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本書以51單片機為理論基礎, 以嵌入式 ARM為應用樣例, 系統(tǒng)完整地闡述單片機與嵌入式系統(tǒng)的原理及應用, 是一本兼顧理論與實踐的實用教材。全書共14章, 主要內(nèi)容包括微型計算機的基礎知識, 如數(shù)制與編碼、總線、接口、堆棧、中斷、定時與計數(shù)等, 在此基礎上詳細講解了51單片機的基本結(jié)構(gòu)、寄存器、指令系統(tǒng)、基本接口、應用編程和外部擴展等內(nèi)容。針對嵌入式系統(tǒng)的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢, 本書介紹了ARM嵌入式微處理器和常用嵌入式操作系統(tǒng), 以STM32F103系列芯片為例, 詳細闡述了ARM的硬件設計方法和軟件開發(fā)過程。