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本書主要講述信息物理系統(tǒng)的基本原理，圍繞系統(tǒng)建模、模型驗證、系統(tǒng)設(shè)計與應用三方面進行詳細介紹。在系統(tǒng)建模方面，概述自動機模型和常微分方程，進一步將兩者結(jié)合，介紹混雜自動機模型和組合模型。在模型驗證方面，討論安全性需求和活性需求，進而介紹基于不變量的驗證方法。在系統(tǒng)設(shè)計與應用方面，重點探討信息物理系統(tǒng)面向自動駕駛車輛、多機器人系統(tǒng)、多旋翼飛行器和自主航天器的系統(tǒng)設(shè)計。