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本書(shū)首先介紹了視覺(jué)成像與獲取的方式，然后介紹了圖像與視覺(jué)處理的編程基礎(chǔ)與常見(jiàn)算法，包括圖像增強(qiáng)、圖像復(fù)原、圖像基元檢測(cè)、圖像分割、形態(tài)學(xué)處理、圖像配準(zhǔn)、相機(jī)標(biāo)定、立體視覺(jué)、特征提取與模式識(shí)別等，最后針對(duì)視覺(jué)引導(dǎo)與定位、遙感圖像分割、缺陷檢測(cè)與識(shí)別、視覺(jué)測(cè)量等常見(jiàn)機(jī)器視覺(jué)工程應(yīng)用展開(kāi)探討。