建模
2．3 基于非規(guī)范化自適應律的直接自適應控制
2．4 民航機舵面卡死故障的再測復現(xiàn)技術
2．4．1 基于雙假設/多假設統(tǒng)計學的故障模式識別方法
2．4．2 舵面卡死故障的模式識別及故障位置與程度辨識
2．4．3 舵面卡死故障的再測復現(xiàn)技術
2．5 本章小結
第3章 基于模糊控制與量子調控的無人機直接自修復控制
3．1 引言
3. 2 基于自適應控制的無人機基本飛行控制律設計
3．2．1 無人機飛控系統(tǒng)縱向通道模型
3．2．2 基于自適應控制的無人機飛控系統(tǒng)仿真
3．3 基于模糊前饋與量子調控的無人機直接自修復控制
3．3．1 量子調控與直接自修復控制
3．3．2 模糊前饋與直接自修復控制
3．3．3 基于模糊前饋與量子調控的直接自修復控制
3．4 基于量子前饋與模糊反饋的無人機直接自修復控制
3．4．1 基于模糊反饋的直接自適應控制
3．4．2 基于量子前饋與模糊反饋的直接自修復控制
3．5 本章小結
第4章 基于模糊自適應與量子調控的小直升機直接自修復控制
4. 1 引言
4．2 小型無人直升機飛行控制系統(tǒng)模型介紹
4．3 基于模糊自適應的小直升機直接自修復控制
4．3．1 模糊控制與直接自修復控制
4．3．2 模糊自適應控制與直接自修復控制
4．4 基于模糊PID與量子調控的小直升機直接自修復控制
4．4．1 小型無人直升機的模糊PID控制律設計
4．4．2 基于模糊PID與量子調控的直接自修復控制方法
4．5 基于白適應控制與量子調控的小直升機直接自修復控制
4．5．1 量子調控模塊與直接自修復控制
4．5．2 基于量子調控的自適應控制律設計
4．6 本章小結
第5章 基于量子多模型與干擾觀測器的直升機直接自修復控制
5．1 引言
5．2 LPV直升機飛行控制系統(tǒng)模型介紹
5．3 基于量子調控與自適應補償器的直升機直接自修復控制
5．3．1 基于自適應補償器的自適應控制律設計
5．3．2 基于自適應補償器的自適應控制律穩(wěn)定性分析
5．3．3 量子調控模塊設計與LPV直升機自修復控制系統(tǒng)仿真分析
5．4 基于干擾觀測器與LDU分解的直升機自適應控制
5．4．1 干擾觀測器設計
5．4．2 自適應控制器設計
5．4．3 基于干擾觀測器與LDU分解的自適應控制器仿真
5．5 基于量子多模型與干擾觀測器的直升機自適應控制
5．5．1 LPV直升機故障模型描述
5．5．2 干擾觀測器設計
5．5．3 量子調控與多模型方法的方案設計
5．5．4 自適應控制律設計與穩(wěn)定性分析
5．5. 5 基于量子多模型與干擾觀測器的IPV直升機自修復控制系統(tǒng)仿真
5．6 本章小結
第6章 具有輸入時延的雙旋翼直升機的自適應全局滑�？刂�
6．1 引言
6．2 雙旋翼直升機飛行控制系統(tǒng)模型介紹
6．3 具有輸入時延的雙旋翼直升機的自適應全局滑�？刂�
6．3. 1 量子模塊設計
6．3．2 自適應全局滑�？刂破鞯脑O計
6. 3．3 具有輸入時延的雙旋翼直升機的自適應全局滑�？刂品抡�
6. 4 本章小結
第7章 四旋翼直升機的直接自修復控制及半物理仿真驗證
7．1 引言
7．2 基于干擾觀測器與量子調控的四旋翼直升機的自適應補償控制
7．2．1 四旋翼直升機模型建立
7．2．2 干擾觀測器設計
7．2．3 自修復控制律設計
7．3 四旋翼直升機自適應補償控制的半物理仿真驗證
7．3．1 數(shù)字仿真
7．3．2 半物理仿真驗證
7．4 帶有時變干擾的四旋翼直升機的自適應故障補償控制
7．4．1 四旋翼直升機的控制問題描述
7．4．2 直接自適應重構控制器設計
7．4．3 自適應故障補償控制系統(tǒng)仿真分析
7．5 本章小結
參考文獻
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