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●第1章緒論
1.1容積卡爾曼濾波的研究意義
1.2非線性卡爾曼濾波發(fā)展現(xiàn)狀
1.2.1擴展卡爾曼濾波
1.2.2無跡卡爾曼濾波
1.2.3容積卡爾曼濾波
1.2.4其他非線性卡爾曼濾波
1.3本書的主要內(nèi)容與安排
第2章容積卡爾曼濾波算法基礎
2.1容積卡爾曼濾波算法
2.1.1非線性高斯加權(quán)積分的分解
2.1.2球面積分與徑向積分的數(shù)值計算
2.1.3容積卡爾曼濾波算法計算步驟
2.2容積卡爾曼濾波算法穩(wěn)定性分析
2.2.1容積卡爾曼濾波算法隨機穩(wěn)定性分析
2.2.2容積卡爾曼濾波算法數(shù)值計算穩(wěn)定性分析
2.2.3容積卡爾曼濾波算法的平方根遞推形式
2.3容積卡爾曼濾波算法精度分析
2.3.1容積準則的非線性逼近精度分析
2.3.2五階容積卡爾曼濾波算法
第3章準確高斯模型假設下四種容積卡爾曼濾波算法
3.1廣義單形容積求積分卡爾曼濾波算法
3.1.1球面-徑向積分的新型計算方法
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