陳強(qiáng)編著的這本《水下無(wú)人航行器》是關(guān)于水下無(wú)人航行器的發(fā)展、性能、構(gòu)造、基本原理、基本知識(shí)和裝備技術(shù)發(fā)展諸多方面的專著。
《水下無(wú)人航行器》介紹了國(guó)外水下無(wú)人航行器的發(fā)展歷程、發(fā)展特點(diǎn)和發(fā)展趨勢(shì)；描述了水下無(wú)人航行器的主要用途、工作模式、主要特點(diǎn)和基本特征；論述了水下無(wú)人航行器裝備定位、系統(tǒng)組成、功能、性能、構(gòu)造；總結(jié)提出了水下無(wú)人航行器技術(shù)的內(nèi)涵、分類和作用意義，以及水下無(wú)人航行器裝備總體、系統(tǒng)和設(shè)備的基本工作原理與專業(yè)知識(shí)，并給出了國(guó)外在相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的研究與應(yīng)用實(shí)例。
本書(shū)內(nèi)容豐富，資料翔實(shí)，涉獵技術(shù)領(lǐng)域多，可作為從事水下無(wú)人航行器裝備論證、研制、管理和使用的科技人員和管理人員的參考書(shū)和工具書(shū)，也可作為水下無(wú)人航行器相關(guān)專業(yè)的本科生和研究生教材，還可作為相關(guān)專業(yè)人員解決實(shí)際問(wèn)題的參考，有助于廣大軍事愛(ài)好者認(rèn)識(shí)和了解水下無(wú)人航行器。
陳強(qiáng)，1982年本科畢業(yè)于哈爾濱船舶工程學(xué)院船舶工程專業(yè)，1986年碩士研究生畢業(yè)于上海交通大學(xué)船舶結(jié)構(gòu)力學(xué)專業(yè)，1995年博士研究生畢業(yè)于清華大學(xué)固體力學(xué)專業(yè)�，F(xiàn)為海軍裝備研究院研究員、碩士生導(dǎo)師、博士后合作導(dǎo)師組組長(zhǎng)。擔(dān)任中國(guó)造船工程學(xué)會(huì)軍船學(xué)委會(huì)論證學(xué)組組長(zhǎng)，北京造船工程學(xué)會(huì)常務(wù)理事。為中國(guó)造船工程學(xué)會(huì)高級(jí)會(huì)員，總裝艦艇技術(shù)專業(yè)組和海軍預(yù)研專家組專家，海軍裝備質(zhì)量專家。
長(zhǎng)期從事水下無(wú)人航行器裝備論證和技術(shù)研究。先后主持完成水下無(wú)人航行器論證項(xiàng)目多項(xiàng)；主持開(kāi)展水下無(wú)人航行器裝備預(yù)研、型號(hào)科研、軍內(nèi)科研和維修改革課題多項(xiàng)。參與組織并完成重大基礎(chǔ)研究項(xiàng)目1項(xiàng)。獲得國(guó)家科學(xué)技術(shù)進(jìn)步二等獎(jiǎng)2項(xiàng)、軍隊(duì)科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)2項(xiàng)、二等獎(jiǎng)4項(xiàng)、三等獎(jiǎng)3項(xiàng)、國(guó)防科學(xué)技術(shù)一等獎(jiǎng)1項(xiàng)、二等獎(jiǎng)2項(xiàng)、三等獎(jiǎng)1項(xiàng)，中國(guó)船舶重工集團(tuán)公司科學(xué)技術(shù)二等獎(jiǎng)1項(xiàng)。在國(guó)內(nèi)學(xué)術(shù)期刊和學(xué)術(shù)交流會(huì)議上發(fā)表論文60多篇，出版專著一部。組織和參加中國(guó)軍事百科、海軍軍事百科等詞典編撰。
第1章 水下無(wú)人航行器發(fā)展回顧
1.1 水下無(wú)人航行器的基本概念
1.2 水下無(wú)人航行器的產(chǎn)生
1.2.1 載人潛器及遙控潛器的發(fā)展
1.2.2 水下無(wú)人航行器的產(chǎn)生背景
1.3 水下無(wú)人航行器的發(fā)展
1.3.1 美國(guó)水下無(wú)人航行器的發(fā)展
1.3.2 英國(guó)水下無(wú)人航行器的發(fā)展
1.3.3 法國(guó)水下無(wú)人航行器的發(fā)展
1.3.4 德國(guó)水下無(wú)人航行器的發(fā)展
1.3.5 挪威水下無(wú)人航行器的發(fā)展
1.3.6 加拿大水下無(wú)人航行器的發(fā)展
1.3.7 俄羅斯水下無(wú)人航行器的發(fā)展
1.3.8 日本水下無(wú)人航行器的發(fā)展
參考文獻(xiàn) 第1章 水下無(wú)人航行器發(fā)展回顧
1.1 水下無(wú)人航行器的基本概念
1.2 水下無(wú)人航行器的產(chǎn)生
1.2.1 載人潛器及遙控潛器的發(fā)展
1.2.2 水下無(wú)人航行器的產(chǎn)生背景
1.3 水下無(wú)人航行器的發(fā)展
1.3.1 美國(guó)水下無(wú)人航行器的發(fā)展
1.3.2 英國(guó)水下無(wú)人航行器的發(fā)展
1.3.3 法國(guó)水下無(wú)人航行器的發(fā)展
1.3.4 德國(guó)水下無(wú)人航行器的發(fā)展
1.3.5 挪威水下無(wú)人航行器的發(fā)展
1.3.6 加拿大水下無(wú)人航行器的發(fā)展
1.3.7 俄羅斯水下無(wú)人航行器的發(fā)展
1.3.8 日本水下無(wú)人航行器的發(fā)展
參考文獻(xiàn)
第2章 水下無(wú)人航行器的主要用途及特點(diǎn)
2.1 國(guó)外水下無(wú)人航行器的主要用途
2.2 水下無(wú)人航行器在民用領(lǐng)域的主要用途
2.3 水下無(wú)人航行器在軍事領(lǐng)域的主要用途
2.4 水下無(wú)人航行器的工作模式
2.5 水下無(wú)人航行器的主要特點(diǎn)
2.6 水下無(wú)人航行器的基本特征
參考文獻(xiàn)
第3章 軍用水下無(wú)人航行器的裝備定位
3.1 水下無(wú)人航行器的歸類
3.2 軍用水下無(wú)人航行器的基本功能
3.3 軍用水下無(wú)人航行器的使命任務(wù)
3.4 軍用水下無(wú)人航行器的裝備分類
3.5 軍用水下無(wú)人航行器的使用方式
參考文獻(xiàn)
第4章 水下無(wú)人航行器系統(tǒng)
4.1 水下無(wú)人航行器總體
4.1.1 航行器總體概念
4.1.2 航行器系統(tǒng)組成和功能
4.1.3 航行器載體結(jié)構(gòu)
4.1.4 航行器總體外形
4.1.5 航行器總體布置
4.1.6 航行器主要特性和參數(shù)
4.2 水下無(wú)人航行器能源及推進(jìn)系統(tǒng)
4.2.1 能源系統(tǒng)
4.2.2 能源系統(tǒng)應(yīng)用情況
4.2.3 推進(jìn)系統(tǒng)
4.2.4 推進(jìn)系統(tǒng)應(yīng)用情況
4.3 水下無(wú)人航行器控制系統(tǒng)
4.3.1 控制系統(tǒng)構(gòu)成
4.3.2 航行器操縱控制（制導(dǎo)／自動(dòng)駕駛）性能
4.3.3 控制處理器軟件結(jié)構(gòu)
4.4 水下無(wú)人航行器導(dǎo)航系統(tǒng)
4.4.1 導(dǎo)航系統(tǒng)特點(diǎn)和要求
4.4.2 捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)
4.4.3 水聲計(jì)程儀
4.4.4 羅經(jīng)
4.4.5 全球定位系統(tǒng)
4.4.6 捷聯(lián)慣導(dǎo)／水聲計(jì)程儀組合導(dǎo)航
4.4.7 羅經(jīng)／水聲計(jì)程儀組合導(dǎo)航
4.4.8 其他組合導(dǎo)航
4.4.9 水聲定位系統(tǒng)
4.4.10 回聲測(cè)深儀
4.4.11 測(cè)高儀
4.4.12 導(dǎo)航系統(tǒng)和設(shè)備綜合配置情況
4.4.13 導(dǎo)航系統(tǒng)和設(shè)備應(yīng)用情況
4.5 水下無(wú)人航行器通信系統(tǒng)
4.5.1 通信系統(tǒng)特點(diǎn)和用途
4.5.2 水聲通信
4.5.3 無(wú)線電通信
4.5.4 衛(wèi)星通信
4.5.5 光纜通信
4.5.6 以太網(wǎng)通信
4.5.7 通信系統(tǒng)綜合配置情況
4.6 水下無(wú)人航行器任務(wù)載荷系統(tǒng)
4.6.1 任務(wù)載荷類別及組成
4.6.2 偵察探測(cè)和海洋測(cè)量設(shè)備
4.6.3 信息對(duì)抗設(shè)備
4.6.4 水中武器和彈藥
4.6.5 水下作業(yè)工具
4.6.6 任務(wù)載荷綜合配置情況
4.6.7 任務(wù)載荷應(yīng)用情況
4.7 水下無(wú)人航行器布放回收系統(tǒng)
4.7.1 水面艦船及其布放回收系統(tǒng)
4.7.2 潛艇及其布放回收系統(tǒng)
參考文獻(xiàn)
第5章 水下無(wú)人航行器技術(shù)
5.1 水下無(wú)人航行器技術(shù)內(nèi)涵
5.2 總體技術(shù)
5.2.1 總體設(shè)計(jì)技術(shù)
5.2.2 航行性能優(yōu)化技術(shù)
5.2.3 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與材料應(yīng)用技術(shù)
5.3 能源及推進(jìn)技術(shù)
5.3.1 能源技術(shù)
5.3.2 推進(jìn)技術(shù)
5.4 控制技術(shù)
5.4.1 自動(dòng)控制理論和技術(shù)
5.4.2 智能控制理論和技術(shù)
5.4.3 控制技術(shù)在航行器中的應(yīng)用
5.5 導(dǎo)航技術(shù)
5.5.1 捷聯(lián)慣性導(dǎo)航技術(shù)
5.5.2 水聲導(dǎo)航技術(shù)
5.5.3 衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)
5.5.4 組合導(dǎo)航技術(shù)
5.5.5 協(xié)同導(dǎo)航技術(shù)
5.6 通信技術(shù)
5.6.1 通信系統(tǒng)概述
5.6.2 海軍通信技術(shù)特點(diǎn)
5.6.3 航行器通信技術(shù)特點(diǎn)
5.6.4 水聲通信技術(shù)
5.6.5 無(wú)線電通信技術(shù)
5.6.6 衛(wèi)星通信技術(shù)
5.6.7 光纜通信技術(shù)
5.7 目標(biāo)探測(cè)技術(shù)
5.7.1 聲納目標(biāo)探測(cè)技術(shù)
5.7.2 光學(xué)目標(biāo)探測(cè)技術(shù)
5.7.3 電子偵察技術(shù)
5.7.4 目標(biāo)協(xié)同探測(cè)技術(shù)
5.8 海洋環(huán)境觀測(cè)技術(shù)
5.8.1 概述
5.8.2 水下滑翔器技術(shù)
5.8.3 水聲測(cè)量技術(shù)
5.8.4 水文測(cè)量技術(shù)
5.8.5 海洋觀測(cè)系統(tǒng)技術(shù)
5.9 信息對(duì)抗技術(shù)
5.9.1 水聲對(duì)抗技術(shù)
5.9.2 電子對(duì)抗技術(shù)
5.10 魚(yú)雷武器發(fā)射或布放技術(shù)
5.10.1 潛艇魚(yú)雷發(fā)射裝置
5.10.2 水下無(wú)人航行器魚(yú)雷發(fā)射／布放裝置
5.11 水下作業(yè)技術(shù)
5.11.1 概述
5.11.2 機(jī)器人及其技術(shù)
5.11.3 遙控潛器及其技術(shù)
5.11.4 自主式潛器水下作業(yè)技術(shù)
5.12 艦艇布放回收技術(shù)
5.12.1 水面艦艇布放回收技術(shù)
5.12.2 水面無(wú)人航行器布放回收技術(shù)
5.12.3 潛艇布放回收技術(shù)
5.13 水下無(wú)人航行器自主性
5.13.1 無(wú)人飛行器自主性
5.13.2 無(wú)人航行器自主性
5.13.3 自主控制技術(shù)
5.13.4 自主導(dǎo)航技術(shù)
參考文獻(xiàn)
第6章 水下無(wú)人航行器發(fā)展趨勢(shì)及展望
6.1 國(guó)外水下無(wú)人航行器發(fā)展特點(diǎn)
6.2 水下無(wú)人航行器裝備發(fā)展趨勢(shì)
6.3 水下無(wú)人航行器展望
參考文獻(xiàn)
致謝
書(shū)單推薦
