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第1章 西門(mén)子S7-200 PLC介紹 （1）
1.1 S7-200的構(gòu)成 （1）
1.1.1 CPU模塊 （2）
1.1.2 擴(kuò)展模塊 （3）
1.1.3 人機(jī)界面 （7）
1.2 S7-200 PLC的安裝 （7）
1.2.1 S7-200設(shè)備安裝指南 （7）
1.2.2 S7-200模塊的安裝與拆卸 （8）
1.2.3 接地及接線(xiàn)指南 （10）
1.3 S7-200 PLC的工作方式 （11）
1.3.1 S7-200 PLC的工作模式 （11）
1.3.2 S7-200 PLC的工作過(guò)程 （11）
第2章 編程及仿真軟件的使用 （14）
2.1 STEP7-Micro/WIN安裝與升級(jí) （14）
2.1.1 系統(tǒng)要求 （14） 第1章 西門(mén)子S7-200 PLC介紹 （1）
1.1 S7-200的構(gòu)成 （1）
1.1.1 CPU模塊 （2）
1.1.2 擴(kuò)展模塊 （3）
1.1.3 人機(jī)界面 （7）
1.2 S7-200 PLC的安裝 （7）
1.2.1 S7-200設(shè)備安裝指南 （7）
1.2.2 S7-200模塊的安裝與拆卸 （8）
1.2.3 接地及接線(xiàn)指南 （10）
1.3 S7-200 PLC的工作方式 （11）
1.3.1 S7-200 PLC的工作模式 （11）
1.3.2 S7-200 PLC的工作過(guò)程 （11）
第2章 編程及仿真軟件的使用 （14）
2.1 STEP7-Micro/WIN安裝與升級(jí) （14）
2.1.1 系統(tǒng)要求 （14）
2.1.2 軟件安裝 （15）
2.1.3 軟件升級(jí) （15）
2.2 STEP7-Micro/WIN的使用 （15）
2.2.1 軟件界面 （16）
2.2.2 項(xiàng)目文件 （17）
2.2.3 系統(tǒng)組態(tài)（系統(tǒng)塊） （18）
2.2.4 創(chuàng)建項(xiàng)目 （26）
2.2.5 編輯程序 （29）
2.2.6 程序編譯及下載 （37）
2.3 S7-200仿真軟件 （39）
2.3.1 仿真軟件簡(jiǎn)介 （39）
2.3.2 仿真軟件使用 （39）

第3章 功能指令預(yù)備知識(shí) （43）
3.1 編程語(yǔ)言簡(jiǎn)介 （43）
3.1.1 梯形圖（LAD）編程語(yǔ)言 （43）
3.1.2 語(yǔ)句表（STL）編程語(yǔ)言 （44）
3.1.3 功能圖（FBD）編程語(yǔ)言 （44）
3.2 S7-200的存儲(chǔ)性能 （44）
3.2.1 S7-200的存儲(chǔ)區(qū)類(lèi)型 （45）
3.2.2 S7-200的數(shù)據(jù)格式 （48）
3.2.3 S7-200的系統(tǒng)狀態(tài)字 （49）
3.3 S7-200的尋址方式 （50）
3.3.1 直接尋址 （51）
3.3.2 間接尋址 （52）
3.3.3 I/O尋址 （53）
第4章 基本指令系統(tǒng) （54）
4.1 位邏輯指令 （54）
4.1.1 觸點(diǎn)指令 （54）
4.1.2 線(xiàn)圈指令 （56）
4.1.3 邏輯堆棧指令 （58）
4.1.4 程序案例 （60）
4.2 定時(shí)器指令 （61）
4.2.1 接通延時(shí)定時(shí)器（TON） （63）
4.2.2 有記憶接通延時(shí)定時(shí)器（TONR） （64）
4.2.3 斷開(kāi)延時(shí)定時(shí)器（TOF） （65）
4.2.4 時(shí)間間隔定時(shí)器 （65）
4.2.5 程序案例 （66）
4.3 計(jì)數(shù)器指令 （69）
4.3.1 增計(jì)數(shù)器（CTU） （71）
4.3.2 減計(jì)數(shù)器（CTD） （71）
4.3.3 增/減計(jì)數(shù)器（CTUD） （72）
4.3.4 程序案例 （73）
第5章 傳送與比較指令 （77）
5.1 傳送指令 （77）
5.1.1 普通傳送指令 （77）

5.1.2 字節(jié)立即傳送指令 （79）
5.1.3 塊傳送指令 （80）
5.1.4 字節(jié)交換指令 （82）
5.2 比較指令 （83）
5.2.1 字節(jié)比較指令 （83）
5.2.2 整數(shù)比較指令 （85）
5.2.3 雙字比較指令 （86）
5.2.4 實(shí)數(shù)比較指令 （87）
5.2.5 字符串比較指令 （89）
5.3 程序?qū)嵗?（90）
第6章 程序控制指令 （93）
6.1 程序結(jié)構(gòu)和流程 （93）
6.1.1 程序組件 （93）
6.1.2 程序設(shè)計(jì)方法 （94）
6.2 系統(tǒng)指令 （95）
6.2.1 條件結(jié)束指令 （96）
6.2.2 停止指令 （96）
6.2.3 監(jiān)視程序復(fù)位指令 （97）
6.2.4 診斷LED指令 （98）
6.3 循環(huán)控制 （99）
6.3.1 循環(huán)指令FOR—NEXT （99）
6.3.2 循環(huán)程序編制 （101）
6.4 跳轉(zhuǎn) （105）
6.4.1 跳轉(zhuǎn)指令 （105）
6.4.2 跳轉(zhuǎn)程序編制 （106）
6.5 順序控制 （108）
6.5.1 分支控制 （110）
6.5.2 合并控制 （112）
6.6 子程序調(diào)用 （113）
6.6.1 子程序指令 （113）
6.6.2 子程序編制 （116）
6.7 中斷服務(wù) （120）
6.7.1 S7-200支持的中斷類(lèi)型 （120）
6.7.2 中斷指令 （121）

6.7.3 理解中斷連接和中斷分離指令 （122）
6.7.4 中斷優(yōu)先級(jí)和中斷隊(duì)列 （124）
6.7.5 中斷程序編制 （125）
6.8 程序?qū)嵗?（127）
第7章 數(shù)值運(yùn)算指令 （130）
7.1 S7-200的數(shù)據(jù)格式 （130）
7.2 整數(shù)運(yùn)算指令 （132）
7.2.1 整數(shù)四則運(yùn)算指令 （132）
7.2.2 雙整數(shù)四則運(yùn)算指令 （134）
7.2.3 增指令 （135）
7.2.4 減指令 （136）
7.3 實(shí)數(shù)運(yùn)算指令 （138）
7.3.1 實(shí)數(shù)四則運(yùn)算指令 （138）
7.3.2 三角函數(shù)指令 （139）
7.3.3 數(shù)學(xué)功能指令 （140）
7.4 邏輯運(yùn)算指令 （141）
7.4.1 邏輯與指令 （142）
7.4.2 邏輯或指令 （143）
7.4.3 邏輯異或指令 （145）
7.4.4 取反指令 （147）
7.5 程序?qū)嵗?（148）
第8章 數(shù)據(jù)處理指令 （150）
8.1 數(shù)制與碼制 （150）
8.1.1 數(shù)制 （150）
8.1.2 碼制 （151）
8.1.3 碼制轉(zhuǎn)換指令 （151）
8.2 編碼與譯碼指令 （152）
8.3 標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)換指令 （154）
8.3.1 數(shù)字轉(zhuǎn)換指令 （154）
8.3.2 四舍五入指令和取整指令 （155）
8.3.3 段碼指令 （157）
8.4 ASCII碼轉(zhuǎn)換指令 （158）
8.4.1 數(shù)值至ASCII碼轉(zhuǎn)換指令 （158）

8.4.2 ASCII碼與十六進(jìn)制轉(zhuǎn)換指令 （162）
8.5 字符串轉(zhuǎn)換指令 （164）
8.5.1 數(shù)值至字符串轉(zhuǎn)換指令 （164）
8.5.2 字符串至數(shù)值轉(zhuǎn)換指令 （168）
8.6 字符串處理指令 （170）
8.6.1 字符串長(zhǎng)度指令 （170）
8.6.2 字符串復(fù)制指令 （171）
8.6.3 字符串連接指令 （172）
8.6.4 從字符串中復(fù)制字符串指令 （173）
8.6.5 字符串搜索指令 （174）
8.6.6 字符搜索指令 （175）
8.7 表處理指令 （176）
8.7.1 填表指令 （176）
8.7.2 先進(jìn)先出指令 （177）
8.7.3 后進(jìn)先出指令 （178）
8.7.4 存儲(chǔ)器填充指令 （179）
8.7.5 查表指令 （180）
8.8 程序?qū)嵗?（182）
第9章 移位指令 （185）
9.1 移位指令 （185）
9.1.1 左移位指令 （185）
9.1.2 右移位指令 （186）
9.2 循環(huán)移位指令 （189）
9.2.1 循環(huán)左移位指令 （189）
9.2.2 循環(huán)右移位指令 （190）
9.3 移位寄存器指令 （192）
9.4 程序?qū)嵗?（194）
第10章 高速計(jì)數(shù)指令 （196）
10.1 S7-200內(nèi)部高速計(jì)數(shù)器 （196）
10.1.1 高速計(jì)數(shù)器介紹 （196）
10.1.2 高速計(jì)數(shù)器的控制 （197）
10.1.3 高速計(jì)數(shù)器的工作模式 （199）
10.1.4 高速計(jì)數(shù)器的工作原理 （202）

10.2 高速計(jì)數(shù)器編程 （205）
10.2.1 高速計(jì)數(shù)器指令 （205）
10.2.2 高速計(jì)數(shù)器的初始化 （205）
10.2.3 高速計(jì)數(shù)器的程序編寫(xiě) （208）
10.2.4 高速計(jì)數(shù)器的指令向?qū)?（210）
10.3 程序?qū)嵗?（213）
第11章 運(yùn)動(dòng)控制指令 （218）
11.1 PLC運(yùn)動(dòng)控制技術(shù) （218）
11.1.1 運(yùn)動(dòng)控制的概念 （218）
11.1.2 運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的基本要素 （218）
11.1.3 S7-200的運(yùn)動(dòng)控制功能 （219）
11.2 高速脈沖輸出指令 （220）
11.2.1 PLS脈沖輸出指令 （220）
11.2.2 脈沖串輸出 （222）
11.2.3 脈寬調(diào)制 （223）
11.2.4 包絡(luò)表計(jì)算 （224）
11.3 運(yùn)動(dòng)控制術(shù)語(yǔ) （225）
11.3.1 最大速度和啟動(dòng)/停止速度 （225）
11.3.2 加速和減速時(shí)間 （226）
11.3.3 組態(tài)移動(dòng)包絡(luò) （227）
11.4 位置控制向?qū)?（228）
11.4.1 PTO位置控制向?qū)?（228）
11.4.2 PWM位置控制向?qū)?（238）
11.5 位置控制模塊EM253 （240）
11.5.1 位控模塊的特性 （240）
11.5.2 位控模塊的編程 （242）
11.5.3 位控模塊的組態(tài) （242）
11.5.4 位控指令應(yīng)用指導(dǎo) （254）
11.5.5 位控模塊程序?qū)嵗?（263）
11.5.6 位控指令及位控模塊錯(cuò)誤代碼 （268）
11.6 程序?qū)嵗?（270）
第12章 通信指令及協(xié)議庫(kù) （273）
12.1 S7-200 CPU的通信方式 （273）

12.1.1 PPI通信方式 （273）
12.1.2 MPI通信方式 （273）
12.1.3 Profibus通信方式 （274）
12.1.4 ProfiNet通信方式 （274）
12.1.5 自由口通信方式 （275）
12.2 PPI網(wǎng)絡(luò)通信指令 （275）
12.2.1 網(wǎng)絡(luò)讀/寫(xiě)指令 （275）
12.2.2 網(wǎng)絡(luò)讀/寫(xiě)指令向?qū)?（280）
12.3 自由口通信指令 （283）
12.3.1 發(fā)送和接收指令 （283）
12.3.2 端口地址指令 （291）
12.4 USS通信協(xié)議庫(kù) （292）
12.4.1 USS協(xié)議簡(jiǎn)介 （292）
12.4.2 USS指令庫(kù) （292）
12.4.3 連接和設(shè)置4系列MicroMaster驅(qū)動(dòng) （298）
12.5 Modbus通信協(xié)議庫(kù) （299）
12.5.1 Modbus協(xié)議簡(jiǎn)介 （299）
12.5.2 Modbus協(xié)議使用 （300）
12.5.3 S7-200 Modbus RTU主站指令庫(kù) （302）
12.5.4 S7-200 Modbus RTU從站指令庫(kù) （305）
12.5.5 Modbus主站協(xié)議高級(jí)應(yīng)用 （307）
12.6 程序?qū)嵗?（308）
第13章 時(shí)鐘及PID指令 （313）
13.1 時(shí)鐘指令 （313）
13.1.1 讀/寫(xiě)時(shí)鐘指令 （313）
13.1.2 擴(kuò)展讀/寫(xiě)時(shí)鐘指令 （314）
13.2 PID指令 （316）
13.2.1 S7-200 PID功能 （316）
13.2.2 S7-200 PID算法 （317）
13.2.3 PID指令 （319）
13.2.4 PID指令向?qū)?（324）
13.2.5 PID自整定 （328）
13.3 程序?qū)嵗?（331）


第14章 配方及數(shù)據(jù)記錄 （334）
14.1 配方 （334）
14.1.1 概述 （334）
14.1.2 配方向?qū)?（334）
14.2 數(shù)據(jù)記錄（歸檔） （340）
14.2.1 概述 （340）
14.2.2 數(shù)據(jù)記錄向?qū)?（341）
14.3 程序?qū)嵗?（345）
附錄A CPU錯(cuò)誤代碼 （349）
附錄B 特殊存儲(chǔ)器（SM）標(biāo)志位 （353）
附錄C 電源計(jì)算 （368）
參考文獻(xiàn) （371）