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本書的主要任務是講述自動控制系統(tǒng)的基本原理, 幫助讀者掌握實際控制系統(tǒng)的分析和設計方法, 增強科技報國的家國情懷和使命擔當。內容包括系統(tǒng)結構圖的繪制、數(shù)學模型的建立、性能分析與補償設計。主要包括系統(tǒng)在三域 (時域、復域、頻域) 中的數(shù)學模型, 系統(tǒng)分析的三要素 (穩(wěn)定性、靜態(tài)特性和動態(tài)特性), 以及基于根軌跡法和頻率法的系統(tǒng)校正設計方法, 非線性系統(tǒng)及計算機控制系統(tǒng)的分析與設計, 等等。本書基本概念清晰, 工程實例豐富, 配有知識點自測題和大量習題 (包括一般題、深入題、實際題和MATLAB題), 每章末尾還介紹了MATLAB的相關應用。