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基于分布式控制的多機(jī)器人協(xié)同技術(shù)廣泛應(yīng)用于各種復(fù)雜和不可預(yù)測(cè)的任務(wù)場(chǎng)景，在工業(yè)、軍事等多個(gè)領(lǐng)域中扮演著重要角色。競(jìng)爭(zhēng)關(guān)系與合作關(guān)系，作為群體保持活力的兩個(gè)方面，在生物與社會(huì)等多個(gè)領(lǐng)域已被證實(shí)具有同等的重要性。本書旨在解決基于競(jìng)爭(zhēng)和合作的多機(jī)器人協(xié)同問題，并對(duì)此開發(fā)、分析了一系列分布式的神經(jīng)動(dòng)力學(xué)模型，具體而言：對(duì)于機(jī)器人之間有限通信的分布式合作，構(gòu)建不同通信拓?fù)浼s束下的一致性估計(jì)器；對(duì)于機(jī)器人之間有限通信的分布式競(jìng)爭(zhēng)，引入贏者通吃算法并進(jìn)行建模。最后，本書將一致性算法與贏者通吃算法擴(kuò)展到多機(jī)器人的分布式協(xié)同領(lǐng)域。本書可以輔助讀者更深入地理解基于競(jìng)爭(zhēng)和合作的機(jī)器人問題解決思路，提供關(guān)于神經(jīng)動(dòng)力學(xué)算法及分布式協(xié)同建模的詳細(xì)介紹，并推動(dòng)該類方法在解決相關(guān)領(lǐng)域具體科學(xué)和工程問題中的應(yīng)用。

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