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本書以DAPVI型單晶金剛石機械刃磨設(shè)備為實驗平臺，以單晶金剛石圓弧刀具為研究對象，首先將刃磨過程的振動、聲發(fā)射信號分析技術(shù)綜合應(yīng)用于單晶金剛石刀具刃磨控制技術(shù)中，研究刃磨過程聲音信號、振動信號分析處理方法，建立特征參數(shù)與刃磨方向之間的映射關(guān)系，確定特征參數(shù)，并搭建系統(tǒng)模型；其次，提出了基于改進粒子群算法優(yōu)化徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的多信息融合刀具刃磨方向在線識別方法，在此基礎(chǔ)上，提出了基于步進搜索法的刀具刃磨方向在線優(yōu)化控制方法；再次，提出了一種基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)－魯棒－內(nèi)模控制的刀具刃磨振動控制方法；最后，研制了單晶金剛石刀具刃磨控制系統(tǒng)。